自己修改串口回调

1、确切的说已经不是第七天的学习了，但是为了跟之前的学习记录保持一致还是将就这么写 吧。基于协议栈的串口通信一直出现编译不通过，其实我想实现的功能很简单，就是一个Zigbee节点与PC串口通信，可以实现串口接收串口发送，也就是回显，不想用Zigbee2006 协议栈设计的串口通信，感觉那个真的很复杂，想自己编写实现 串口通信函数。想要自己实现这个串口通信，还是先看看协议栈是怎么实现的吧，因为自己写的函数可 能跟协议栈自带的发生冲突了，所以导致编译一直出错。协议栈实现串口部分是在SPIMgr.c中，主要是个初始化函数对串口进行了配置，代码如下:void SPI Mgr_l nit ()halUART

2、Cfg_t uartC on fig;/使用一个结构体来实现串口的配置，该结构体halUARTCfg_t将串口初始化有关参数集合在了一起，如波特率，是否打开串口，是否使用流控等。Ap p_TasklD = 0;uartC on fig.c on figured=TRUE;uartC on fig.baudRate=SPI_ MGR_DEFAULT_BAUDRATE;/#defi ne SP I_MGR_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400uartC on fig.flowC ontrol=SP l_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;/ #defi ne

3、SP I_MGR_DEFAULT_OVERFLOWFALSEuartCo nfig.flowC on trolThreshold = SPI_ MGR_DEFAULT_THRESHOLD;uartC on fig.rx.maxBufSize=SPI_ MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;uartC on fig.tx.maxBufSize=SPI_ MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;uartC on fig.idleTimeout=SP I_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;uartC on fig.i ntEn able=TRUE;/Zigbee协议

4、栈里会大量使用这样的#if defi ned (ZTOOL_ P1) | defi ned (ZTOOL_ P2)SPI Mgr_ ProcessZToolData;/关键，uartConfig.callBackFunc是一个函数指针，后面的就是这个串口的回调函数。协 议栈中类似于这样的回调机制还是很多的。默认编了两个固化的:SPIMgr_ProcessZToolData 与 SPIMgr_ProcessZAppData;这两个是用于与 zibgee 的上位机通信的，有特定的协议，是由TI自己定的，比较复杂，所以我完成的就是自己编写回调函数，但是又不想破坏协议栈的完整性，也就是不修改SPIMg

5、r.c文件，不修改SPI Mgr_ ProcessZToolData与 SPIMgr_ProcessZAppData。#elif defined (ZAPP_P1) |defined (ZA PP_P2)uartC on fig.callBackF unc=SP IMgr_ ProcessZA pp Data;#elseuartC on fig.callBackF unc=NULL;#en dif#if defi ned (SP l_MGR_DEFAULT_ PORT)HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);/HalUARTOpen 函数

6、使用这些参数对串口进行初始化/ #if defi ned (ZTOOL_ P1) | defi ned (ZTOO L_P2)协议栈真是不厌其烦的不断的宏定义判断语句，不断的替换，但是可以看到最终替换到还是HAL_UART_PORT_m(ZTOOL_P1)是前提，所有的宏定义得依赖于它/ #defi ne SP I_MGR_DEFAULT_ PORT ZTOOL_ PORT/ #if defi ned (ZTOOL_ P1)/ #defi ne ZTOOL_ PORT SERIAL_ PORT1/#if defi ned (ZAPP_P1) | defined (ZTOO L_P1)/ #if

7、 defined (CC2430EB)/ #define SERIAL_PORT1 HAL_UART_PORT_O #else(void)uartC onfig;#en dif#if defi ned (ZA PP_P1) | defi ned (ZA PP_P2)SP IMgr_MaxZA pp BufLen = 1;SP IMgr_ZA pp RxStatus = SP I_MGR_ZA PP_RX_READY;#en dif现在我不想使用协议栈这个串口通讯函数,我必须把与之相关的内容禁用,然后增加自己的函数内容，由于不想破坏协议栈的完整性,所以我不能在源码中禁语句,那我还能通过什点左边的

8、C/C+么方法呢，那就是IAR编译器，Alt+F7键快捷打开option，进入工程设置,ComplierPreprossor 选项中Defind symbols ，可以看到很多宏定义，其中会有一项ZTOOL_P1或者是ZTOOL_P2,ZAPP_P 1,ZAPP_P2这个是定义串口调用函数、串口使能等的宏定义，如果你不想用这些函数，这几个你就必须注释掉，可以直接删除，但是避免以后还会x好啦！详见下图:用到添加又麻烦，所以最好的方法就是给它前面标个小写Options for no de GenericApp*匚atego申：General OptionsAssemblerCustom 0LJd

9、Guild ActionsLinker DebuggerThird-Part/ Driver 匚 hipcon roNneon ROM-Monitor Analog Devices 5il蛀SimulatorFacto 申 SettingsCode I Optiniz&tions | Output j Li stFreprocessor 1 Di AST, I I厂 Ignoreincludt dire”STOOmTZuiKS IHC 辽LIB VAdiitiond. include directories： (one per line)JPKDJ BIRJSFEDJ_DIRJ.EOUEEEt

10、FEDJV. . VZHATlfT1243ODBSFEDJ_DIH$. . COHFOBEHISVMTFreincludDefined symbols； CaneB243CIEE BEFLECTOR一 xETOOLFlI HT TASKper II IroctsEor output to 二 r- nh t -I厂1 I Il -OKCancel那下面在哪里添加自己的串口的配置函数及回调函数呢,很简单，这些函数需要自己放在之前系统的任务初始化函数void Ge nericA pp_l nit( byte task_id )里,格式按照协议栈的SPIMgr.c 中的 void SPIMgr_ln

11、it ()写就OK啦，代码如下:void Gen ericA pp_ln it( byte task_id )halUARTCfg_t uartC on fig;/串口配置结构体Gen ericA pp_TasklD = task_id;Gen ericA pp_Tra nsID = 0;/ Fill out the endpoint descri pti on.Gen ericA pp_ep Desc.e ndPoint = GENERICA PP_END POINT;Gen ericA pp_ep Desc.task_id = &Gen ericA pp_TasklD;Gen ericA

12、pp_ep Desc.si mp leDesc=(Si mpl eDescri pti onFo rmat_t *)&Gen ericA pp_Simpl eDesc;Gen ericA pp_ep Descate ncyReq = n oLate ncyReqs;/ Register the endpoint descri pti on with the AF afRegister( &Gen ericA pp_ep Desc );uartC on fig.c on figured = TRUE;uartCo nfig.baudRate = HAL_UART_BR_38400;uartCo

13、nfig.flowC on trol = FALSE;uartCo nfig.flowC on trolThreshold = 48;=128;=128;uartC on fig.rx.maxBufSizeuartC on fig.tx.maxBufSizeuartC on fig.idleTimeout=6;uartC on fig.i ntEn able=TRUE;uartCo nfig.callBackFu nc = RXCB;注意啦，RXCB就是自己需要写的串口回调函数uartCo nfig.i ntE nable = TRUE;HalUARTO pen (HAL_UART_ PORT

14、_0,&uartCo nfig); / 启动串口 HalUARTWrite(HAL_UART_ PORT_0,The CC2430 is in itialfin ished!/n,sizeof(The CC2430 is in itial fini shed!/n);/这个函数是协议栈自带的，将接收到的字符或固定的字符直接输出到PC串口 static void RXCB (ui nt8 p ort,ui nt8 event)uint8 usartbuf5;HalUARTRead(HAL_UART_ PORT_0,usartbuf,5);/该函数也是协议栈提供的串口相关的函数，是从串口中读取数据

15、，并存放在buf中HalUARTWrite(HAL_UART_ PORT_0,usartbuf,5);/将接收到的数据输出到 PC/这个函数完成的功能比较简单，还可以继续增加自己对接收的数据进行处理的函数编译后下载后，发现PC串口还是没有反应，应该还是zigbee协议栈多次使用条件编译的问题，应该是自己一下子禁止ZTOOL_P时，把串口某个功能禁止了。参考 Zigbee无线 传感器网络设计与实现中写的找到main中的HalDriverInit()函数，代码如下:void HalDriverl nit (void)HalTimerl ni t();#if (defined HAL_ADC) &

16、(HAL_ADC = TRUE)HalAdcI ni t();#en dif#if (defined HAL_DMA) & (HAL_DMA = TRUE) / Must be called before the init call to any module that uses DMA.HalDmaI ni t();#en dif#if (defi ned HAL_AES) & (HAL_AES = TRUE)HalAes In it();#en dif#if (defi ned HAL_LCD) & (HAL_LCD = TRUE)HalLcdI ni t();#en dif#if (de

17、fi ned HAL_LED) & (HAL_LED = TRUE)HalLed In it();/因为宏定义的问题，串口未能初始#en dif#if (defi ned HAL_UART) & (HAL_UART = TRUE)化，因此需要在编译器option进入工程设置，点左边的 C/C+ ComplierPrep rossor选项中Defind symbols ，加上HAL_UART = TRUE这句预编译HalUARTI ni t();#en dif#if (defined HAL_KEY) & (HAL_KEY = TRUE)HalKeyI nit();#en dif编译运行后，往串口输入hello，串口接收区终于出现了hello,(心)/。总结：禾