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1、A/D转换模块1、A/D转换原理A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码儿个过程后 转换为数字格式。“取样与保持一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图16 所示，曲输入放大器仏、输出放大器4、保持电容G和电子开关S组成， 要求AV1 * Av= = lo原理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容 器充电，由于AV1 * Av= = 1,所以输出等于输入；当开关S断开时，由于 A：输入阻抗较大而且开关理想，可认为G没有放电回路，输出电压保持不V1VoAi% -2图16取样-保持电路取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在 足够的时间内

2、保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D转换器精确转换。 b）量化与编码量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位 A,量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不 做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。2、A/D转换器的技术指标R分辨率分辨率说明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n位A/D转换 器能区分的输入电压的最小值为满量程的1/2=。也就是说，在参考电压一定 时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中， 若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mVo b）转换时间A/D转换器按其

3、工作原理可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐 次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同,S12的ATD模块中，8位数字量转换时间仅有6us, 10位数字量转换时间仅有7usoS12内置了 2组10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1,共有16个模拟量 输入通道，属于逐次逼近型A/D转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相 似）。1、功能结构图图17所示的是A/D模块的功能结构，这个功能模块被虚线划分成为图示 所示的虚线所隔离的三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表，自定 义模拟量。IP总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D模块和通用I/O的目 的，还起到分频的作用；转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器,执行左右对齐 运行和连续扫描。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。包括了执行一次简单转换 所需的模拟量和数字量。2、HCS12中A/D转化模块特点8/10位精度；7us, 10-位单次转换时间.；采样缓冲放大器:可编程采样时间； 左/右对齐，有符号/无符号结果数据；外部触发控制；转换完成中断；模拟输入 8通道复用；模拟/数字输入引脚复用；1到8转换序列长度；连续转换模式； 多通道扫描方式。ATD模块有模拟量前端、模拟量转换、控制部分及结果存储等四部分组

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