Q326抛丸机设计

1、1 前言1.1背景和意义和前景随着机械制造也的快速发展，铸造锻造业产品的数量的激增，获得快速高效的铸锻造表面清理工艺成为很多企业的问题。在过去对表面进行清理，是采用酸洗工艺，这种工艺的缺点很明显，那就是污染环境。采用抛丸设备，应用在铸造和锻造业，有很大的优势。在铸造业和锻造业也是首先应用抛丸的领域。尤其是在清理铸钢、铸铁件表面的沙粒和氧化皮。在工业生的的过程中几乎所有的铸钢件、铸铁件都是需要进行表面处理的，抛丸机此时就显现出其独特而又有效的作用。抛丸机也是一个从无到有的一个过程，国内的发展较晚。八十年代之前，抛丸技术多用于小的铸件的清理。但是随着改革开放，由计划经济逐渐过渡到市场经济阶段，社会

2、各行一对清理工艺的应用和适用提出更广泛的要求。各种形式的抛丸机形式不断涌现。抛丸机书也日臻成熟，应用范围不断扩大。1.2抛丸的原理抛丸是靠高速旋转的叶轮对进入抛丸器中心的弹丸在分丸轮和定向套的综合作用下利用离心力进行加速，将弹丸在特定的方向高速射出，速度很高，动能很大，借助于强大的动能将零件表面的铁锈、氧化皮打掉。钢丸被跑射到没有应力的零件表面上，之后，零件的表面便具有了一定的应力分布，而且，其应力的大小相同，分布均匀。继而达到表面硬化的效果。由此表面张力被减弱，这就是抛丸工艺提高金属表面的疲劳强度的原因。1.3抛丸技术的前景和发展趋势现阶段抛丸清理的发展方向是节能、环保、安全、高效、经济。现

3、在抛丸工艺的应用范围非常广，各种金属铸件的粘砂处理，黑色金属的除锈，零件的边角的去毛刺和倒钝等等均可以通过抛丸强化工艺来实现。在工程机械、航空、交通、船舶、建筑等行业都有应用。抛丸工艺还应用于现代喷漆行业，经过抛丸处理测板材。抛丸技术发展的方向和趋势是：薄板清理的防变形技术、清理机的密封和弹丸回收技术、机械手操纵技术、爬壁技术。2总体方案设计2.1工作原理在抛丸清理室内加入适量的弹丸，然后在抛丸机内加入适当数量的零件后，关闭大门启动各个电机，以及除尘设备电源。工件被翻转，抛丸机高速抛出弹丸，形成具有一定角度的流丸束，均匀的打在连续翻滚的零件上面，将零件表面的杂质去除，从而达到清理的目的。弹丸在

4、履带的孔和缝隙中流落到清理室的集丸槽中，由螺旋输送机将弹丸输送至斗式提升机的底部。斗式提升机，将弹丸一斗一斗的提到顶部的分离器，在分离器依靠风力和重力的综合作用将丸料进行分离除尘，将还能用的弹丸再次送到抛丸器。图2-1履带式抛丸机传动系统简图对于履带式抛丸机对于零件的处理过程，特别是抛丸机对于履带型抛丸机零件处理工艺的原理，可由以下简图来表示，如图2-2。图2-2履带式抛丸机抛丸工作原理示意图2.2抛丸机的组成部件根据履带式抛丸机的原理，可以看出履带式抛丸清理机的主要构成是（1） 斗式提升机；（2） 分离器；（3） 抛丸器；（4） 室体；（5） 履带及其传动机构；（6） 端盘（7） 大门（8）

5、 风箱（9） 除尘器2.3传动方案2.3.1履带传送系统履带传动系统，可由链传动带动履带传动从而组成履带传动系统。传动系统如图2-3。图2-3履带传动系统简图既履带系统的传动是由电机通过链传动带动履带转动履带的转动继而带动个承载轴的传动。采用链传动多为第一级传动的原因是基于链传动在具体应用时的优势。如果使用齿轮传动，齿轮传动的优点是传动的传动比较稳定，工作平稳，传动比可靠，可传递任意量轴之间的动力和运动，而且功率的使用范围，速度使用范围比较宽，传动效率较高，使用寿命长结构紧凑等等。但是履带传动系统的的使用是用在翻滚零件上，其速度较低，工件对于翻滚速度反应不敏感。齿轮传动的缺点是制造和生产的成本

6、较高，其应用的范围和要求也较高，因此从这个方面来说，齿轮传动在履带的传动中不经济。如果采用带传动，也不是带传动的应用情况。带传动的应用情况是，适合于高速的情况。而且带传动的寿命一般比较短，需要不时的换带，传动的效率较低。因此，采用链传动，链传动的优势比较明显。链传动的速度一般不高，恰好是履带应用的范围，链传动没有打滑的现象，也没有弹性滑动，能保持比较准确的传动比；而且传动不需要太大的张紧，其传动的效率比较高，可达到0.98。其结构简单，同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑；同时链传动适用在工况比较恶劣的情况下。特别是其制造和安装精度与齿轮传动相比，要低，其成本也低。链传动的使用

7、条件是，在工作可靠，低速重载，工作环境恶劣，以及不适宜用齿轮传动的地方。2.3.2水平输送传动系统弹丸在抛丸处理之后会留在履带上，但是经过履带的翻滚，弹丸会在同时经过履带的孔流到下面的集丸槽中，经过水平输送，到达提升系统的底部。这个水平输送的形式很多，有带式输送机，辊道输送机，螺旋输送机等。带式输送机是利用连续的运动的无端输送带输送货物的机械，俗称皮带机。输送带根据摩擦传动原理而运动即使承载货物的构建，又是传递牵引力的机构。带式输送机的能力大、输送距离长，结构简单、工作可靠、管理者操作管理简单、能量消耗少，因而管饭应用于采矿冶金等行业的输送和生产流水线以及水电站建设工地等。Q326型履带式抛丸

8、清理机是对中小型零件进行清理的，其设备的特点之一就是占地面积小，无底坑，不适于使用带式传送机。因此可以采用螺旋输送机。螺旋输送机的优点是：机构比较简单、紧凑、维修容易，成本也低廉；料槽封闭，比喻输送易飞扬的、炽热的机气味强烈的物料，可以家少对环境的污染；在输送的过程中还可以对输送的物料进行在处理，例如进行搅拌、冷却等，特别适用于输送长度不长的情况，其生产率一般不大。在履带型抛丸机内部可能会有比较大的粉尘，其输送的料槽一定是封闭的，Q326体型较小特别适合于使用螺旋输送机。2.3.3竖直物料输送系统竖直的物料输送系统是将物料间歇的均匀的从底部一斗一斗的输送到上部的分离器部分。可采用斗式提升机。斗

9、式提升机的优点是：先比于其他的输送设备，斗式提升机可以在竖直方向运输碎料，这是一种广泛的垂直输送设备，它占地面积小，在相同提升高度时输送的线路较短，其系统不知紧凑；能在全封闭的罩壳内工作，有较好的密封性从而可减少对环境的污染。由于其工作环境恶劣，而且，提升机整体紧凑，速度不高。斗式提升机是间歇均匀的供料设备，可以采用链传动做为传动方式。链传动的平均传动比比较准确，丸料的输送对于冲击不敏感。采用链传动比较适合。3弹丸的选用3.1弹丸的类型根据材料的性质，弹丸可分为非金属弹丸和金属弹丸。由于履带型抛丸机主要针对于铸件和锻件的处理，因此采用金属弹丸。金属弹丸可分为冷激铸铁、可锻铸铁、铸钢、钢丝切丸等

10、。按其形状可分为球形、碎块和圆柱形三种。碎块形弹丸是将大铁丸破碎筛选而成的，具有锐利的棱角。圆柱形的弹丸是钢丝切割而成，同样其有锐利的棱角。这两种弹丸对工件表面都有较强的刮削作用。但是经过一段时间的使用之后，他的棱角将铸件被磨圆。实际生产中应用较多的是球形弹丸。3.2弹丸的选用弹丸的选用可根据下表，表3.1来选用表3.1铸件喷、抛丸清理弹丸选用表由于Q326是属于对工件小于10kg的零件进行清理的设备，所以它属于小铸件表面清理，可选用5号弹丸和8号弹丸。考虑到弹丸粒度的大小，8号弹丸大，5号弹丸小。可以利用粒度大的8好弹丸来击碎坚硬的皮层，利用粒度较小的5号弹丸清扫工件的表面。由此，单位质量的

11、弹丸具有最多的打击次数和最大的打击力量，从而发挥出最大的清理效果。弹丸的材料根据下表来选择如表3.2表3.2弹丸材质及其适用情况由于考虑到Q326的应用情况可以用铸钢弹丸，选择三种不同的铸钢弹丸，可以适用于广泛。3.3总丸量计算总丸量的计算可按清理逐渐的带砂量进行计算，抛丸量的计算公式如式4.1 (4.1)Gw按铸件的带沙量计算的没小清理工件的总丸量（kg/h）；W按重量计算的最大生产率（kg/h）；C铸件的带沙量系数；gw清理每公斤型砂所需要的弹丸量；考虑工件装卸和运输时间的工作时间利用系数，=0.50.85，单件小批量取小值，大批量取大值。W取1200。因为Q326抛丸机的生产率是0.61

12、.2T。C取带沙量0.3；gw 取用可根据下表，表4.1来选用表4.1不同工件情况的清理效率在上表中选取gw=11；选取=0.66；将选取的数带入式4.1，求的GW=6T/h。即总丸量是6T/h。4抛丸器的选用4.1抛丸器的数量抛丸器的数量可按下式来计算n=n1n2 (4.1)n抛丸器的总数量;n1室体上抛丸器的排数;n2每一排的抛丸器数量；通过作图法绘制草图，确定n1,n2均取1。即 1=114.2抛丸器抛丸量的计算及抛丸器的选用抛丸器应有的抛丸量按一下公式计算ga=Gu/(60n) （4.2）gw每个抛丸器应有的平均抛丸量（kg/min）;Gu清理工件的总抛丸量（kg/h）;n抛丸器的数量

13、；通过上式，ga=6000/(601)=100kg/min。Q326抛丸机属于较小型的抛丸清理设备，可选用直线型抛丸机。所以初选用开泰集团的QT360系列抛丸器。该抛丸机的技术参数如下表4.2。表4.2 QT360抛丸器技术参数型号叶轮直径宽度（mm）叶轮速度（rpm）投射速度（m/s）功率（kw）抛丸量（kg/min）QT360360642500617.51304.3抛丸器的的校核4.3.1丸速校核丸速校核公式 (4.3)v弹丸的末速度（m/s）v0弹丸的初速度；e自然对数底；s弹丸的飞行距离；d弹丸的直径。在表4.2中查得弹丸的初速度为61m/s;取为；弹丸直径为0.8mm;经计算，求的v

14、=57m/s。57m/s50m/s。所以，校核合格。50m/s的丸速足以将工件的表面的氧化皮去除。4.3.2弹丸最小直径校核抛丸机在实际使用中，弹丸会会随着使用，破碎变小，而且弹丸一般是由不同直径的弹丸构成，因而需要校核在最大有效抛射范围内仍具有除锈能力的最小丸茎。弹丸最小直径的校核根据公式4.4来校核 （4.4）d0最小弹丸直径；sm所需最大的有效抛射距离；对于sm通过做草图，初定0.6m,对0.6进行放大；取0.8m,带入上式，求的d0=0.4mm。4.4抛丸机的功率近似计算抛丸机的近似功率可按公式124-19计算N=4.428Qn2D2C10-8 (4.5)N抛丸器所需要的电动机功率（k

15、w）；Q抛丸量（kg/min）;n抛丸器叶轮转速（r/min）；C修正系数，取1.31.4。将Q=100kg/min,n=2500r/min,C=1.4带入上式。求的N=5.02kw,所以电机可以选用Y132S-4型电机。该型电动机的功率是5.5KW,转速是n1=1440r/min。4.5 抛丸器带传动设计(1)确定计算功率Pca由2表8-7查得工作情况系数KA=1.1，则Pca=KAP=6.05 kW(2) 选择V带带型根据计算功率和转速n1由2图8-10选用A型带。(3) 确定带轮的基准直径dd并验证带速v。初选小带轮的基准直径dd1。由2表8-6和表8-8，取小带轮基准直径dd1=118

16、 mm。验算带速v。按2式8-13验算带的速度 m/s带速在530m/s之间所以带速合适。计算大带轮的基准直径。根据2式8-15a，计算大带轮的基准直径dd2dd2=idd1=1.7118=200.6。根据2表8-8，圆整为dd2=200 mm。(4)确定V带的中心距a和基准长度Ld根据2式8-20，初定中心距a0=600 mm根据式8-22计算带所需的基准长度Ld0=1702 mm由2表8-2选带的基准长度Ld=1600 mm由2式8-23计算实际中心距aa=a0+=651 mma在中心距变化之内。(5) 验算小带轮上的包角=172.790(6) 计算根数z由dd1=118和转速n1=144

17、0r/min,查2表8-4a得取P0=1.8 kW。根据n1=1440r/min,i=1.7和A型带，查2表8-4b得P0=0.26查2表8-5得K=0.98;查28-2得KL=0.99则=(1.8+0.26)0.980.99=2.0Z=6.05/2=3.025所以取Z=4根。4.6整机循环量计算整机循环量是确定丸料循环系统中，每个输送设备的运输量 (4.6)GM是整机循环量（T/H）；j清理类型系数，用于清理铁锈或氧化皮时，j=1.1,用于清理带砂铸件时，j=1.35；gi用于清理第i种规格抛丸器的抛丸量（kg/min）,用于喷丸（砂）清理时为喷枪的最大喷丸量；ni用于清理时为第i种规格抛丸

18、器的数量，用于喷丸清理时为喷枪的数量；a抛丸器规格数量。将上式整理得(T/H)；因为在实际应用中，系统运行的不均匀，必需将整机循环量加以修正。可以用下式进行修正QP=QM/K (4.7)式中K供料不均匀系数，取k=1.3即：Qp=8.58/1.3=6.6(T)。5履带传动系统设计5.1履带的选型履带传动系统的核心是履带，而履带的类型有金属履带和橡胶履带两种。金属履带一般采用45钢，我采用橡胶履带。因为橡胶履带是采用的是金属纤维和橡胶复合而成，它由金属传动承载件、强力层牵引见、牵引件保护层和橡胶弹性体四大部分构成。橡胶履带的特点是质量小，牵引性好。在履带型抛丸机中，橡胶履带可以吸收零件翻滚的震动

19、，减少噪音，给工人以更加健康的工作环境。因此我采用的是青岛中世特橡塑科技有限公司的橡胶履带。查的Q326抛丸清理机专用履带的型号Q326。其技术参数如下表型号周长宽厚孔径KG负荷导向棱Q32633001100176200无/有从表中可以看出来，这款履带的的负荷是200kg。所以我设计的抛丸机的最大装载量是200kg。5.2 履带的固定安装形式履带的固定和安装形式如图5.1图5.1 履带固定和安装形式示意图履带 端盘图中的端盘和履带要为被处理的零件撑起抛丸器的工作空间，同时通过滚筒的转动带动履带转动，继而端盘转动，零件翻动，从动滚筒从动。完成抛丸过程的零件翻滚。零件的翻滚应较为缓慢，防止过快翻动

20、将零件碰伤并且保证零件的跑完效果。基于这个思想。将端盘的转速取3rpm-4rpm,将端盘的线速度应控制在0.1m/s-0.3m/s。所以可取=3.5，V=0.2m/s。可以估算出端盘的直径=0.65(m)则端盘直径为650mm。5.3履带运动计算履带的转速很慢，从电机到履带需要多级减速，初步考虑如图方案图5.2 履带传动示意图端盘（1） 电机功率的估算履带最大承载200kg零件，即m1=200kg;在零件翻滚过程中，随着履带的提升，零件也不断带高，零件与履带表面切线的法线与水平之间的坡角也不断升高，设到当零件接触的履带切线与水平面之间的角度达到时，零件由于摩擦力与支持力的不能承担零件的重力，而

21、零件向下塌落，释放重力势能。则此时mgsin=umgcos；其中u为零件与橡胶履带之间的摩擦系数，由于橡胶履带上面有人字形花纹，所以取得橡胶履带与钢铁之间的摩擦系数为0.4，即u=0.4。求的=21.8。所以零件在该角度是达到最快，此时摩擦力为F1=Mgsin=742N；则 (5.1)其中为链传动和履带传动的效率=0.960.9=0.864带入估算公式算得P=0.172KWP0=kP 其中K为功率备用系数，取K=2，算得电机功率需要P0=0.34(kw)(2) 传动比分配常用电机的转速是1非常快。可见，从电机到主动滚筒之间传动比非常大。选择1500r/min电机。计算其传动比i=nm/nw=1

22、500/3.5=423而链传动的传动比又不能太大。为了合理分配传动比，应将较大的传动比分配在减速机构上。总传动比 i总=i1i2i3 (5.2)i1电机到达减速机构的传动比；i2从减速机构到主动滚筒之间的传动比；i3从滚筒通过履带到端盘之间的传动比；初取i3=4.3,i2=2；n端盘=3.5r/min则主动滚筒的转速为n滚筒=15r/min,减速机构的输出轴转速为n减=30r/min ；则i1=50。则减速机构的传动比为 50。因此需要设计采用减速器，或减速电机。(3) 电机的选用根据功率要求和传动比，选用单机摆线针轮减速机：BWY12-47-0.37。这个减速机的额定功率是0.37kw；传动

23、比是47，输入转速1500r/min。(4) 转速的修正电机转速n0=1500r/min；减速机的输出轴转速为n1=31.9r/min；滚筒转速为n2=15.9r/min；端盘的转速n3=3.7r/min；(5) 各轴功率减速机构功率P1=P01=0.370.9=0.333(kw)；滚筒轴的功率P2=P12=1.980.96=0.32(kw)；端盘功率 P3=P23=1.960.97=0.3(kw);5.4履带传动系统传动件设计与计算5.4.1链传动的部件方案履带传动系统的动力采用如图5.2的方式，采用链传动5.4.2链条选用与计算(1) 在优选连乱齿数系类中选取齿数，选取小链轮的齿数为Z1=

24、19；大链轮齿数为Z2=38；(2) 计算当量的单排连的计算功率Pca (5.3)KA工况系数，见2表9-6，取KA=1.0；KZ主动链轮齿数系数，见2图9-13，取KZ=1.35；KP多排链系数，单排链取得1；所以计算功率为Pca=KAKZP=1.01.350.33kW=0.45kW；(3) 选择链条型号和节距 根据计算功率Pca=0.45kw,和转速n1=25.4r/min；在2表9-11选择12A-1。查2表9-1,该型号的链条主要参数如表5.2表5.2 12A-1型滚子链规格和主要参数链号节距p滚子直径d1内链节内宽b1销轴直径d2内链板高度h212A19.0511.9112.575.

25、9618.08链条节距为19.05mm。(4) 确定链条节数和中心距初选中心距ao=(3050)p；选取中心距为a=3019.05=571.5(mm);相应的链长节数为 （5.4）带入上式（节）取得链长节数88节。查2表9-7得到中心距计算系数f1=0.248 68,则链传动的最大中心距为a=f1p2LP-(z1+z2)=0.2486819.05288-(19+38)=563.7(mm)(5) 计算链速，确定润滑方式=0.1924 (m/s)由v=0.1924m/s,和链号12A-1，查2图9-14可知应采用定期人工润滑。(6)计算压力轴FP有效圆周力为Fe=1000=1000=1736.84

26、(N)链轮水平布置时的压轴力系数KFP=1.15,则压轴力为FP=KPFFe=1.151997.37N。5.4.3链轮的基本参数和主要尺寸链轮的齿数Z1=19,Z2=38链条的节距p=19.05 mm;(1)链轮的分度圆直径利用公式 (5.5)则小链轮分度圆直径d1=115.74 (mm)大链轮的分度圆直径d2=230.69 (mm)(2)齿顶圆直径可利用公式 (5.6)利用以上公式计算小链轮damin小=115.74+19.05(1-1.6/19)-11.91=121.27damax小=127.6425取小链轮齿顶圆直径120mm。大链轮的齿顶圆直径damin=237.03mmdamax=2

27、42.5925 mm取大链轮齿顶圆直径240 mm。(3) 齿根圆直径df按下面公式(5.7)公式计算df=d-d1 (5.7)小链轮齿根圆直径df小=115.74-11.91=103.83；大链轮齿根圆直径df大=230.69-11.91=218.78；(4)齿高ha利用齿高计算公式(5.8) (5.8)小链轮齿高hamin小=0.5(19.05-11.91)=3.57 mm；hamax小=0.62519.5-0.511.91+0.819.05/19=6.753 mm；取ha=5 mm;大链轮齿高经计算hamin大=3.57 mm;hamax大=6.35 mm;取大链轮ha=5 mm；(5)

28、最大凸缘直径dg最大轴凸缘直径按照公式(5.9)计算 (5.9)查2表9-1，查得内链板高度h2为18.08 mm；小链轮dg=19.05cot-1.0418.08-0.76=94.6 mm;大链轮dg=19.06cot-1.0418.08-0.76=210.3 mm；(6) 轴向齿廓尺寸齿宽bf1=0.95b1=0.9512.57=11.94 mm齿侧倒角ba公称=0.13p=2.48 mm；齿侧半径rx公称=19.05； 链轮的轴向尺寸如图5.5图5.5链轮轴向尺寸5.5履带滚筒的设计计算为构成零件的抛丸空间，履带传动系统中，需要用到3个履带滚筒和一个端盘。它们共同组成了零件的抛丸空间，其

29、位置和布局的方案如上图中的5.1。三个滚筒中有一个是主动滚筒，一个从动滚筒，和一个张紧滚筒。主动滚筒与另两个滚筒和端盘之间的关系是，它们具有相同的线速度。传递了相同的功率。(1) 主动滚筒的结构设计滚筒轴的最小轴径可利用公式5.10计算 （5.10）对于履带滚筒，采用45钢，查2表15-3查得A0为126103,取A0=105,代入上式则=28.56 mm(2) 装配方案如图 图5.6 履带轴的结构和装配在轴的最左端，是链轮，链轮的毂的直径是50mm；轴向长度是70mm,那对应的轴的直径是50mm,长度要比链轮的轴向长度要短，用来对轴端的链轮轴向固定是挡圈。初步选择滚动轴承。因轴上的滚筒上面是

30、履带，而履带比较快轴也比较长，抛丸室是以焊接为主，如果用普通轴承难以保证同轴度，因此采用外球面球轴承，并且是外球面球轴承，根据前段的轴径，初步选择带方形座的外球面球轴承UCFU213。这种轴承上面有顶丝，通过这个来进行轴向固定。滚筒是在轴和履带之间传动动力的零件，滚筒是靠摩擦来将动能传动给履带的，在压强一定的情况下，增大滚筒与履带的面积可以保证滚筒与履带之间的摩擦。因此滚筒的直径选定150 mm。（3） 履带端盘的设计履带端盘的作用是，在履带转动的过程中，保持履带整体形状的稳定，减少过分晃动，防止零件碰伤。另外，履带端盘采用的耐磨材料，防止抛丸室的过度磨损，履带端盘与履带之间具有相同的线速度，

31、履带和端盘之间没有相对运动，它们之间的传动和履带与滚筒之间的传动是相同的。端盘在履带的两侧，因此端盘，采用悬臂梁设计，其设计方案如图图 5.7 端盘端盘采用空心结构，减小了端盘轴的挠度，增加了端盘的使用寿命。端盘的最大直径是800mm,较大的端盘外缘可以防止履带在传动过程中偏移，是履带整体受力均匀。(4) 履带张紧装置履带在安装之后，还不能使用，因为履带太松，履带不能与端盘接触，抛丸空间不完整，而且履带与滚筒之间的吗摩擦力较小，因此履带的张紧就非常有必要。履带的张紧，在摩擦型的履带传动系统中不可缺少。履带张紧装置可以在张紧滚筒轴的端部，加设，通过调节端部的螺栓，增加履带滚筒间的距离，履带与滚筒

32、件的摩擦力就随之增大，至于履带张紧的程度，可以通过现场调试来完成。张紧装置的结构可按按图5.8来表示。图 5.8 张紧装置简图在张紧装置上的轴，由于与主动滚筒的传递的功率相近，可参考主动滚筒的设计。在张紧滚筒的端部的轴承及轴承座可采用主动滚筒相同的轴承及轴承座，可以使整个设备的生产和装配变得更简单。6 螺旋输送器设计6.1螺旋输送器的作用和原理在抛丸设备中，螺旋输送器的作用也很重要，能否令弹丸在丸料循环过程中可以高效，合理的循环，直接关系到被处理零件的质量和数量。螺旋输送器的工作原理是：弹丸进入集丸槽后，当转轴开始转动，弹丸受到螺旋叶片的法相推力作用，该推力的径向推力和叶片对弹丸的摩擦力，有可

33、能开动着弹丸绕轴转动，但是由于弹丸本身的重量很大，其径向推力和叶片对弹丸的摩擦力不足以达到弹丸的自重所以弹丸其运动智慧沿着料槽的轴向移动。6.2螺旋输送器的主要部件螺旋输送器的主要部件，不多。主要主要有螺旋、料槽、轴承组成。螺旋的形式有室体式、带式、叶片式、齿形式；查1图10-56，其结构形式如截图6.1图6.1 螺旋形状a种的方式是实体式，它的应用是最广泛的一种形式，因为其特别适用于各种流动性好、干燥的粉状的物料。螺旋面用干板冲压后焊接而成，其厚度一般为28mm。根据Q326的布局设计，采用左螺旋，螺旋的厚度取3mm。料槽是螺旋输送器中承载弹丸的部件，其厚度使用5mm。6.3螺旋输送机的计算

34、6.3.1螺旋直径采用实体式螺旋其结构形式如图图 6.2 螺旋推进简图(1)计算螺旋直径D查10公式(8)如下公式6.1 （6.1）Q螺旋输送机的输送量；K物料综合特性系数。可查表6.1；填充系数；c倾斜输送系数,可查表6.2；r物料的单位容积质量(t/m3);表 6.1 K值与A值表螺旋输送量以求得为6T/H，弹丸的性质和干炉渣类似，因此取K=0.06，则填充系数取得0.255，倾斜输送系数c由于采用的是水平放置，因此，c取得1，物料堆积系数r为1.5t/m3。带入上式，求的D=180 mm由于标准直径mm系列为：150、200、250、300、400、500、600、700。经过圆整取D=

35、200 mm。表 6.2 倾斜输送系数6.3.2螺距S螺距的大小会影响螺旋升角，并且对填充系数也有影响，所以，螺距的大小影响物料的输送过程。标准的输送机，螺距为（0.81）D。则S=0.8200=160 mm;6.3.3轴经d可根据中国农业机械科技研究所出的使用机械手册(下)的推荐公式，D=(0.20.35)D经计算求的d=60 mm。6.3.4螺旋转速研究表明，当输送机的螺旋超过一定的转速时，输送物料颗粒便开始产生垂直于输送方向的跳跃，但是实际计算中往往采用经验公式。查的1经验公式10-54如下 (6.2)式中D螺旋直径(m); A经验系数，查1表10-31,如下表6.3。表6.3 根据上表

36、，弹丸属于磨砺性较大的粒状物料因此选取A=30。则nmax=67r/min。实际的转速待选电机后修正。6.3.5填充系数验算查1公式10-56如下 (6.3)Q输送机的生产率；0倾斜向上输送时对输送量的影响系数，有经验公式=1-0.02求得，其中为输送机对水平的倾斜角；k2螺旋螺距与直径之比例系数，取k2=1;被输送物料的堆集密度（kg/m3）;n螺旋转速(r/min);D螺旋直径。带入公式计算则=0.16(0.250.3)；修正转速取=0.25，则n=43r/min。传动比初定i=1500/43=346.3.6电机的选用查11公式如公式6.2 (6.1)N0螺旋输送器的所需功率，kw；K功率

37、备用系数；取1.21.4。Q输送量,t/h;W0物料阻力系数，这里取为4；L螺旋机倾斜布置时，在垂直平面上的投影，m;向上输送是去正号，向下输送取负号，水平输送时为零。H螺旋输送器水平布置时，在垂直面上的投影，水平输送时为0；则N0=0.082 kw；放大N=nN0=40.082=0.329 kw查5表8-2-116，选择电机 XW DA 0.37-8095-29。时机转速为v=1500/29=51r/min。7斗式提升机7.1斗式提升机原理、分类和主要部件斗式提升机用于在竖直方向内或很大倾斜角时运送各种颗粒或碎块物料。斗式提升机的主要部件有料斗、牵引构件、驱动装置、张紧装置、罩壳。斗式提升机

38、在竖直方向内运输，料斗在牵引构件的协助下由驱动装置带动，在提升机的下方将丸料提升到提升机的上部。运输路线使其能占用的面积小。7.2 提升机的主要结构设计和计算7.2.1斗式提升机的类型选择根据弹丸在卸料时的完成动作的力的不同，卸料可分为，离心式、重力式、和混合式。根据110.3.3.1的介绍，因为离心式卸料速度0.8-2.0m/s,采用离心式卸料。速度初取1.4m/s。7.2.2斗式提升机传动设计（1）斗式提升机的传动方案斗式提升机的传动方式如图7.1图7.1 斗式提升机传动方式图根据初选提升机的速度，初步定提升机滚筒直径200mm,则可估算提升机的转速为95r/min,总传动比为i=15.7。初步分配传动比i1=7.8,i2=3。(2) 斗式提升机功率的计算垂直斗式提升机输送机所需功率可按1公式10-34及13公式14-15计算 (7.1)H提升高度，通过做草图，初定H为4.4m；v提升速度(m/s)