直线电机应用以及伺服控制ppt课件_第1页
直线电机应用以及伺服控制ppt课件_第2页
直线电机应用以及伺服控制ppt课件_第3页
直线电机应用以及伺服控制ppt课件_第4页
直线电机应用以及伺服控制ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、缺点： 伺服控制和速度规划分开实现，无法用速度规划的信息做前馈控制，伺服响应较慢，单轴跟随误差大 各轴伺服控制分开实现，无法自动实现各轴伺服响应的匹配，得到高精度的轨迹控制。 无法补偿反向摩擦力 无法主动消除轨迹误差 无法进行耦合控制，实现高同步的龙门控制,减小单轴跟随误差对减小轮廓误差有作用，但是也有很多限制。例如上图中，同时减小XY的跟随误差后，其轮廓误差并没有明显减少，反倒有可能增大。平且一味的减少单轴跟随误差还有可能导致系统太灵敏而不稳定,变增益交叉耦合控制： 以减小轨迹误差为目标的控制算法,直线电机优点（无铁芯无刷直线电机） 高精度：（无传动误差，高分辨率光栅尺，全闭环控制）定位精度

2、（4um）、重复定位精度（1um） 高速度：高达5m/s （300m/min） 高加速度：可达5G 高刚性（动态响应快），直线电机系统的单轴跟踪误差比传统旋转电机可以小10倍以上 无反向间隙 无磨损，寿命长,直线电机及驱动器相关品牌 中国大陆：大族、华嶺、维纳、同日等 中国台湾：Hiwin等 美国：Parker、Copley、GlenTek等 以色列：Elmo、Megafabs 德国：西门子、路斯特（LST）等 日本：安川、松下等 新加坡：PBA,直线电机选型（引用华嶺机电资料,直线电机选型还要注意 温升（冷却） 工作电流 行程 霍尔元器件（没有霍尔，上电需要驱动器寻找磁场相序,调试时与旋转电机注意： 电机类型选：直线电机 输入直线电机最大速度 没有霍尔的直线电机，sv on时会来回动一下，以搜寻磁场相序 把直线电机模型参数输入驱动器（例如：电机电感、电阻、最大平均电流、负载质量等） 先优化驱动器电流环（一般带宽可达到2000-3000HZ） 然后优化驱动器速度环 最后调整FSCUT4000的PID参数，使

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论