JY320型履带式液压挖掘机的技术特点

1、JY320型履带式液压挖掘机的技术特点 贵州詹阳机械工业有限公司引进日本川崎公司的液压元件，配装WDKX电子监控系统，开发出新的JY320型履带式液压挖掘机。该机整机性能参数先进，作业速度快、操作简单，已初步达到进口挖掘机的技术水平。 一、 液压系统 1. 主液压泵 采用斜盘式通轴液压双泵。具有全功率控制+变功率控制+负流量控制功能。 控制曲线如图1。 当双泵中P泵处于满负荷工作条件下而P泵负荷不满21 泵可自动调泵供油的执行元件的速度，P时，为了保证由P21泵在压力继续升高时排量不变，使柴整，减少排量来保证P1油机既不超负荷工作，其输出功率又得到充分利用，体现了全过程的功率控制。其高压切断表

2、现为：当系统压力超过的设定值时，泵的调节机构可自动将泵的斜盘摆角减30MPa使泵的吸收功54 L/min，使泵的流量从155L/min减小至小，率减少，有效地避免了泵和发动机的超负荷运转，保护了元 件的寿命。泵的变功率控制由比例电磁阀完成，根据输入的型挖微电流的不同，泵可在不同的功率曲线上工作。JY320、2，泵的输出功率分别为100%掘机的变功率控制曲线如图的输出模式，其目的是为了完成分工况控制，满85%、70% 足挖掘机重掘削、节能和精细作业的要求。口分别、F负流量控制即是将流量控制口与主阀上的Frl连接，当执行元件速度较慢甚至执行元件不工作时，大量的高压油通过过载溢流阀回到油箱。这样，将

3、导致整个液压系统的温度急剧上升，造成系统中口与溢流阀的回油为一个通道，部分液压油通过节流小孔时形、F元件和油液的变质。而Frl这样所形成的压力作用在主液压泵的斜盘上，且压差的大小与液压油的流量成正比，成压差， 使斜盘的摆角减小，即主泵排量减小，达到保护系统元件和节能的双重目的。 主阀2. 采用双回路结构，斗杆、铲斗可实现阀内合流，动臂缸大腔合流，且有回转优先、直线 行驶等功能，行走可实现二次增压，并可锁定斗杆缸以满足多种使用要求。 直线行驶功能1) 阀两端压两阀共同组成。当行驶主阀或其它任意一个阀的阀杆运动时，原SQ由TS、SQTSTS阀控制口，推动力的平衡被破坏，其阀芯移动，压力油进入SQ阀

4、，然后从SQ阀进入泵出的压力油便可呈并联油路均匀地进入左、右行驶阀，保P2阀阀芯左移。这时从泵P1或 证了挖掘机的正常直线行驶。 2) 斗杆缸的锁定挖掘机在特殊条件下，有时也可作为起重机使用，这时需要将斗杆缸锁定，以防止出现 安全事故，此时可使逻辑锥阀处于关闭状态，锁死斗杆缸。 驱动装置3. 驱动装置分为行驶驱动和回转驱动，均为内藏式的行星减速机构。 行驶装置1)行驶马达上集成了限速阀和双向过载阀，其中，行星减速机构组成。+行驶装置由行驶马达马达为双向马达，可根据不同的行驶阻力进行不同的排量的自动切换，从而得到不同的输出扭矩，以满足不同工况要求，其行驶速度分别为02.8km/h和04.7km/

5、h。 2) 回转装置 回转装置由回转马达+行星减速机构组成。其中，回转马达上集成了双向过载保护阀和回转缓冲阀，与传统的回转油路相比，该回路加入了回转缓冲阀。当回转马达一腔压力急剧升高时，缓冲阀阀芯移至带节流阀腔，在液压制动的基础上，给低压腔补油，防止吸空。 4. 其它 1) 回油管 为了避免液压马达轴端漏油，该机的行走和回转马达的回油管均采用直接回油箱的办法，以避免多种油路间的互相干涉。同时，回油管均采用大管径以保证回油路的较小流阻。回转马达回油管内径选为1/2英寸；行走马达漏油管因其管路较长，内径选为3/4英寸。 2) 滤清器的设置 80年代，我国生产的挖掘机多采用在液压系统中设置三个滤油器

6、的回路，即： (a) 在主系统回油处设置低压大容量高精度（10m）的回油过滤器，以保证主系统油液的清洁。 (b) 在油箱的出油口设置100目左右的吸油过滤器，以保护主液压泵。 (c) 在伺服泵的出油口设置高精度（10m）的过滤器，以保护伺服控制系统的各控制阀。 以上方法虽然在一定程度上保证了液压油和清洁度，但仍有两点不足： (a) 无法避免由于系统中某些元件突然损坏而造成的连续污染问题。 (b) 在系统出现污染时不易判断具体的损坏部位。 所以该机在进行系统设计时，在配合精密的部位加入了高过滤精度的管式过滤器，有效地保证了元件的安全使用。 二、 电子监控系统 JY320型挖掘机采用了我厂与国营永

7、青示波器厂联合开发的具有90年代先进水平的WDKX电子监控系统作为电控系统的核心。 WDKX电子监控系统借鉴了国外先进挖掘机电子监控系统的技术，可在线监控挖掘机系统的工作状况，系统的主要技术参数在大屏幕液晶显示屏上一目了然。当挖掘机出现异常状况时，WDKX电子监控系统可向操作者发出声光报警，以使挖掘机操作者和维修人员动态地掌握挖掘机的技术状况，及时准确地排除故障，进而合理、正确、安全地使用挖掘机。 JY320型挖掘机电气系统采用直流24V，负级搭铁制。 1. 电源充电系统 电源充电系统包括蓄电池、发动机及其调节器。 1) 蓄电池采用2个6-Q-150大容量铅酸蓄电池，保证系统正常供电和发动机的

8、低温启动。 2) 发电机采用新型进口无刷交流发电机，内含集成电路电压调节器。 发电机参数为：输出电压28V，输出电流35A，功率1000W。 2. 启动和电控停车系统 1) 进口起动机（24V/4.8kW）结构紧凑，体积小，质量轻。操纵装置采用电磁操纵式，传动机构为单向滚动式离合器，启动电机为串激式电动机。 2) 电控停车由停车电磁铁实现。该电磁铁有两组线圈：一组为吸合线圈，它在钥匙开关转到启动位置时瞬时接通，以较大的电磁力克服弹簧力使燃油路接通。另一组为保持线圈，它在发动机正常工作时保持接通，使油路畅通，停机时将钥匙拧到停车位置时，两线圈均断电。停车电磁铁还是WDKX电子监控系统实现自动停车

9、保护的执行机构。 3. 照明系统和其它辅助电路 照明系统包括前大灯、驾驶室室内灯、动臂工作灯等。其它辅助电路包括双挡雨刮器、收放机、电喇叭、计时器、空调系统（选用）等。以上系统在此不作赘述。 4. WDKX电子监控系统 尔特梅美国爱采电子监控系统用WDKX双和AT89C2051Atmel）公司生产的AT89C51（ 。为主控芯片，系统框图如图CPU3液压系统工作时的非电量参传感器将发动机、液位等转换成电量并经处理后通压力、数如温度、电脑对传感器采集到过电缆传到转接板进入电脑，并与存储整理、分析计算，的信号进行数字滤波、中电脑内的挖掘机正常工作参数进行比较后输出挖掘机在超出正常工作到大屏幕液晶显

10、示屏显示，条件下工作时，电脑会发出指令控制继电器动作，操作者可通过键盘设同时，并发出声光报警信号。 、H.S.L）定控制挖掘机行走速度、液压泵的工况（ 空调、各种灯光、雨刮器等。路模拟量即发动机燃油量、发动机机油压力、发动机冷却水温、液压油该系统可监控4路开关量的测控，本机监控的温以及蓄电池电压、空滤器负压、液压油滤清器差压等多达16 液晶显示屏显示。所有参数可通过LCD模式：一般模S系统可精确控制主泵的以下三个工况模式，即H模式：高生产率模式，模式：轻载模式，使主泵三种模式变量特性得以应用，操作者可根据不同工况选择主L式， 泵的工作模式，控制油门大小实现系统节能。为提高主控系统的抗干扰能力，

11、提高可靠性，电路中采用了多重电源抗干扰、主控芯片转换、数字信号滤波和系统复位保护组地线与常规地线分开、高频脉冲抑制、光电隔离、VF 等技术，并选用优质工业级的电子元器件。从国内外所胡工程机械电控设备发生故障的部位来看，传感器的接插件连接处是故障较 高处，故本系统中尽量减少了接插件的连接，较多采用了硬连接。 系统控制软件5. 由于挖掘机结构复杂，功能多变，相应的控制软件也较复杂，本系统应用软件包括： 准备程序1) 准备程序主要完成系统通电到操作之前的准备工作，它包括：口置位成初始状I/O将系统中所有的命令、状态以及有关的存储单元，扩展初始化程序。 态；设置键盘缓冲区、显示缓冲区。 系统测试程序。利用测试程序检查程序存储器、数据存储器以及硬件功