无人机驾驶员口试题

1、口试问题动力部分1. 电动无人机的动力系统包括 哪 三部分?由动力电机（电机） 、动力电源（电池） 、调速系统（电调 ESC）2. 功率的常用单位有哪些？KW、马力3. 飞机的升力公式？升力公式：Y=?Cyp V2S4. 升力公式中的符号分别代表什么意思？G :升力系数，（会随着环境变化而改变）P：流体密度（对飞机来说就是空气密度）V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”S:机翼面积有关螺旋桨5. 训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义？训练机“1555”的桨， 代表的意义， 前面两个数字 “15”代表桨的长度为 15英寸，“55”代表桨的螺距为英寸（注意单位是英寸） 。6.

2、 四轴正反桨的区分?（口试题库12）7.螺距的意思？螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。8.螺旋桨的材质？一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头、CW哪个逆时针,哪个顺时针？CCW （逆时针:counterclock wise )CW （顺时针：clock wise)有关电池10.训练机所用电池的型号，代表的意义？我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率11“6S”代表的意义?6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是 *6=，满电电压是 12“ 12000mah ”代表的意义?标称12000mah的电池，意思是在 12000mah (12A)

3、的电流下，电池可以放电一小时，代 表电池的容量。13“ 15c”代表的意义15c 的意思是， 电池的 最大放电倍数为 15 倍， 训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A)14.电池的测电工具一般有?测点工具有哔哔响、测电器、万用表等 的电池有几根线?“n” S的电池，拥有n+1条线，6s电池拥有7条线16. 锂电池的充电电流一般为?标称容量的一半，即， )电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为。例如： 4200mah的电池不要用超过的电流充电，一般用电流充电。17. 电池串联，电压和电容量的变化?电压升高，电容量不变。6S电池为6块电池串联18.

4、电池并联，电压和电容量的变化?电压不变，电容量升高。3P电池为3块电池并联电池的最大放电电流是?12000*15mah=180000mah(180A)有关电机训练用飞机的电机型号，及代表的意义?20.“4110”电机代表的意义?41 代电机定子绕线线圈的直径为41m m (毫米)，10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm毫米)21.“ 400kv ”代表的意义?是电机在 1V 电压下，每分钟的转速400 转我们训练用的小飞机的电机为 因此电机空转转速是：22 .训练机理论上的空转转速是?400KV，电池的标称电压是400*=8880 转23 有刷电机和无刷电机的区别？ 有刷电机是把磁铁固定在电

5、机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子； 无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子； 无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。24.无刷电机有几根输入线？有三根输入线，一般均为黑色，这三根线与电调连接有关电调30A,超过就会烧坏25.训练机的电调型号和代表的意义？训练机用的是 30A 的电调，意思是，电调能承受的最大的瞬时电流是 的电调代表的意义？电调能承受的最大的瞬时电流是 30A27. 电调的输出线有几根？输入线有几根？分别接哪里？无刷电调有两根比较粗的输入线，一黑一红，这两根线接动力电池，给电调供电 无刷电调有三根输出线，一般均为黑色，这三根线与电机

6、连接 无刷电调有两根或三根较细的线， 称为杜邦线， 它们共用一个杜邦头， 这个线的作用是飞控 给电调输入信号，称为信号线。接飞控。28. 电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替，是否可用更小的电调代替？30A 的电调坏了之后可以用大于等于 30A 的电调代替，但不能小于 30A29. 电调的作用？1、将输入的直流电转化成交流电 2、对电机进行调速3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出5V电压,给飞控或者舵机供电飞机的运动方式30. 多轴靠什么实现各种动作？靠改变电机的转速来实现各种动作： 4、8 多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6 旋翼两 两相对的桨转速相反。31. 四轴在天上有几个

7、自由度？ 6 个自由度32 四轴如何向前、后、左、右、走？向前走，后面两个电机加速向后走，前面两个电机加速向左走，右面两个电机加速向右走，左面两个电机加速33. 四轴如何实现左转、右转？，为保持总的升力原地左转，右前（ 1 号）、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） 不变，左前、右后两个电机减速。，为保持总的升力不变，原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） 右前、左后两个电机减速，34. 飞机如何飞最省电？飞机在匀速飞行时最省电35. 挥舞运动和摆振运动的定义？直升机桨叶绕水平铰可以上下活动， 即为挥舞运动； 桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动飞行检查36. 飞机起飞

8、前需要做哪些必要检查？地面站、遥控器、飞机检查（起飞前） 、周边环境37. 起飞前地面站应做哪些检查？GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警（罗盘，加速度计等）38. 遥控器哪三项检查必不可少？电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适39. 飞机机身（含电池）的检查？电池电量，螺旋桨和机架是否破损，螺丝是否松动，起落架是否正常40. 电池使用应注意哪些？电池容量要合适，s数要合适，电池固定稳固，稳固链接等41. 飞行时应注意哪些周边环境？风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地42. 旋翼飞机一般由哪些部件组成?飞机由：机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥

9、控器等组件组成43. 旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器?GPS惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度44. 测量飞机高度和速度的有哪些传感器?GPS惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度45. 飞机的特性一般可以从来描述：轴距，重量，抗风能力，航行速度，升限，单人操作还是多人协同操作等46. 飞机载荷能力一般而言飞机重量11公斤，载荷能力一般在 2-3公斤， 解释：这是一个经验值，同理 110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比换算即可，注意这只是个一个经验值，不是所有飞机都这样。有的飞机载重和起 飞重量的比例可以做到更大。47. 四道杠的含义：责任，技术，专业，

10、知识解释：我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”，类似于军衔 根据电调选电池：若某 6轴飞行器使用30A电调，选择什么规格电池合适？A、10000mAh 15CB、12000mAh 10CC、16000mAh 15C答案：Co C电池最大放电电流 16*15=240A，大于飞行器所需的 6*30=180A，即在飞行器满 油门上升或者其它满负荷运转时，电池均能提供充足动力。注意：电池最大放电240A,予不是持续放电240A，电池放电安数在 0240A之间，随电机转速需求而变。200-400M，海拔高度极限 4000M48.飞机的升限我们大飞机目前的相对升限GPS是有方向的，因为内置指南针，用一

11、根支架将 GPS支在高处，是为了防止电源板有 电磁干扰，不允许 GPS靠近任何强磁性的物体的定义姿态传感器（惯性测量模块）用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息，既三个轴 的角速率。IMU内置气压计，用来测量飞机高度（有小孔）遥控器部分（以华科尔 D10为例）1.遥控器：通道定义，美国手：1副翼，2升降，3油门，4方向,其他通道可以自由定义1、起飞前进行哪些检查?1*3髯行r注意事项U）确保遥控器与接收器的电池电址处于饱和状态，（2）开机前确认遥控器的汕门摇杆.油门微调处最低位虽 吐出寸必硕遵守电源丿F、关ft的顺序.开机时应先开启遥控器电源，再摆通飞机电源关机时S先斷开飞机电SU再关闭S控

12、器.不正确的幵关圜序可能会逍成模型尖控的现象，笏响1 人的安仝.请养成帀确的开*关机4惯，确认伺眼器执行逋控指令的方向是否正确.顺畅，便用右故障的侗服器，将导致本可预測的fe陰.2、熟悉开机主界面上面的各个符号代表的意义?电池电吊显示型名称$电舉竝翠见示3、怎样进行模型选择?模那卷单管坤吾储存住DEVD川遞控機屮的所右膨型资料.也播模型选择.1；型刼制，检型发退.模蹙接收*模型镇位，机型选J怡，系统戲调、援杆位養开艾, 配呂辅出、机躁英电、功率取人蛊.囚龙Dftk传感赛设豐埠皿rk檯型命林* 配賢选挣*2撲型选择在上界面按阻丁” SL进人“1玄阻” t按门诫D、：便悼航条选中“穗吧黒忙.健进人

13、“粳型菜单：按tp或IXV选巾“槌型选择F按J-NT-健进入檯型选样檢林矿 遼企界晡.a型选择2 逋 MOD3 啞 MOD4 P MOD按LT盘DK便导航枭选中宴他用模里1按EF 犍确定便选屮楼型前面打上/ IrUL典有30 个松书n选；完戌肩按EX丁键退出.4、怎样命名一个模型?2.2模型命名在-據型命名菜唯里能將您的摸型取一个心仪的名宇，作为性久棵存.下次电打这款苍 m.宜按将它的资料调出.先西复步牌T.1模型选捋 *选择想要命尸|或靑任的模空，按 EXT世退出到主界血.在主界面按泊r 他住人哇菜单按biWNft导航条遶中盘案单* .按“Eivr 锂进人檢理累单；按UP成DK选中“模魄命名

14、“按“ENT*淒逊人“模型命F诛定界血模型命名库号1 名称MUD 1|按UP戍DY键逸定耍改动字苻，按R戍L键改变 字符直到所需宇杆出现停下，卩I；按UF或DW设定 F字符。完成后按EXT锥退出.5、怎样调整系统的微调?2,1鬲St微调此磊统能刖对华降陀*劃舆.方向蛇.油门，左熾斶，右锻関爭人项进行掰1謝娴唯；甜御 別住量可甘为I一加灯H厂做认为和“通过【喝齬抵開动作a.町改变(;%阴的步距踐宦如卩：在k界血按 陀Kir風进人-主Jtqr ；按in诚皿便导航糸选中亠檯型臬单.摆-ekv 锂进人秋卩菜忙按LFjfitDX选中-乖统微调按”ET 徹进人”療统锻怦 岀现i疑样面。垂筮微调 升障施gg

15、tM升降舵副翼47204/20按LJE减小便躺i亲选中鉴设定做隅宕称 舵.副製.Z/向牲徽倜筑后面还育“帘规和 项亦一 4常规in.时筒搞杆无论辿于哪牛位r, ?调乍均冇散1 杆外于昂大值俺置，融凋调节无敕.完战跖，捲卜:KT健退出，6、怎么定义常用的通道常规按代减小澈闊动作I吐按1.加火做训动作耻.升降 限vr两个选项.按R或L谯可以改变陞宦.艸选 斗选:顶花-限界时*对应幡配置榆出共冇八项I対询.町令别世買備出开妾和庭钳的选用，的选FTL 右FMODH英，MX斤艮，ELEVD RiPJt, AILED/R幵於，RUDD D/K歼負、GEAR 川关.SPSO, srsL SPS2、$rs3.

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17、或険可述川开炽生项口 用、阳、调建蕊黑i上歸、岀觐认为*心阳”可选顷有rVODJT关* M%开氏、ELEVriK ATLE功能设P配置输出GEAR开关 功能设置启用7、怎样设置通道的反向商按“ENT”键进人堞单，按UP或DXtt导航条选中“功能粟单.按悒NT tail人“功能萊習*按1；卩或DN选中 逆转没辺-按“EKL键进人逆转设趕”设定界I阮逆转设置 升降泥got升降舵副翌 filial常规（U升降脸対例）,按R哎LUL町实现现仃I匚按UP戍DX砸*忻義选屮“升降舵设迟顼逆转状态的切换，状总有“常规fll ”逆转两种狀态.出【默认为.常规,M,油门*方 向也 起蒂盟rS、陀擇说、辅助三 対

18、助闷、辅助五的逹晁;设番塞囉升RH宅的砂显设畀完成盲.Kxrtt退出.&怎样设置倒计时，怎样开始、停止、重置倒计时计时雄兵冇两组.可甘为网表计时褂和倒数计吋昏.设定方试；在土界面按ENr aa .主菜单.按up或dn使导賦彖选中 申能華单, 披ENT”健进人功丫走虽单,按CP成DN选叩计时器按ENT逊进人吋虻 说宦 界面。出厂默认为码表计时胖、码表i+H器tt大范闰为0-59： 59 （旳分旳秒）百计时器S翩降（I）倒址计时器按R或L键选禅倒ftil时器*同时扩展有设程时间项*按UP或1血键便导航条选川”设置时 佃的设定项.按R或Ls可诰定倒数计时时间*可设定倒计时的时间范m为闻:吧-,9：巧.计时器设置时间10： 00开关选择按UP或1)7使导航条选中“开关设定项冇-禁用和可选用开关项* 如需选用开关，按I. 键或R。可选用开关liFM