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文档简介
1、 机械原理 课程期末考试试卷 开课学院: 机械学院 ,考试形式: 闭 卷 ,所需时间: 120 分钟 考生姓名: 学号: 专业: 班级 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、填空题(每小题2分,共20分): 1、在平面机构运动分析中,三心定理是: 三个作平面平行运动的构件共有三 个速度瞬心,并且这三个瞬心必在同一条直线上 。 2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_基圆齿距_相等,亦即两齿轮 的_模数_和_压力角_分别相等。 3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 传动比不受中心距变化的 影响。 4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 , 其自由度分别为
2、 2 和 1 。 5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击,故适 用于 低速运动 场合。 二、简答题(每小题6分,共30分) 1、已知机构运动简图如图所示, (1)计算该机构的自由度;如果以1为原动件,说明机构是否具有确定的运动。 C24B31E5AD6题F 1图G 答案: (1)机构的自由度: F3n2PP1 7253HL若以1为原动件,则原动件数自由度数,且F0,因此,机构具有确定的运动。 2、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件 (2)根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机构,还是双摇杆机构,并说明为什么。 5050901001001106
3、070709010025120407060(a)(c)(b)(d)题四图 答:(1) 1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和, 2、最短杆是连架杆或机架。 (2) (a):曲柄摇杆机构 (b):双曲柄机构 (c):双摇杆机构 (d):双摇杆机构 3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=2mm, Z=20,Z30。 21(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。 (2)按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。 (3)计算这对齿轮传动的重合度。(15分) 答案: (1)分度圆直径:d
4、=mZ=40mm、d= mZ=60mm 2121 分度圆齿厚:s0.5m3.14mm、s0.5m3.14mm 21 基圆直径:d= dcos=37.59mm、d= dcos=56.38mm 2b1b21 齿顶圆直径:d=d+2h=44mm、d=d+2h=64mm aa22a11a 中心距:a=0.5(d+d)=50mm 21 如图所示:(2) 按中心距及基圆和齿顶圆大小作图, 其中NN为两基圆的内公切线 21B、B分别为两齿顶圆与内公切线的21交点。C为节点。 则NN为理论啮合线; 21BB为实际啮合线。 21NN?NC?CN2121 dd?21?17.?sin1?sinmm 222 NN?N
5、B?BB?NB 22112121其中: 2222d?d?dd221a122 ,mm43?r?11.rNB?22amm.14r?r?15NB?111a12222a44所以: mm479.BB?21?5.9mcosmmP? 3)(bBB9.47?21?1.6 重合度: P5.9b 齿轮4、已知轮系主动轮转向如图所示, Z,2均为标准齿轮,标准安装,Z21Z,24Z48,Z40,Z120,5324,并标出轮36,求传动比iZ18,166) 62、5、的转向。(13分 答案: 组成定轴轮系;、ZZ21 H)组成周转轮系;(Z、Z及Z、Z5324 组成定轴轮系ZZ、65Zn2120?i? 2转向箭头向上
6、。蜗杆左旋,蜗轮 12Zn12Z1ni?n?H4HH225?i 421?nnZH42 转向箭头向上轮5 6i?H2n52?i? 转向箭头向左轮6 56n6 因此 240i?i?i?i?5612216H的通孔,位置处钻有一直径d=50mm、图示为一钢制圆盘,盘厚H30mm5公斤的附加重0.2位置处有一质量为m 2 的圆块,为使圆盘平衡,拟在圆盘r=200mm试求此重块的重量和位置。周上增加一重块,3) )(10分(钢的密度7.8g/cm 答案此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减 少,相当于在其相反方向增加了同样的重量。 :量为钻孔后失去的重在处 题4图2?d?kgm?.?H?46?0 14mkg?
7、mr?0.046 O其质径积的大小相反。,方向与11m?r0.04kgm 相同。,方向与O在附加质量所产生的质径积的大小22 的计算为r200mm处所附加的平衡质径积mr因此,由平衡原理,在)kg?m0346?0.0021(.)?(mr?(mr?00325?0.)(mr? x112x2x)(kg?m.?002?0.0525.?)m)m?(mr)?(r?(r?00325 y21yy21 因此、 m0mr?.05254kg?(mr)y0? 与X轴正方向的夹角7.87?arctg )(mrx0?32?. Y与轴正方向的夹角0.263kg m 所增加的质量 为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求:为圆心
8、,RA6.如图所示凸轮机构,凸轮廓为以 10分)( r; 标出凸轮基圆半径10 C点接触到点接触凸轮转过的角度;2 标出从动件从B ;点接触从动件位移S标3 出从动件从B点接触到C ;4 标出从动件从B点接触时从动件压力角B 。若不计各活动构上作用阻力F1上作用驱动力距M,滑块37.图示曲柄滑块机构中,曲柄 8件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(分) 机械原理试卷(2)答案 本试卷用于机械与能源工程系05级机械类本科生 分钟)120(总分:100分,时间:注意:1答案必须填写在答题纸上,填写在试卷上无效。 2答案必须写题目序号,并按题号顺序答题。 请保持行距,保持答
9、题卷面整洁3 分)10分,共2、选择题(每小题 一 1 铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若l=30mm,ABl=70mm,l=80mm,则机架最大杆长为( A ) CDBC A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。 2 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时( A )为零的重合点 A 、绝对速度 ; B 、牵连速度 ; C 、相对速度。 3 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时,该对齿轮的( C ) A 、 传动比不变,且啮合角也不变; B 、 传动比有变化,但啮合角不变; C 、 传动比不变,但啮合角有变化。 4 凸轮机构从动件采用等速运
10、动规律时( B ) A 、 无冲击 ; B 、 有刚性冲击 ; C 、 有柔性冲击。 5 以m和m分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数,则( C ) tn A、 m=m; B 、mm ; C mm。 n nt ntt 二、填空题(每空2分,共24分) 12 个而引入一个低副将引入在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束,1 F=3N(2P+P) 。 约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 HL 。 2 螺纹的自锁条件是 = 0 M = 0 刚性转子的动平衡条件是3 。 死点 位置。 ,该机构处于 4当四杆机构的压力角=90时,传动角等于 零 压力角 ,其值5推动力与从动件被推动点速度间的
11、夹锐角称为凸轮机构的 好 。 越小,则传动越 17 。 滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Z等于 6min 极位夹 角大小,K值越大,机构的K的大小取决于 7曲柄摇杆机构的行程速比系数 特性越显著。三、简答分析题(共36分) 1(8分)计算图3机构自由度,并指明局部自由 度、虚约束、复合铰链。解: 2分)F = 3n -( 2P+ P) (h l 分)() 2 =37-(29+2 分) =1 (1 分)处复合铰链(处虚约束,处局部自由度,1 图 12 33 分)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否(72. 一定能连续传动。 分) (4答:渐开线直齿
12、圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等,压力角相等。 分)(3满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。 7分)何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?(3.00 。K=(180)(180) (答:行程速比系数为:4分) 分)3( 。1对心曲柄滑块机构行程速比系数等于 4(7分)在图2示机构运动简图上作图,表示出杆3的摆角和极位角。 解: 图2 5(7分)图3示凸轮机构运动简图中,凸轮为主动件,转向如图所示,试在图上标出 。h当前位置的压力角,并用作图法求出从动件的行程 3 图 分)共30四、计算题(每题15分,,正确安装(齿侧间隙为零)后,中一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常
13、齿) 1 0 =20z=120,分度圆上压力角=24心距为144mm,其齿数为z,21 S;2的模数m及其在分度圆上的齿厚 求齿轮22 ;求轮1的齿顶圆处的压力角 a1 试计算该对齿轮传动的重合度;B=10.3mm, 如已求得它们的实际啮合线长度B21 说明该对齿轮能否实现连续传动。 m?za?z?分)(解:)由标准安装中心距1 ( 1 212a2mmm?2?模数(2分) 2z?z21?mmm.14?3S?分)分度圆齿厚(3 2?rcos?mz?b?10?295?arccos?arccos分)()轮齿顶处压力角3 2 1? 1a?rm2hz?1az1 BBBB3.100121?64.?1?分)3)( ( 3 ? ?2?3.P14mb?1?分)3()由于,故可实现连续传动( 4 ? 示轮系中,各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮14的齿数2图z?2z?z?90,而轮2的齿数z=365的分度圆半
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