工业机器人工作站维护-复习卷A(带答案)(最新整理)

1、一填空题工业机器人工作站维护复习卷 a 卷第 2 页 共 2 页1. 工业机器人的编程方式有 语言编程方式和示教编程方式。2. 工业机器人的驱动形式包括液压驱动、 气压驱动和 电动驱动。3. 工业机器人运动自由度数，一般小于 6 个。4. 工业机器人常用的减速器有和。5. abb 机器人的保养备件主要包括 smb 电池、冷却风扇、 防尘过滤网、 接触器触点、 保险丝、马达上电灯 等。6. 焊接机器人主要由 机器人本体 、 控制器、 示教器和 焊机 等组成7. 谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器 、柔性齿轮 和刚性齿轮。8. abb 机器人标准数字输出 io 板的输出电压是 +24

2、。二简答题1. 简述工业机器人的主要工作领域。答：汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业2. 简述同步带和同步轮安装及使用注意事项。(1)同步带在拆卸时，先松开电机的固定螺钉； (2)松开同步带的张紧装置；(3) 缩短带轮的中心距，取下同步带；(4) 在拆卸带轮时，一定要先松开带轮上的紧定螺钉。3. 工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。答：接地线之所以能够起到保护作用，是因为地线是将电流引入大地的导线， 电气设备漏电或电压过高时，电流通过地线进入大地。当设备发生漏电时，漏

3、电电流会经过地线流入大地，如果漏电电流足够大， 会使线路上的保护装置动作，迅速切断电源。如果漏电电流达不到线路上的保 护装置动作，就能减少漏电设备的对地电压。人触摸到带电设备，就相当于人 并联在线路上，根据并联电路分压原理，人的电阻大，人分的电压就小，电压 小，通过人体的电漏就小。4. 当机器人与周围设备发生碰撞后如何处理。立刻停止操作，查看报警信息，根据报警信息操作示教器，仔细观察碰撞的方向，确定远离碰撞位置的方向。然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的方向运动，离开碰撞位置。5. 写出并联工业机器人的优缺点。答：优点：无累积误差，精度高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动

4、部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性。缺点：工作空间较小。“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i understand the impo

5、rtance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. this document is also edited by my studio professionals, t