XXXX年10月全国自考机械工程控制基础试题

1、2010年10月全国自考机械工程控制基础试题白适应投制夫I-K0本试巻共斤页*着分I朋分;考试时间】切分钾2010年10月高等教育自学考试全国统一命题考试（課程代码02240 也匹査人（签名箪项选择蟲（本光魁扶山小題，每小題2分，共恥分） 衣毎小題列出的四亍备选项中只有一金是杆合駁目裝求的 诸轉其代玛填写在越恬的括号肉。错选、峯选或未选均光分口机械工程控制基础试卷U七? -F25S,块系貌的薇仔方餐为 川丁十鈿* sinrJ =讯门它是 九线性时婕瘙统氐线性定常系轨G非线性系據口菲歿性肘变系饶甘L械工稈控制畢础试柱第卜页（共月贡控制论的中心触想是I IA- 一门即与技术科学又号基砒科学紧密擀关

2、的边嫌科学K通过信息的传遽加丄处理和反烦来进行控制C脈注+切通讯和控制系毙所其有的特点D.对生产力的发犍、生产率的提高具有重大影响出泵统已楚.芹且捲人如道时.求出热统的輸出并通过输出來研咒系统本础的有关何九MIJtK制K系统辩识C.系统分折S /（/ = sin5（r - 2）则 hLE）/ +益尹站I则（一K时总分題号二三核分人301(32040曬査人得分更分群卷人复査人1-复衽总分6.臬环节的传連函数为G(s) A.积分环节微分环节 一阶微分环节开环增益 开环传递西数中的时间常数15In08 = 8 1Ts + 1 它是KC 一阶积分环节D.7F面因素中与系统稳态误差无关的是甩系统的类型a

3、c.输人信号a&系统对单位斜坡函数输人R =令的穆态误箜称为A.位误差K速度谋差 Q加速度误菱 D.系统谋差9. 对于二阶系统的超调Mf以下说法正确的是A.只与阻尼比F有关K只与自於频率有关C与阻尼比W无关D与&相关10. 延时环节G(.)-厂的相频特住ZG(jQ等于A tG 90D.11对数細频待性的渐近线如图所示它对应的传递函数GG)为D. 1+s 12-阶系统的传递函数为希 则系统的殆益K和时间常数T依次为Q0.8 3A.3.75.1.25K3 0.8C.O.8. 3U1.25. 3.7513. 若系统传递函ftGG)的所冇零点和极点均在S平面的哪个部位时则该系统称为嚴小相位系统【】A.

4、上半平面B下半平面Q左半平面 D.右半平面14. 利用乃堂斯转思定性判据刿旣系统的稳定性时Z=P Z中的Z表示：ft义为 【】A. 开环传递两数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数)闭环待征方程的根在S右半平面的个数】5图示対应的环节为A. 1+sR 1+；Gs得分评卷人复査人16.二、填空题（本大题共5小屈毎小题2分共10分）请在毎小II的空格中填上正确答案）错填不填均无分17.18.19.在E输人一弟输出系统的縄态响应分析或频率响应分析中釆用的数学模型是在现代控制理论中数学模型則采用 杲统传递函数只与有关.与Mp表示了系统的山山

5、及匚表征了系统的一般对机械工收系统有三方面的性能耍求即稳定性.及工程系统中常用的校正方案有串联校正.无关.得分评卷人复査人20.三、简答題（本大题共5小題毎小誣4分共20分）21.什么是信息和（8息的传递？试举例说明.22.已知系统的传递函数为0（5）=百缶 求系统的单位脉冲响应23系统数学模羽有哪些。采用聯些方祛建立数学模型?24. 时间响应由哪两部分组成它们的含义和作用处什么?25. 简述相位裕最K耳的定义计第公式并在极坠标上表示岀来得分评卷人复査人四、计算题(本大题共4小题每小题10分共4C分)L=i B26. 机械系统如图所示其中外力f(t)为系统的输人位移x为系统的输岀m为物体的 质金k为弹竇的丼性系数,B为阻尼器的阻尼系数试求系统的传递函数.27. 绘制二阶欠阻尼系统(0el)的单位阶跃响应曲线在曲线上标注性能指标:上升时 间-峰值时间，调整时间f,和超调*M,分析阻尼比F和固有频率的变化对上述 性能指标的形响.28设某控制系统的结构图如图所示其中