机场基本技能培训课件：传动系统介绍

1、1,基本技能培训 传动系统介绍,2,传动系统的功用,1,传动系统的类型,2,3,液压传动,4,钢索和传动杆的调节,操纵系统用来改变或保持飞机的飞行状态。飞机操纵系统分为主操纵系统和辅助操纵系统。 主操纵系统包括：升降舵、方向舵、副翼。 辅助操纵系统包括：缝翼、襟翼、扰流板、 THS等,5,1 传动系统的功用,将驾驶员的手，脚作用在中央操纵机构上的力、速度、位移传递到舵面，使舵面的偏转速率与操纵相对应。 因此操纵系统的灵敏度、准确性及安全性在很大程度上取决于传动系统。 所以对传动系统的要求是：保持操纵系统的准确性、灵活性和可靠性，以达到飞机操纵系统的工作良好,6,2 传动系统的类型,传动系统按其

2、组成与工作特点可分为： 软式传动 硬式传动 混合式传动 电传传动,7,2.1 软式传动,软式传动系统的主要元件： 钢索 滑轮和扇形轮,8,2.1.1 钢索,因钢索只能承受拉力而不能承受压力，所以需构成回路才能实现操纵,钢索单体结构是钢丝，由碳素钢或不锈钢材料制成。通常是由几根钢丝扭成一股，再由几股扭合在一起形成一根钢索（有一中心股，其余几股缠绕在中心股外边,2.1.1.1 钢索分类,非柔性：17 7股构成，每股1丝。 119 19股构成，每股1丝。 只用在不经滑轮的直线操纵处。 柔性：77 7股构成，每股7丝。 只用在直线或有大滑轮的操纵处。用于调整片，发动机操纵等。 超柔性：719 7股构成

3、，每股19丝。 在跨过小滑轮转向时使用。用于主操纵系统,2.1.1.2 钢索连接器（接头,用于与系统其他部件的连接。 接头有钢索球头、带眼接头、螺套接头、螺杆接头等，它们都挤压在钢索的端头上。 与钢索扇形轮或滑轮相连处采用钢索球头； 通过螺栓与一些摇臂相连采用带眼接头； 螺套接头和螺杆接头是用在钢索与钢索相连接处，它们通过松紧螺杆或螺套连接，并可调节钢索紧度,2.1.1.3 钢索气动封严,20,钢索气动封严用于操纵钢索要从增压区通到未增压区的地方密封组件包括一个对半分开的非金属材料的球，它由密封板和密封盖支撑，密封物过大会产生漏气，过小会使钢索过早磨损,2.1.1.4 钢索导索板和护索环,21

4、,功用：使钢索避免和它周围的结构件接触,22,2.1.1.5 钢索的优点和缺点 钢索的优点： 1.重量轻。 2.占空间少。 3.钢索柔性好，装配时可绕过其他设备。 4.由于航空钢索具有较高的机械效率，安装调节上能够消除传递间隙，因此应用于精密控制，显得非常重要,钢索的缺点： 1.钢索钢度小，受力易拉长，使操纵灵活性变差。 2.飞行中舵面容易引起振动。 3.因钢索受环境温度影响较大，所以需要经常调节钢索张力或者在系统加装钢索张力补偿器来保证钢索的张力。 4.钢索在使用过程中易与滑轮等支撑装置摩擦而损伤,24,2.1.2滑轮和扇形轮,滑轮用胶木或铝合金制成，用以支持钢索和改变钢索的运动方向,扇形轮

5、多用铝合金制成，其除了具有滑轮的作用外，还可以改变力的大小。在某些地方必须用扇形轮与钢索连接，可避免钢索被额外拉伸,2.1.3 张力补偿器,用来避免钢索张力受气温变化影响，保证传输操作的准确。此外它也具有钢索扇形轮的作用,2.1.4 清洁检查与润滑,1.钢索的清洁 （1）目的： 检查操纵钢索表面是否有锈蚀、腐蚀等损伤。 为了防止腐蚀,飞机操纵钢索上采用了防腐蚀合成剂。在施加防腐蚀合成剂之前需要对钢索进行清洁。 告诫: 当清洁钢索时，注意避免过多使用清洁溶剂。溶剂渗透到钢索芯部会损坏钢索内部的润滑剂, 导致腐蚀, 加快磨损。钢索在涂防腐剂之前要让溶剂彻底挥发干,2）方法： 用干净抹布蘸少量规定的

6、清洁剂来清洁钢索。不要让清洁剂浸透抹布或钢索。在完成钢索检查后，应彻底擦干钢索, 并涂上防腐蚀合成剂。注意不要涂在钢索接头上。 告诫：错用洗涤剂、乙二醇、清洁剂和高水压会产生不良后果。防腐合成剂会溶解于溶剂内并会在乙二醇或清洁剂中变质。当这些材料用量大或在压力下使用时,钢索应加套覆盖。一旦钢索芯部的润滑剂被洗去以后它将不能够被恢复。防腐合成剂只用在外表面。润滑剂是钢丝在编制时做在里面的,不能靠滴浸来补充,2.钢索的检查 （1）腐蚀：钢索在恶劣工作环境处保护层被破坏，易于生成腐蚀。对于腐蚀的检查应注意表面腐蚀和内部腐蚀。 如果发生表面腐蚀: 应将钢索张力卸掉，弯曲钢索以确保内部钢丝股没有腐蚀。如

7、发现内部钢丝股有腐蚀,则报废该钢索。 如果发现有轻微腐蚀,清除腐蚀然后对钢索重新实施保护措施,2）断丝：最容易发生在与滑轮接触和穿过封严装置的导索孔处，在直线段受拉伸作用也会有断丝出现。对于断丝的检查应用抹布包住钢索来回擦过，有断丝则会被挂住。对于怀疑有断丝段可以将钢索弯曲进行检查,3）磨损：主要是由于安装部位发生松动或是安装件间的间隙过小造成。也可能是钢索张力太小造成钢索松动所致。因此发现钢索有磨损的现象时要特别注意，检查是否有断丝出现，防止造成更严重的后果,四) 滑轮的检查 1.在静态下滑轮的检查： (1)滑轮边缘有无裂纹； (2)滑轮凹槽底部有无不正常磨损迹象 ； (3)滑轮轴心有无裂纹

8、； (4)滑轮外表面有无起泡现象 ； (5)滑轮有无轴向过渡偏移或轴承松动现象,2.在操作过程中滑轮的检查： (1)在滑轮转动时确保无卡阻点； (2)确保钢索在滑轮上无滑动情况； (3) 目视检查滑轮粗糙情况、锋利边缘、以及在凹槽内嵌入的外来物杂质； (4) 目视检查滑轮磨损状态； (5)偏心性检查,6)检查滑轮轴承,确保适当的润滑、转动平稳以及转动自由平滑； (7)检查滑轮螺栓磨损； (8)在出现下列情况之一时,必须更换滑轮: 滑轮出现非正常磨损状态； 滑轮出现过渡摆动现象； 滑轮转动出现不能自由和平滑转动情况,五）钢索和滑轮的润滑 1.钢索的润滑 钢索内部润滑剂是在钢丝编制时做在里面的,不

9、能靠滴浸来补充。 钢索外部润滑剂是在钢索穿过密封件和导向套圈处进行涂抹。 注: 操纵钢索气压密封件用于钢索从气密舱通到非气密舱的地方,钢索外部润滑 (1) 使用不起毛的抹布（BMS5-15）,清洁钢索表面。不准使用溶剂清洁,因为溶剂会渗透到钢索各股里,化开股内的润滑油。 (2) 用小刷子把少量的润滑剂涂在钢索经过的压力密封件和/或导向套圈的两边约四英寸的长度上。 (3) 相应的操纵系统全程往返运动五次，擦去任何来自钢索和护套上的多余化合物,2.滑轮的润滑 钢索滑轮轴承一般为自密封轴承，免维护型，机型手册中若无特殊说明，则不需润滑。 传动杆导向滑轮/滚轮多为滚棒轴承，除在滑轮/滚轮外表面需涂刷规

10、定的润滑油外，还需要对轴承内部进行定期的油脂润滑,41,2.1.5 软式传动的特点,系统构造简单，重量较轻。 可以很方便地改变走向。 操纵跟随性较差，灵敏度较低。 钢索绕过滑轮处摩擦力较大，易磨损。 后期维护工作较多,42,2.2 硬式传动,硬式传动系统的主要元件： 传动杆 摇臂 导向滑轮,43,2.2.1 传动杆,传动杆又称拉杆，用铝合金或钢管制成，承受拉或压力，杆的两端装有接头，其中一端通常是可调节的，接头中通常装有滚珠轴承以减小摩擦力和消除间隙,2.2.1.1 传动杆的种类： 可调式传动杆和不可调传动杆 可调式传动杆它的构造特点是在拉杆的两端装有一套可调节的可卸接头。通常连接拉杆和操纵拉

11、杆都属于可调式传动杆。 不可调传动杆主要是承载部件的固定连接作用，不能调节。因此在飞机的操纵系统和其他活动部位不能使用,2.2.1.2 传动杆的检查： 检查拉杆表面不能有划伤； 检查拉杆表面不能有压坑； 检查拉杆不能弯曲变形； 检查拉杆端头轴承不能锈蚀，对于不可调拉杆端头的固定铆钉不能松动； 检查拉杆不能有磨损的现象； 检查拉杆可调接头不能调节过量，超出检查孔,49,2.2.2 摇臂,摇臂由铝合金制成，按其功能可分为单摇臂、双摇臂和复合摇臂三种，用以支持传动杆、改变传动力大小或改变传动力的方向,单摇臂仅起支持作用，有的可改变力的大小。一端固定在舵面转轴上的单摇臂习惯上叫操纵摇臂。 双摇臂两臂之

12、间的夹角不同，它们除了用来支持传动杆外，还可以改变传动杆的运动方向和力的大小,复式摇臂除具有双摇臂作用外，还可同时传动几根传动杆。 在摇臂中，除仅起支持作用的单摇臂，在传动时不受弯矩，其他摇臂都要承受弯矩，承受弯矩的摇臂刚度比较大，维护修理时不得随意改变,54,2.2.3 导向滑轮,由三、四个小滑轮及其支架组成。它的功用是：支持传动杆提高杆受压稳定性，使受压时不易弯曲；增大传动杆的固有频率，防止传动杆共振。传动中传动杆要与导向滑轮摩擦，在维护中应注意检查，防止发生磨损,55,2.2.4 硬式传动的特点,刚度大，灵敏性好。 连接转弯处摩擦力较小。 生存力较高。 结构复杂，重量大。 通过性较差,5

13、6,2.3 混合式传动,混合式传动系统指的是为了兼备软式与硬式传动系统的特点，在同一架飞机上有的舵面采用软式传动，而有的舵面采用硬式传动,2.4 电传操纵,将飞行员的操纵信号，经过转换器变成电信号，通过电缆直接传输到作动器，用以控制飞机飞行（通过计算机控制,电传系统客克服了传统机械操纵系统存在的一系列缺点。它的优点包括： 减轻操纵系统的重量； 减少体积； 节省设计和安装时间； 提高飞行操纵系统的可靠性和生存性； 减少维护工时,电传操纵由于采用了大量的电气设备，所以在使用过程中会有可能受到电磁干扰以及雷击，这对电气设备的可靠性产生很大威胁。特别是现代飞机采用了越来越多的复合材料，飞机机体对电磁波

14、的屏蔽作用越来越小，这个问题就越来越严重,60,3 液压传动,概述： 液压系统指的是用液压泵来提高液压油的压力，用高压油液来推动飞机某一部件工作的系统。 液压传动与机械传动相比，在输出功率相同时重量较轻、结构紧凑、易于安装，而且操纵效率较高、传动稳定、易于控制，因此现代飞机许多部件都采用了液压传动,61,3.1液压传动原理,假设面积为A1的小活塞上作用的力为F1，则其上产生的油液压力为p=F1/A1。根据巴斯卡原理，如果容器是密闭的，此压力将以同样的大小传给面积为A2的大活塞，将产生推力：F2=pA2=F1(A1/A2,62,3.1.1液压传动原理图示,63,3.2液压系统的基本组成部分,能源

15、部分液压油泵 控制部分控制活门 执行部分作动筒和液压马达 辅助装置,64,3.2.1能源部分,液压油泵的功用 由发电机或电机带动，为液压会动系统提供具有一定压力和流量的油液，将机械能或电能转换为液压能。 液压油泵的常见类型 齿轮泵 柱塞泵 叶片泵,65,3.2.1.1齿轮泵,66,3.2.1.2柱塞泵,67,3.2.1.3叶片泵,68,3.2.2控制部分,控制活门的功用 控制活门也叫控制阀，其功用是控制和调节液压系统中油液流动的方向、压力和流量等,69,3.2.2.1控制活门的种类,70,3.2.3执行部分,执行部分的功用 将液压油的压力能转变为机械能而传动其他部件，其中： 作动筒：产生机械线

16、位移；当作动筒用于飞行主操纵系统时又称为助力器。 液压马达：产生机械角位移,71,3.2.3.1作动筒,液压作动筒是利用油液压力克服负载（包括摩擦力）和利用油液流量维持运动速度，以输入压力和流量换取输出力和速度，即将液压能转换为机械能。 最常见的液压作动筒是活塞式的，其基本组成有外筒、带杆活塞、进出油接头以及密封、调节装置等,72,3.2.3.1作动筒,常用的作动筒结构形式有： 单向作动筒 双向作动筒 双向三位置作动筒,73,3.2.3.1.1单向作动筒,单向作动筒：从作动筒的一头进油，活塞向一边输出，无液压（即回程）时靠弹簧作用,74,3.2.3.1.2双向作动筒,双向作动筒：作动筒的两头都

17、可以进油，可进一步分为单活塞单杆式和单活塞双杆式,75,3.2.3.1.3双向三位置作动筒,双向三位置作动筒：作动筒有三个进油口，活塞杆对应的有三个停留位置,76,3.2.3.2液压马达,液压马达输出的是转速与扭矩，以驱动工作构件实现旋转运动。液压马达在工作原理上与液压油泵是可逆的,77,3.2.4辅助装置,液压系统的辅助装置包括： 储压器 液压油箱 工作介质液压油 油滤 导管,78,3.2.4.1储压器,储压器又称蓄能器，是能储存一定压力油的钢制薄壁容器。 储压器的主要功用： 1.给间歇工作的液压系统提供峰值流量，以减小液压油泵的容量。 2.当主供压系统失效时，作为应急能源应急供油,79,3

18、.2.4.1储压器的常见形式,储压器根据其储压方式不同，分为： 1.隔膜式 2.气囊式 3.活塞式,80,3.2.4.1.1隔膜式储压器,81,3.2.4.1.2气囊式储压器,82,3.2.4.1.3活塞式储压器,83,4 钢索和传动杆的调节,4.1 钢索张力的测量和调整 4.2 传动杆的调节方法和程序,4.1 钢索张力的测量和调整,1.钢索张力计 常用张力计有两种：T5型和T6型。 T5型张力计上设有：弹簧片控制手柄、指针锁定装置和顶块安装销。 张力计包装盒内应有金属顶块和张力换算表，换算表上有顶块类别、钢索直径、张力和有若干数字的数据区，换算表与张力计配合是唯一的,2.张力计的使用 核对张

19、力换算表和张力计序号应一致。 检验张力计在校验有效期内。 有与张力计同期校验的“换算表”和金属顶块。 确定张力数值。由AMM手册查找（温度张力曲线或温度张力数据表及允许的误差）。 测量钢索直径选用相应顶块，放在张力计的顶块安装销上,将张力计的弹簧片控制手柄扳到开位。此时指针锁定装置应放在回“0”位。 将被测钢索放置在顶块与张力计的两个固定座之间。将张力计的弹簧片控制手柄压下，读取表盘读数。 通过换算表查出此时被测钢索张力数值,3.张力检查与调节 根据温度张力数据表查出在当时温度下的张力数值。并用张力换算表查出张力计的表值。 安装好校装销（系统必须在中立位）。 在手册规定部位进行张力测量。注意：一般应远离滑轮、松紧螺套和接头（在6英寸以外）。不得附加扭力和表自身重力。测量三次取平均值,温度： 21摄氏度,张力： 110-130磅,钢索直径1/8英寸 1.选择2号顶块； 2.张力110-130磅； 3.张力指针读数应为26-31,通过松紧螺套对张力进行调节。由于机体和钢索材料不同，膨胀系数不同，在冬季调整时应靠近低限，而春夏季调整应靠近高限。注意：调节不允许使钢索发生扭转。松紧螺套外露螺纹不超出23圈（按手册具体规定）。 操纵系统几次后再次对张力进行检查。