螺柱焊培训资料(PPT 49页).ppt

1、螺柱焊培训,一、工艺流程,1.接触 2.垂直,5.下落熔合 6.凝结拔枪,3.提升引弧 小电流 4.拉弧熔化 大电流,Switch off point magnetic coil / linear motor 关闭提升机构：电磁线圈/线性马达,td:Drop down time 下落时间,Switch on point magnetic coil / linear motor 开启提升机构：电磁线圈/线性马达,Pilot current stabilization time 引弧稳定时间,Weld time 焊接时间,Calculated time,Arc pilot current time

2、 引弧时间,Start welding 启动焊接,30,一、工艺流程(时序图,二、设备连接,Fuse 保险丝,Cable package线束,Measurement cable焊接测量线,Common measurement cable接地测量线,Earth cable接地线,Hybrid cable控制线,DCE主机,ETF送料器/ PKE转接器,PK/PLM/LM焊枪,K,Ul,Weld cable焊接线,Workpiece工件,Ul,Flexible cable 枪内焊接线,二、设备连接(故障,Weld cable,Measurement cable,Common measurement

3、 cable,Earth cable,工件凹陷,Flexible cable,Fuse,Cable package,Fault故障： No SOW = X 螺柱&工件无接触 Measurement line broken = X 焊接测量线断 Common measurement line broken = X 接地测量线断,Hybrid cable,X,ETF送料器/ PKE转接器,DCE主机,PK/PLM/LM焊枪,X,Ul,Ul,三、送钉时序,Complete stud feeding cycle 送钉全过程,Load piston backward 顶杆后置,Load piston f

4、orward 顶杆前置,ca. 250ms,programed loadtime 顶杆先行后置时间,programed feedtime 送钉吹气时间,Delaytime for the blow air) (延迟送钉吹气,Start stud feeding 启动送钉,四、接地连接,Earth cable接地线( 502,Common measurement cable接地测量线(1.5 2,1.单工位多极(通过接地排并联分至各极,接地极(上部与工件接触,接地排(底座绝缘,四、接地连接,2.多工位,Earth cable接地线( 502,Common measurement cable接地测

5、量线(1.5 2,四、接地连接,3.双主机单工位多极(常见于机器人工位,Earth cable接地线( 502,Common measurement cable接地测量线(1.5 2,四、接地连接,4.1多主机单工位多极(常见于机器人工位,Earth cable接地线( 502,Common measurement cable接地测量线(1.5 2,接地对接线 ( 502,四、接地连接,4.2多主机单工位多极(常见于机器人工位,Earth cable接地线( 502,Common measurement cable接地测量线(1.5 2,DCE正面,Customer interface Int

6、erbus S,1 2 3 4 5 Weld cable connection 焊接线连接端口,Earth connection 接地线连接端口,Further interfaces: Profibus-D parallel interface,五、电路,SMPS 电源模块,1 2 Control cable connection 3 控制线连接端口 4 5,DCE侧面,五、电路,DCE电源板,五、电路,SMPS内侧,五、电路,五、电路(DCE电路图,电源板,SMPS,安全板,CCPU板,通讯接口板,控制面板,K1,K2,ETF/PKE连接端口,ETF侧面,Amplifier 放大板,CPU板

7、,Motor-interface 滚筒马达板,五、电路,F2-提升机构 F1-放大板,F6-滚筒马达 F5-外部组件 F4-内部电磁阀/传感器/LED F3-控制面板 F2-CPU F1-焊接测量线,六、程序操作(PLM半自动焊枪为例,1.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming编程 System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status,六、程序操作,1.1 编程界面 Programming Outlet Programming端口编程 Weld Programming C

8、opy Programs De/activate Programs,六、程序操作,1.1.1 端口编程界面 Outlet Programming Outlet: 1(端口选择15,六、程序操作,1.1.2 端口编程界面 Outlet Programming Outlet 1 active.yes Outlet-ID.- Application type.Standard(或T-Stud) Start ern after SOW(自动 intern after WC) Permitted WOPs.0(自动1) Color marking.no Air Blow.no Angul

9、arity switch.yes(自动no) teach校直,六、程序操作, 校直界面 Teach angularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直) Outlet: 1 Teach position校取参考值 Value (ref).2.500 mm(先凭目测调节防溅罩，确保螺柱伸长为23mm；再焊枪垂直接触工件后扣扳机测取伸长，进行多次测量，尽量以较大值为准) Check position校对偏差 Difference.-0.017 mm(绝对值0.1则校取成功) Tolerance+/-误差.0.500 mm(设置范围：0.30.5，焊接面越小，误差设置相应

10、越小,T型钉,大法兰钉,接地钉,螺柱伸长,六、程序操作, 校直保存 1.先连续按”直至返回到前一页面 2.后按”ENT”保存,六、程序操作, 补充 1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直 2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领 防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊 调节范围(半自动、自动)：2mm螺柱伸长3mm，过短报伸长不够故障，过长则报提升故障,螺柱伸长务必1.5mm,支撑杆,夹头,六、程序操作, 补充 3.其他垂直控制方式：手动传感器 自动机器人 4.垂直提示：手动PKE上相应端口中间灯 半自动

11、焊枪右后部绿灯 自动无 5.垂直度对焊接效果的影响,3,六、程序操作, 补充 6.影响垂直的外在因素： 工件焊点不平整(如凹凸、拼焊) 夹具导套不到位(如过偏、过高,六、程序操作,1.2 编程界面 Programming Outlet Programming Weld Programming焊接编程 Copy Programs De/activate Programs,六、程序操作,1.2.1 焊接编程界面 Weld Programming Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1127多个程序可选,六、程序操作

12、,1.2.2 焊接编程标准界面 Weld Programming Standard Weld program: 1 Outlet: 1 Stud-ID.- Program active.yes Start delay.0 ms(自动200) Welding step 1.700 A 28 ms Lift/Penetration.1.50 mm 1.50mm T型钉、螺母 0.80 0.600.80 Auto plunge.no Graphic monitoring.no Drop time.auto plunge(手动Man. 12 ms,六、程序操作, 焊接电流Iw、时间tw的

13、设置 Iw=螺柱焊接面直径(mm) x 110 A tw=Iw x 0.04 ms 以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：50A/次，时间调幅：12ms/次) 焊接参数设置不当的影响： 焊接参数过小 焊接熔合面小于螺柱焊接面 焊接参数过大 螺柱熔化过多，焊接熔合面变小 工件熔化过薄，甚至焊穿,适中,过大,过小,六、程序操作,2.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions维护功能 Service Functions Status,六、程序操作,2.1 维护功能界

14、面 Maintenance Functions Fault memory故障存储 WOP memory Outlet statistics Weld program statistics Maintenance statistics Clear functions,六、程序操作,2.1.1 故障存储界面 Fault memory Fault # 240 O Prg Fault type # Date Time 0 System 33 12/18/01 15:37:06 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25 1

15、 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05 Stud-ID.WeldProg.Outlet1 .Fault description. Weld out of tolerance,六、程序操作,3.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset故障复位 Warnings,六、程序操作,3.1 故障复位界面 O Fault! 1 Open circuit, no arc 重焊结束复位,六

16、、程序操作,3.2 报修 1.提示：Function cannot be performed功能无法执行 2.同一故障反复出现,六、程序操作,4.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset Warnings警告,六、程序操作,4.1 警告界面 O Warnings! 1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足 1 Feeder: Drum door送料器滚筒门未关,七、PK560手动焊

17、枪使用调节,1.提升高度(需定期检查) 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (同时确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆,顶杆,夹头,防溅罩,七、PK560手动焊枪使用调节,2.垂直误差 枪头垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口 垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之,定位螺丝,传感器,接触灯,垂直灯,启动灯,七、PK560手动焊枪使用调节,3.下落时间td 查看Weld Monitor焊接监控菜单中td实际时间(或进入Service Functions服务功能菜单做焊接测试，获取td测试时间)

18、，旋转调压螺丝使之接近12ms (调压螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之,调压螺丝,八、设备维护,电源&开关 1.避免螺柱焊机与其他大功率工频设备(如点焊机)共用母线，建议： 螺柱焊机走清洁母线或控制母线(非焊接母线) 螺柱焊机外部电源线规格4x10mm2 2.无法避免，则应配置稳压器 3.尽量保持常开状态，避免频繁开关 4.如需开关机重启，尽量在关机约30s后再开机,1.夹头、防溅罩或支撑杆无焊渣 2.用手推放枪头提升下落无干涉,九、焊枪日常点检,3.用手旋拧枪头零件无松动 4.支撑杆(自动)位置正确：位于夹头和螺柱之间，且确保螺柱伸长为23mm,九、焊枪日常点检,螺柱伸长,锁紧螺母,夹紧环,1.短期维护(每日) 夹头：及时清渣，以免夹头焊损； 夹头松弛及时更换，以免虚焊(另外手动枪顶杆易焊损) 防溅罩或支撑杆：清渣 2.中期维护(每周或月) 枪头(