数控车床编程与操作第三章G00G01资料讲解

1、数控车床编程与操作,坐标轴的命名原则,机床坐标系与工件坐标系的区别,数控加工程序的构成,1,假定工件不动，刀具移动,2,距离增大的方向为轴的正方向,3,右手笛卡尔坐标系,机床坐标系是唯一的，厂家设定,用户不可更改,工件坐标系不是唯一的，用户设定,可以更改,程序名、程序内容和程序结束,编程方式,工件坐标系的建立,基本加工指令,循环功能指令,一、编程方式,绝对坐标,各点的坐标位置均以坐标原点为基准,的坐标值，通常用,X,Y,Z,表示,相对坐标,各点的坐标位置均以前一个点的位置,为基准的坐标值，在数控车床中通常用,U,V,W,表示。相对坐标又称为增量坐标,坐标值的计算,一、编程方式,二、建立工件坐标

2、系指令,1,设定工件坐标系,指令：坐标系设定,G50,格式,G50,X _ Z_,参数说明,X,Z,为当前刀具位置相对于要建立的,工件原点的坐标值,要建立如图所示工件坐标系，将坐标原点设在,工件的右端面上，刀具起点相对工件坐标系的,坐标值为,a,b,则执行程序,G50 Xa Zb,后,系统内部即记忆了,a,b,，并显示在显示器上,这相当于在系统内部建立了一个以工件原点,为坐标原点的工件坐标系,Xp Op Zp,2,预置工件坐标系,指令：工件坐标系选择,G54,G59,G,G,G,G,G,G,54,55,56,57,58,59,格式,它是先测定出欲预置的工件原点相对于机床原点的偏置值，并,把该偏

3、置值通过参数设定的方式预置在机床参数数据库中,当工件原点预置好以后，便可用,G54 G00 X,Z,指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意,指定位置,G54,G59,方式在机床坐标系中直接设定工,件原点，与起刀点的位置无关,3,T,指令建立工件坐标系,越来越多的数控车床采用,T,指令建立工件坐标系,把对刀过程记录的坐标值输入到某刀偏表地址码中,如,01,地址号），则在编程中直接用指令,TXX01,即,可自动按机床坐标系的绝对偏置坐标关系建立起工件坐,标系,这种方式与,G54,预置的方式实质是一样的，只不过,不用去记录和计算预置的,X,Z,轴坐标，而是数控系统,自动计算这两个值,公制尺寸,英制尺

4、寸指令,公制与英制单位的换算关系为,1 mm 0.0394 in,1 in. = 25.4mm,注意,数控系统不同，公制,英制尺寸指令不同,FANUC,系统采,用,G21/G20,代码,SIEMENS,和,FAGOR,系统采用,G71/G70,代码,使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程序段中,指定上述,G,代码，然后才能输入坐标尺寸,三、基本加工指令,1,快速定位指令,G00,1,编程式格,G00 X,U,Z,W,_,式中,X,Z,为刀具移动的目标点坐标,2,功能,指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度,修调倍率），快速移动到程序段所指令的下一个定位点,只要非切削的移動，通常使用

5、,G00,指令，如由机械原点快,速定位至切削起點，切削完成後,的,Z,軸退刀及,X,Y,軸的定位,等，以节省加工时間（只能用于工件外部的空程行走,2,注意事项,指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时,按参数设定的速度移动，最后减速到达终点,如图,a,所示,在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀,具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。例,如，在,FANUC,系统中，运动总是先沿,45,角的直线,移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置,如,图,b,所示,编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动,轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞,图,a,同时到达终点,图,b,单向移动至终点,8,0,9

6、0,6,3,0,X,Z,A,B,O,图,G00,指令运用,3,0,6,Z,X,绝对坐标编程为,G00 X30.0 Z6.0,相对坐标编程为,G00 U-50.0 W-84.0,G00,指令运动,由,A,点运动至,B,点的程序如下,A(80,90,B(30,6,2,直线插补指令,G01,1,编程式格,G01 X(U,Z(W,F,X,Z,为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标,U,W,为增量编程时终点相对于起点的位移量,F,合成进给速度,2,功能,三、基本加工指令,直线插补指令用于,直线或斜线运动,可使数控车床,沿,x,轴,z,轴方向执行单轴运动，也可以沿,x,z,平面内,任意斜率的直线运动,例,Z

7、,X,A,B,C,D,E,F,A(30,0,B(30,10,C(32,10,D(32,20,E(34,20,F(34,30,数控车床台阶轴加工编程,O1234,T0101,G00X100Z100,M03S400,G00X37Z0,G01X0F100;,车端面,X34,G01Z-30,G00X37,Z1,X32,G01Z-20,G00X37,数控车床台阶轴加工编程,Z1,X30,G01Z-10,G00X37,G00X100Z100,M05,M30,数控车床台阶轴加工编程,T01,01,一号刀、刀补,G00X100Z100,起刀点,M03S400,主轴正转,数控车床台阶轴加工编程,T01,01,一

8、号刀、刀补,G00X100Z100,起刀点,M03S400,主轴正转,G00X37Z0,接近工件,数控车床台阶轴加工编程,T01,01,一号刀、刀补,G00X100Z100,起刀,点,M03S400,主轴正转,G00X37Z0,接近工件,G01X0Z0F100,车端面,数控车床台阶轴加工编程,T01,01,一号刀、刀补,G00X100Z100,起刀点,M03S400,主轴正转,G00X37Z0,接近工件,G01X0Z0F100,车端面,G00Z1,右侧退,1mm,数控车床台阶轴加工编程,T01,01,一号刀、刀补,G00X100Z100,起刀点,M03S400,主轴正转,G00X37Z0,接近

9、工件,G01X0Z0F100,车端面,G00Z1,右侧退,1mm,X34,台阶,34,准备,数控车床台阶轴加工编程,G01X0Z0F100,车端,面,G00Z1,X34,G01Z-30,长度,30mm,数控车床台阶轴加工编程,G01X0Z0F100,车端,面,G00Z1,X34,G01Z-30,G00X37,数控车床台阶轴加工编程,G01X0Z0F100,车端,面,G00Z1,X34,G01Z-30,G00X37,Z1,数控车床台阶轴加工编程,X34,G01Z-30,G00X37,Z1,X32,数控车床台阶轴加工编程,X34,G01Z-30,G00X37,Z1,X32,G01Z-20,数控车床

10、台阶轴加工编程,X34,G01Z-30,G00X37,Z1,X32,G01Z-20,G00X37,数控车床台阶轴加工编程,X32,G01Z-20,G00X37,Z1,数控车床台阶轴加工编程,X32,G01Z-20,G00X37,Z1,X30,数控车床台阶轴加工编程,X32,G01Z-20,G00X37,Z1,X30,G01Z-10,数控车床台阶轴加工编程,X30,G01Z-10,G00X37,数控车床台阶轴加工编程,X30,G01Z-10,G00X37,G00X100Z100,M05,M30,数控车床加工的走刀路线,最短的空行程路线,粗加工（或半精加工）进给路线,精加工进给路线,特殊的进给路线

11、,1,最短的空行程路线,巧用起刀点。（图,a,巧设换（转）刀点,图,b,合理安排“回零”路线,执行“回零”指令,a,常用的粗加工进给路线。（图,a,大余量毛坯的阶梯切削进给路线,图,b,双向切削进给路线,图,c,b,2,粗加工（或半精加工）进给路线,3,精加工进给路线,完工轮廓的连续切削进给路线,在安排一刀或多刀进行的精加工进给路线时，其零件的,完工轮廓应由最后一刀连续加工而成,各部位精度要求不一致的精加工进给路线,若各部位精度相差不是很大时，应以最严的精度为准,连续走刀加工所有部位,若各部位精度相差很大，则精度接近的表面安排同一把,刀走刀路线内加工，并先加工精度较低的部位，最后再单,独安排精度高的部位的走刀路线,课堂小结,本节课学习的主要内容是数控车床