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1、 自动控制原理与系统课程实验报告 实验题目: 利用MATLAB进行时域分析 班级: 机电1131班 姓名: 刘润 学号: 38号 一、 实验目的及内容 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法,具有直观、准确的优点,并且可以提供系统时间响应的全部信息。在此实验中,主要介绍时域法进行系统分析,包括一阶系统、二阶系统以及高阶系统,以及系统的性能指标。通过实验,能够快速掌握、并利用MATLAB及控制系统箱对各种复杂控制系统进行时域分析。 二、 实验设备 设备名 数量 惠普电脑 1台 Matlab 7.11.0 1 三、 实验原理 典型的二阶系统在不同的阻尼比的情况下,它们的阶跃响应输出特性
2、的差异是很大的。若阻尼比过小,则系统的振荡加剧,超调量大幅度增加;若阻尼比过大,则系统的响应过慢,又大大增加了调整时间,下面通过此实验课题分析输出响应变化规律: 已知二阶振荡环节的传递函数为: G(s)=n*n/(s*s+2*n*s+n*n), 其中n=0.4,从0变化到2,求此系统的单位阶跃响应曲线 ,并分析当发生变化时,二阶系统的响应有什么样的变化规律。 四、 实验步骤 编出程序如下图: 五、 实验结果 画出图表如下图: 六、 结果分析 (1)当=0(无阻尼)(零阻尼)时: 无阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。如图=0曲线。 (2)当01(过阻尼)时: 过阻尼时的阶跃响应也为单调上升曲线。不
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