L298N芯片的介绍

1、 L298N芯片的介绍 3.1 L298N芯片的介绍 L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 3.1.1 L298的引脚功能 L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3

2、.1 图3.1 L298引脚图 3.1.2 L298的典型应用 表3.1 L298引脚功能表 引脚 符号 功能1 15SENSING A SENSING B此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测的信 2 3 OUT 1 OUT 2 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 4 Vs 电机驱动电源输入端 5 7 IN 1 IN2 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关 6 11 ENABLE A ENABLE B 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 9 Vss 逻辑控制部分的

3、电源输人端口 10 12 IN 3 IN 4 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关 13 14 OUT 3 OUT 4 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 L298的运行参数 表3.2 L198的运行参数 参数 符号 测试环境 最小值 典型值 最大值 单位 驱动电源电压 Vs 持续工作时 2.5 46 V 逻辑电源电压 Vss 4.5 5 7 V 输入低电平电压 ViL -0.3 1.5 V 输入高电平电压 ViH 2.3 Vss V 使能端低电平电压 Ven=L -0.3 1.5 V 使能端高电平电压 Ven=H 2.3 Vss V 全桥式驱动器总的 电压

4、降(每一路) VcEsat) IL=1A IL=2A 1.8 3.2 4.9 V V 检测电压1，15脚 Vsen -1 2 V L298的逻辑控制 L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，为不管是低电平还是高电平。 表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表 输入 输出 Ven=H C=H；D=L C=L；D=H C=D 制动 Ven=L C=；D= 没有输出，电机不工作 L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地 （MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对淙攵耍?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容 6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5-