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文档简介

1、 自动控制原理与系统课程实验报告 实验题目： 利用MATLAB进行时域分析 班级： 机电1131班 姓名： 刘润 学号： 38号 一、 实验目的及内容 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。在此实验中，主要介绍时域法进行系统分析，包括一阶系统、二阶系统以及高阶系统,以及系统的性能指标。通过实验，能够快速掌握、并利用MATLAB及控制系统箱对各种复杂控制系统进行时域分析。 二、 实验设备 设备名 数量 惠普电脑 1台 Matlab 7.11.0 1 三、 实验原理 典型的二阶系统在不同的阻尼比的情况下，它们的阶跃响应输出特性

2、的差异是很大的。若阻尼比过小，则系统的振荡加剧，超调量大幅度增加；若阻尼比过大，则系统的响应过慢，又大大增加了调整时间，下面通过此实验课题分析输出响应变化规律： 已知二阶振荡环节的传递函数为： G（s）=n*n/（s*s+2*n*s+n*n）， 其中n=0.4，从0变化到2，求此系统的单位阶跃响应曲线 ，并分析当发生变化时，二阶系统的响应有什么样的变化规律。 四、 实验步骤 编出程序如下图： 五、 实验结果 画出图表如下图： 六、 结果分析 （1）当=0（无阻尼）（零阻尼）时： 无阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。如图=0曲线。 （2）当01（过阻尼）时： 过阻尼时的阶跃响应也为单调上升曲线。不

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