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文档简介
1、第一章 绪论1、智能交通系统定义:是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。2、日本ITS应用:先进的导航系统、自动收费系统、辅助安全驾驶系统、交通管理优化系统、紧急救援系统、先进的公交运营系统、高效的货车管理系统、辅助人行交通措施3、智能交通系统的特点:技术的集成性、系统性、先进性、综合性、各种技术的相互关系4、交通信息的主要内容:交通信息采集技术、交通信息处理技术、交通信息传输技术、信息传输网络技术、交通控制技术、交通信息管理技术、交通地理信息系统
2、GIS-T、全球定位系统(GPS)5、交通信息源:道路信息、车辆信息、乘客信息、自然环境信息、社会环境信息第二章 交通信息采集技术1.环形线圈传感器的工作原理:由环形线圈作为检测传感器的一套能检测到车辆通过或存在于检测区域的技术。2、系统组成:环形线圈车辆传感器、传输馈线、检测处理单元3、环形线圈传感器的应用:车流量统计、车辆分类识别、车速估计4、环形线圈检测器的特点:性能稳定可靠、灵敏度高、数据准确、对周围的环境条件要求低等。主要应用于交通流数据信息采集系统、交通信号控制系统、交通诱导及停车管理系统。5、视频采集检测系统的组成:车辆;摄像机;图像数字化;检测;图像分区。视频检测系统是基于图像
3、处理技术的交通检测系统,它以虚拟的图像传感器代替传统的感应线圈,其核心组成部分为视频图像处理模块6、视频检测系统功能:提供实时交通数据、统计性交通数据以及交通事故信息三交通信息处理技术1、信息(数据)融合定义通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进行综合,多传感器信息融合系统把各种传入数据进行综合处理,使数据在一定准则下加以自动分析综合以完成所需的决策和评估,使它产生的输出信息比各个部分分别处理产生的信息总和要更有价值2、 信息融合优点:1)可以提高系统可信度2)可以使数据采集更客观3)可以提高检测结果4)可以扩大时间和空间覆盖能力5)可以提高的性能价格比3、 信息融合可分为三个层次:像素级
4、融合、特征级融合和决策级融合4、 交通流预测模型应具备的特性:实时性、准确性、可靠性5、 交通流预测七大模型:基于统计方法的模型、动态交通分配模型、交通仿真模型、非参数回归模型、神经网络模型、基于混沌理论的模型、综合模型。6、 快速路路段行程时间预测:1)历史趋势法2)时间序列法四、交通信息运输技术1、交通信息技术组成包括:1)现场设备部分2)中心设备公司3)交通信息传输网络2、交通信息传输媒介:1)屏蔽双绞线2)同轴电缆3)光纤4)区域无线广播网络5)地面微波链路6)蜂窝无线网络7)卫星通信系统3、ITS的信息传输设备按工作方式分为两类:模拟传输和数字传输。传输的信息有:数据信息、声音信息、
5、视频图像信息4、交通信息的接入方式:(1)有线接入a)铜线接入,包括电话音频线接入、专线E1/T1接入、xDSL、以太网电缆接入、同轴电缆线b)光纤接入(2)无线接入a)移动蜂窝无线接入(蜂窝数字分组数据CDPD,通用分组无线业务GPRS)b)专用短程通信c)固定无线接入(无线局域网、蓝牙技术)5、模拟调制方式:幅度调制AM、频率调制FM6、模拟解调方法:相干解调和非相干解调,后者包括AM信号的接收、FM信号的接收7、模拟信号数字化三步骤:抽样、量化(是以有限个量化电平来近似地表示连续变化的幅度值)和编码8、常用的二进制数字基带信号码型有:单极性不归零(NRZ)码、双极性不归零(NRZ)码、单
6、极性归零(RZ)码、双极性归零(RZ)码9、数字解调方式:二元振幅键控(2ASK),二元频移键控(2FSK),二元相移键控(2PSK)10、电波传播特性:自由空间传播、多径效应、多普勒效应11、多址技术:频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)12、扩频通信技术特点:很强的抗干扰能力、可进行多址通信、安全保密、抗多址干扰五、交通信息传输网络1、信息交换技术主要包括:电路交换、分组交换、ATM交换2、OST开放系统模型层次1)物理层2)数据链路层3)网络层4)传输层5)会话层6)表示层7)应用层3TCP/IP结构层次:各种应用层协议:HTIP、FTP、TELNET、SMTP等、tcp/ucp、网络层4、无线传感器网络优点:1)结构简单。成本低廉2)采用无线电波传递信息,不容易受到时间和天气等地限制3)它是一个自组网络,可以利用他来构建一个自组的、开放的系统,更符合高速公路交通管理、行车安全预防的特点5、无线传感器网络的特点:1)硬件资源有限2)电源容量有限3)无中心4)自组织5)多跳路由6)动态路由7)节点数量众多,分布密集6、自组织无线传感器网络通信协议包括物理层、数据链路层、网络层和传输层7、
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