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文档简介

解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0,F = 3n2PLPH = 34260 = 0,F = 3n2PLPH = 35270 = 1,解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0,例1.4 计算SSPU窗户开闭机构的自由度,解：n = 5 、PL= 7 、PH= 0,F = 3n2PLPH = 35270 = 1,例1.5 计算图示机构的自由度,解：A、B、D、E 为复合铰链 F = 3n2PLPH = 372100 = 1,例1.6 计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明,局部自由度：C 虚约束：D（E,F = 3n - 2PL - PH = 33 - 23 - 2 = 1,复合铰链：C,F = 3n - 2PL - PH = 35 - 27 - 0 = 1,局部自由度：B、C 虚约束：E（F,F = 3n2PLPH = 33232 = 1,复合铰链：D 局部自由度：H 虚约束：F（G,F = 3n2PLPH = 382111 = 1,提高题：求机构自由度。 （若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明,复合铰链：J 局部自由度：D 虚约束：M（N,F =3n

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