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初识共轭曲线,瞬心线机构,1 瞬心线是什么 2 瞬心线机构是什么 3 瞬心线机构的不足及改进,瞬心线是什么,两构件作相对运动时,其相对速度为零时的重合点称为瞬心,瞬心线是什么,把相对运动的两构件上曾经作为瞬心的各点连接起来,即得到两条瞬心的轨迹,称为相对瞬心线,瞬心线是什么,若相对运动的两机构中,有一个为机架,那么机架上的瞬心运动轨迹为定瞬心线,运动构件上的瞬心运动轨迹为动瞬心线,瞬心线机构是什么,用瞬心线来实现运动传递(组成高副的两元素为一对瞬心线)的平面高副机构称为瞬心线机构,瞬心线机构的不足及改进,瞬心线的形状往往是十分复杂的曲线(加工困难)。 瞬心线机构只能依靠摩擦力来传递运动(载荷不高)。 点、线接触(使用寿命短,瞬心线机构的不足及改进,把瞬心线机构转化为运动性质一样的共扼曲线机构,共轭曲线机构,1 共轭曲线是什么 2 共轭曲线机构是什么,共轭曲线是什么,两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对,轭,共轭曲线是什么,轭长什么样,共轭曲线是什么,两个实部相等,虚部相反的复数为共轭复数,共轭曲线是什么,高副中的两元素是互为包络的曲线,称为共轭曲线,共轭曲线机构是什么,两廓线间互相滚动带滑动(或是由共轭曲线组成)的高副机构,称为共轭曲线机构。 齿轮机构,凸轮机构
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