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文档简介
1、第9章 链传动,9-1 概述,9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-3 链传动的受力分析,第九章 链传动,9-4 滚子链的设计计算,9-1 概述(工程应用、组成、工作原理,9-1 概述,9-1 概述,一.组成、工作原理和特点,组成:主动轮、从动轮和链,工作原理:靠链与轮相啮合传递运动和动力的挠性 传动,9-1 概述(特点,9-1 概述,特点,优点,1)啮合传动,摩擦小,效率高,承载能力高,无弹性滑动和打滑现象,压轴力小,i平准确,2)中心距适用范围大,3)能在恶劣的条件下工作,缺点,1)i瞬变化,产生冲击和噪声,2)成本高,9-1 概述(链的类型和结构,9-1 概述,二.链的类型和结构,滚子链
2、结构,类型,起重链,传动链,曳引链,滚子链,齿形链,9-1 概述(多排链,9-1 概述,多排链,链的特征参数:节距p两相邻销轴中心间的距离,9-1 概述(标记、链轮,9-1 概述,滚子链标记,08A-188 GB1243.1-83,三.滚子链链轮,齿形,要求: 1)能平稳地进入和退出啮合,4)形状简单,便于加工,3)减小磨损,2)减小接触应力,9-1 概述(链轮齿形,9-1 概述,链轮齿形已标准化,常用的是三圆弧一直线齿形,9-1 概述(链轮材料,9-1 概述,链轮的材料,链轮的材料应能保证轮齿有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作情况较恶劣,故小链轮常用较好的材料,链轮的轴向齿廓及尺寸应符合
3、国标GB1244-85,9-2 链传动的运动分析和动载荷(平均速度、平均传动比,9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-2 链传动的运动分析和动载荷,一.运动的不均匀性,1.平均速度、平均传动比,9-2 (瞬时速度、瞬时传动比,9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.瞬时速度、瞬时传动比,两点假设:1)1=常数; 2)紧边总处于水平位置,9-2 (运动分析,9-2 链传动的运动分析和动载荷,当,当,“-”上升; “+”下降,9-2 (运动分析,9-2 链传动的运动分析和动载荷,根据假设2,链前进的速度相同,v2,冲击,9-2 (动载荷,9-2 链传动的运动分析和动载荷,特例:当时,即z1=z2,且
4、中心距为节距的整数倍时,i1,1.链速周期性变化,产生了动载荷,二.动载荷,链不宜用于高速,尽量选用小节距的链,9-2 (动载荷,9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击,冲击动能,链传动的多边形效应:在链传动中,由于链呈多边形运动,使得i瞬周期性变化,产生动载荷;同时,链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击和噪音;这是链传动的固有特性,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,工作拉力,离心拉力,悬垂拉力,紧边拉力,松边拉力,压轴力,9-4 滚子链的设计计算(失效形式,9-4 滚子链的设计计算,9-4 滚子链的设计计算,一.
5、失效形式,链板疲劳破坏(中、低速,1.疲劳破坏,套筒、滚子冲击疲劳破坏(高速,铰链的磨损,2.磨损,链轮齿磨损,3.销轴与套筒胶合,4.过载拉断,低速链(v0.6m/s,9-4 (极限功率曲线和额定功率曲线,9-4 滚子链的设计计算,二.极限功率曲线和额定功率曲线,根据实验测出各极限功率曲线,额定功率曲线,9-4 (低速链静强度计算,9-4 滚子链的设计计算,若实际与实验条件不符,引入修正系数,则单排链能传递的功率,实验条件:z1=19,Lp=100,单排链,载荷平稳,三.低速链静强度计算,链型号,9-4 (主要参数选择,9-4 滚子链的设计计算,四.主要参数选择,1.z1、z2、i,根据链速v选择z1,2.链节距p和排数n,9-4 (主要参数选择,9-4 滚子链的设计计算,3.中心距a和链节数Lp,尽量选用小节距单排链,高速、重载时选小节距多排链,a,循环次数,小轮包角,啮合齿数,磨损,疲劳、磨损,a,颤动,采用张紧装置,9-4 (张紧、链接头,9-4 滚子链
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