无人机项目技术总结资料

1、 项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 2013年5月 项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 ：编写单位（盖章） 编 人：写 2013 年 6 月 6 日 审核意见： 人： 核 审 日 月 年 目 次 1概述 . 1 1.1项目概况 . 1 1.2测区概况 . 1 2 技术设计执行情况 . 1 2.1 技术依据 . 2 2.2航空摄影 . 2 3.测绘成果质量情况 . 3 3.1 航摄数据采集 . 3 3.2 内业数据处理 . 4 4.资料的提交及归档 . 6 4.1提交成果清单 . 6 4.2归档资料清单 . 6 5 附件 . 8 1 概述1 项目概况1.1受委托，由 承担项目航空摄影测

2、量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。 本次任务采用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。 本次任务航摄面积约为 105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。 本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。 1.2测区概况 项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。日照时数年

3、均25002700小时之间，年均气温-84摄氏度之间，相对无霜期90145天。测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。适合航空摄影。 1 2 技术设计执行情况 2.1 技术依据 1. GB/T 6962-20051:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范； 2. GB/T 7931-2008 1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外业规范； 3. GB/T 27919-2011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范； 4. CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范 5. 本摄区航空摄影技术设计书。 6. 航空摄影委托合同 2.2航空摄影 本次任务采用S

4、ONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机进行航摄，航摄范围图如下： 摄区范围：东经、北纬之间。总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。 本项目其中，1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird电动无人机进行航摄，4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下： 2 分区1 24条航线 共1612张航片 分区2 8条航线 共332张航片 分区3 32条航线 共1365张

5、航片 分区4 35条航线 共1085张航片 实际飞行航线数为99条，拍摄航片4394张。完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。 3.测绘成果质量情况 3.1 航摄数据采集 3.1.1 GPS数据采集 本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。 在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象， GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。 3.1.2采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次

6、分明，颜色饱和， 色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。 3 3.1.3飞行质量 本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。 像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。 航向重叠：一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。 旁向重叠：一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。 像对中像片旋偏角：一般小于4，有少数像对在57之间。 航线弯曲度：所有的弯曲度

7、均小于2%，符合规范要求。 3.1.4结论 本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰， 各航线影像旁向重叠均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。 3.2 内业数据处理 3.2.1影像预处理 影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。 3.2.2 GPS数据解算 4 采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。 下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。 3.

8、2.3空三加密 采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精度：基本定向点误差小于0.8米，检查点误差小于1.4米，公共点误差小于2.2米。高程精度：基本定向点误差小于0.9米，检查点误差小于1.5米，公共点误差小于2.4米。 加密精度检查表 单位：米 Z 检查项 X Y 测区 控制点 1 分区 检查点 0.102 0.143 0.115 控制点 2 分区0.499 0.292 检查点0.262 0.072 0.062 0.067 控制点 3 分区0.402 0.157 检查点0.207 0.107 0.076 控制点0.046 4 分区0.259 检查点0.134 0.16

9、9 提取3.2.4 DTM0.45点间距为采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用米至5 点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。检查结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量 可靠。 3.2.5 DOM制作 地面分辨率达到设计要求。 5 影像无缺损，无云雾遮挡，图幅内影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。 明显地物点中误差小于1.2米，最大误差小于1.6米。 3.2.6结论 内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求；附件完整。工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。 4.资料的提交及归档 4.1提交成果清单 1、航线设计资料 2、数码航摄仪技术参数检定报告 3、航摄原始相片（一份） 4、航空摄影测量技术设计书（一份） 5、空三加密成果（一份，patb格式） 6、数字正射影像图（一份，tif格式） 4.2归档资料清单 1、航线设计资料 2、航摄因子计算表 3、航摄工作记录 4、机载GPS接收天线偏心分量测定表 6 5、机载GPS数据处理报告（事后相位差分技术解算） 6、基准站GPS观测数据及坐标成果 7、摄站坐标成果 8、航空摄影测量技术设计书 9、航空摄影测量技术总