机器人应用系统三维建模5-4空间曲线课件

1、机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,1,曲面造型空间曲线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,2,SolidWorks2014空间曲线目录,一、投影曲线 二、组合曲线 三、螺旋线和涡状线 四、通过xyz点的曲线 五、通过参考点的曲线 六、分割线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,3,投影曲线主要由两种方式生成。一种方式是将绘制的曲线投影到模型面上来生成一条三维曲线。另一种方式是，首先在两个相交的基准面上分别绘制草图，此时系统会将每一个草图沿所在平面的垂直方向投影得到一个曲面，最后这两个曲面在空间中相交而生成一条三维曲线,一、投影曲线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,4,将绘制的曲

2、线投影到模型面上来生成一条三维曲线,1、面上草图,草图2,面1,投影曲线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,5,2、草图上草图,首先在两个相交的基准面上分别绘制草图，此时系统会将每一个草图沿所在平面的垂直方向投影得到一个曲面，最后这两个曲面在空间中相交而生成一条三维曲线,草图9,草图10,投影曲线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,6,二、组合曲线,组合曲线是指将曲线、草图几何和模型边线组合为一条单一曲线，生成的该组合曲线可以作为生成放样或扫描的引导曲线、轮廓线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,7,组合曲线操作步骤,1)、单击菜单栏中的“插入”-“曲线”-“组合曲线”命令，或者单

3、击“曲线”工具栏中的(组合曲线)按钮，系统弹出“组合曲线”属性管理器。（如下图1所示） (2)、在“要连接的实体”选项组中，选择如图2所示的边线1、边线2、边线3、边线4和边线5. (3)、单击(确定)按钮，生成所需要的组合曲线,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,8,三、螺旋线和涡状线,螺旋线和涡状线可以作为扫描特征的路径或者引导线，也可以作为放样特征的引导线，通常用来生成螺纹、弹簧和发条等零件，也可以在工业设计中作为装饰使用,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,9,1、【螺旋线和涡状线】属性设置框,单击【曲线】工具栏中的【螺旋线/涡状线l按钮，或者选择【插入】【曲线】【螺旋线/涡状线】

4、菜单命令，在【属性管理器】中弹出【螺旋线/涡状线】属性设置框。 （1）【定义方式】选项组 用来定义生成螺旋线和涡状线的方式，可以根据需要进行选择，如图1所示。 【螺距和圈数】:通过定义螺距和圈数生成螺旋线，其属性设呈框如图2所示,图1 【定义方式】选项,图2 选择【螺距和圈数】 选项后属性选择框,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,10,1、【螺旋线和涡状线】属性设置框,图3 选择【高度和圈数】 选项后属性选择框,图4 选择【高度和螺距】 选项后属性选择框,图5 选择【涡状线选项后属性选择框,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,11,1、【螺旋线和涡状线】属性设置框,1) 【参数】选项组

5、【恒定螺距】(在选择【螺距和圈数】和【高度和螺距】选项时可用):以恒定螺距方式生成螺旋线。 【可变螺距】(在选择【螺距和圈数】和【高度和螺距】选项时可用):以可变螺距方式生成螺旋线。 【区域参数】(在单击【可变螺距】单选按妞后可用):通过指定圈数或者高度、直径以及螺距率生成可变螺距螺旋线，如图6所示,图6 【参数】设置,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,12,1、【螺旋线和涡状线】属性设置框,2) 【参数】选项组 【螺距】(在选择【高度和圈数】选项时不可用):为每个螺距设笠半径更改比率。设置的数值必须至少为0.001，且不大于200000, 【圈数】(在选择【高度和螺距】选项时不可用):设

6、五螺旋线及涡状线的旋转数。 【高度】(在选择【高度和圈数】和【高度和螺距】时可用):设五生成螺旋线的高度。 【反向】:用来反转螺旋线及涡状线的旋转方向。选择此复选框，则将螺旋线从原点处向后延伸或者生成一条向内旋转的涡状线。 【起始角度】:设置在绘制的草图团上开始初始旋转的位五。 【顺时针】:设置生成的螺旋线及涡状线的旋转方向为顺时针。 【逆时针】:设置生成的螺旋线及涡状线的旋转方向为逆时针,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,13,1、【螺旋线和涡状线】属性设置框,3)【锥形螺纹线】选项组(在【定义方式】选项组中选择【涡状线】选项时不可用) 【锥形角度】:设置生成锥形螺纹线的角度。 【锥度外

7、张】:设置生成的螺纹线是否锥度外张,图7 【锥形螺纹线】设置,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,14,2、生成螺旋线的操作步骤,1)单击【标准】工具栏中的【新建】按钮，新建零件文件。 2)选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制一个直径为50.00mm的圆形草图并标注尺寸，如图8所示,图8 草图绘制,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,15,2、生成螺旋线的操作步骤,3)单击【曲线】工具栏中的【螺旋线/涡状线】按钮，或者选择【插入】【曲线】【螺旋线/涡状线】菜单命令，在【属性管理器】中弹出【螺旋线/涡状线】属性设置框。在【定义方式】选项组中选择【螺距和圈数】选项;在【参数】选项组中单击【恒定

8、螺距】单选按钮，设置【螺距】为5.00mm, 【圈数】为20，如图9所示，单击【确定】按钮，生成螺旋线,图9 参数设置,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,16,3.生成涡状线的操作步骤,1)选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制一个直径为50mm的圆形草图并标注尺寸. 2)单击【曲线】工具栏中的【螺旋线/涡状线】按钮，或者选择【插入】【曲线】【螺旋线/涡状线】菜单命令，在【属性管理器】中弹出【螺旋线/涡状线】属性设置框。 在【定义方式】选项组中选择【涡状线】选项;在【参数】选项组中设置【螺距】为10mm，设置【圈数】为10，设置【起始角度】为180.00度，单击【顺时针】单选按钮，如图10所

9、示，单击【确定】按钮，生成涡状线,图10 参数设置,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,17,四、通过xyz点的曲线,通过xyz点的曲线是指生成通过用户定义的点的样条曲线。在SolidWorks中，用户既可以自定义样条曲线通过的点，也可以利用点坐标文件生成样条曲线。 (1)单击菜单栏中的“插入”“曲线”“通过xyz点的曲线”命令，或者单击“曲线”工具栏中的(通过xyz的曲线)按钮，系统弹出的“曲线文件”对话框如图11所示,图11 曲线文件,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,18,四、通过xyz点的曲线,2)单击x、y和z坐标列各单元格并在每个单元格中输入一个点坐标。 (3)在最后一行的单

10、元格中双击时，系统会自动增加一个新行。 (4)如果要在行的上面插入一个新行，只要单击该行，然后单击“曲线文件”对话框中的“插入”按钮即可;如果要删除某一行的坐标，单击该行，然后按Delete键即可。 (5)设置好的曲线文件可以保存下来。单击“曲线文件”对话框中的“保存”按钮或者“另存为”按钮，系统弹出“另存为”对话框，选择合适的路径，输入文件名称，单击.保存”按钮即可。 在SolidWorks中，除了在“曲线文件”对话框中输入坐标来定义曲线外，还可以通过文本编辑器、Excel等应用程序生成坐标文件，将其保存为“*.txt”文件，然后导入系统即可。 技巧荟萃：在使用文本编样器、Excel等应用程

11、序生成坐标文件时，文件中必须只包含坐标数据，而不能是x, y或z的标号及其他无关数据,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,19,五、通过参考点的曲线,通过参考点的曲线是指生成一个或者多个平面上点的曲线。 (1)绘制一个长宽高都为50mm的立方体。如图12所示。 (2)单击菜单栏中选择“插入”“曲线”“通过参考点的曲线”命令，或者单击“曲线”工具栏中的“通过参考点的曲线”图标按钮，系统弹出“通过参考点的曲线”属性管理器,图12 立方体,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,20,五、通过参考点的曲线,3)在“通过点”选项组中，依次单击选择立方体各顶点，其他设置如图13所示。 (4)单击(确定)

12、按钮，生成通过参考点的曲线。 在生成通过参考点的曲线时，系统默认生成的为开环曲线。如果在“通过参考点的曲线”属性管理器中勾选“闭环曲线”复选框，则执行命令后，会自动生成闭环曲线,图13 参数设置,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,21,六、分割线,分割线工具是将草图投影到曲面或平面上，它可以将所选的面分创为多个分离的面，从而可以选择操作其中一个分离面，也可将草图投影到曲面实体上生成分割线。利用分割线可用来创建拔模特征、混合面圆角，并可延展曲面来切除模具。 创建分割线有以下几种方式： 投影：将一条草图线投影到一表面上创建分割线。 侧影轮廓线：在一个圆柱形零件上生成一条分割线。 交叉：以交叉实体、曲面、面、基准面或曲面样条曲线分割面,机器人应用系统三维建模5-4空间曲线,22,六、分割线,1)绘制图14中所示的立方体和样条曲线。 (2)单击菜单栏