86离散系统的暂态性能_第1页
86离散系统的暂态性能_第2页
86离散系统的暂态性能_第3页
86离散系统的暂态性能_第4页
86离散系统的暂态性能_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、8-6 离散系统的暂态性能,一、离散系统的时间响应 在研究离散系统动态性能时，通常假定外作用是单位阶跃函数1(t)。 如果可以求出离散系统的闭环脉冲传递函数,其中,则系统输出量的z变换函数,将上式展成幂级数，通过z反变换，可以求出输出信号的脉冲序列c*(t)。c*(t)代表线性定常离散系统在单位阶跃输入作用下的响应过程。离散系统的时域指标与连续系统完全相同，所以可以根据c*(t)方便地求出暂、稳态性能指标。 如果无法求 ，但 的表达式总是可以求得的，知道了 ，求c*(t)就容易了,例：设离散系统的结构图如图所示，K1，r(t)1(t)。求： (1) 没有采样开关和零阶保持器时连续系统的阶跃响应

2、c(t) 。 (2) 有采样开关，没有零阶保持器，在单位阶跃作用下的 输出序列c(nt ）。 (3) 既有采样开关，又有零阶保持器单位阶跃作用下的输出 序列c(nT),解：(1) 没有采样开关和零阶保持器时,其单位阶跃响应,阶跃响应曲线如下图曲线1所示,2) 有采样开关，没有零阶保持器时，T1,根据 z 变换定义得 c(nT)如下,根据上面各值，绘出 c* ( t )如上图曲线2,3) 有采样开关和零阶保持器时，T1,于是,根据上面各值，绘出 c* ( t )如上图曲线3,各类系统的性能指标如表,采样器和保持器对离散系统的暂态性能有如下影响： (1) 采样器可以使系统的峰值时间和调节时间略有减小，但超调量增大。故采样造成的信息损失会使系统稳定性变差。然而，在某些情况下，例如在具有大滞后的系统中，误差采反而会提高系统的稳定性。 (2) 零阶保持器使系统的峰值时间和调节时间加长，超调量和振荡次数也增加，这是因为除了采样造成不稳定因素外，零阶保持器的相角迟后也降低了系统的稳定性,二、闭环极点与暂态分量的关系,离散系统的暂态特性与闭环极点的分布密切相关。当闭环实极点位于z平面上左半单位圆内时，由于输出衰减脉冲交替变号，故暂态过程质量很差；当闭环复数极点位于左半单位圆内时，由于输出衰减高频振荡，故暂态过程

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论