《制动理论知识》PPT课件.ppt

1、1,第六章 车辆制动理论知识,6.1 制动倍率、传动效率和制动率 6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系 6.3 空气波和空气波速 6.4 制动波和制动波速,2,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,一、制动倍率 制动缸活塞作用，经过杠杆机构传到闸瓦时，由于杠杆扩大的理想倍数，称为“制动倍率”，用n表示。 （115）,按杠杆比算得的闸瓦理想 压力总和。,制动缸活塞杆的作用力,书中第一章第七节内容,3,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,Pa=P1b,4,6.1 制动倍率、传动效率和制动率, P1(c+d)=P2d,（116）,5,一、制动倍率 用m表示制动梁是数 四轴车单侧制动m=4；双侧制动

2、m=8。 则,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,（117）,制动缸杠杆倍率,转向架杠杆倍率,单侧制动时为轴制动倍率,6,在确定了闸瓦压力后，可求得制 动倍率：,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,B=KK,K理=P n,在确定了所需制动力的值之后，可求得闸瓦压力： K = B /K,在已知制动倍率时可求得理想的闸瓦压力,7,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,二、传动效率 在制动过程中，闸瓦压力的实际值与理想值之比为基础制动装置的传动效率。以表示。 即 （123）,8, K实= K理 K理= P n (119) K实= P n ,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,9,6.1 制动倍率、传动

3、效率和制动率,K实= P n , （124）,10,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,三、制动率 B=N B=KK,N：一个轮对法向反作用力 N 的总和，等于轴载荷,K：一个轮对上闸 瓦压力的总和,11,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,B=N B=KK, BB （粘着限制） KK N 则 K / N /K,12,6.1 制动倍率、传动效率和制动率,BB （粘着限制） K / N /K,令0=K / N 0轴制动率 0/K =K / Qg 整车制动率 =K /（G+P）g 列车制动率,13,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,一、制动缸压力计算 波义耳马略特定律： p V = C p空

4、气的绝对压强（kPa） V空气的容积（L） C常数,气体容积的变化,绝热变化 等温变化,14,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,两个忽略: 1. 忽略副风缸的逆流 2. 忽略局减 两个假定：1. pf= p0 2. pf = p0r,pf副风缸额定的绝对压强（kPa） Pf 副风缸减压后的绝对压强（kPa） p0列车管额定的绝对压强（kPa） r列车管减压量（kPa）,15,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,pfVf = pf Vf pzVz p0Vf = ( p0r) Vf pzVz p0Vf = p0Vf rVf + pzVz rVf = pzVz,Vf 副风缸容积(L) r列

5、车管减压量（kPa） pz制动缸的绝对压强（kPa） Vz制动后的制动缸容积 (L),16,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,一个绝对大气压约等于100 kPa 绝对压强 = 表压强+100（kPa） pz制动缸空气压强，既表压强（kPa）,（kPa） ( 23 ),Vf ：Vz = 3.25：1 pz = 3.25 r 100 （kPa） ( 24 ),17,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,pz = 3.25 r 100 （kPa） ( 24 ),二、列车管最小有效减压量 rmin（kPa） 能使制动缸的空气压强刚好使闸瓦压紧车轮的列车管减压量即为列车管最小有效减压量 rmin

6、,18,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,制动缸缓解弹簧一般按制动缸活塞的“背压”为35 kPa 设计。 则 pz = 3.25 r 100 = 35 （kPa） r = 135 / 3.25 = 42 （kPa） 单车试验时的列车管最小有效减压量 rmin规定为40 kPa，列车试验时和列车运行中规定为50 kPa，编组60辆以上的为70 kPa。,pz = 3.25 r 100 （kPa） ( 24 ),19,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,三、列车管最大有效减压量 rmax（kPa） 刚好能使制动缸获得最大压力的制动管减压量为列车管最大有效减压量 rmax 。 既 pf =

7、 pz 则 pfVf = Pf Vf pzVz,20,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,pfVf = Pf Vf pzVz p0Vf = pz Vf pzVz p0Vf = pz （Vf Vz） (25) 制动缸最大绝对压强 (26),21,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,制动缸最大相对压强(表压强),带入容积比 Vf ：Vz = 3.25：1,(27),(28),(26),22,6.2 列车管减压量与制动缸压强的关系,(28),当列车管定压为500 kPa时：,最大有效减压量： rmax = 500360 = 140 （kPa）,23,6.3 空气波和空气波速,空气波：空气压强

8、变化沿列车管由前向后逐层传播的现象称为空气波。 列车管减压制动时空气波是一种减压波；列车管增压缓解时空气波是一种增压波。 空气波速：空气波单位时间传播的距离。,24,6.3 空气波和空气波速,t压降通过长度b所需的时间 P1过渡段前方空气压强 1过渡段前方空气密度 P0过渡段后方空气压强 0过渡段后方空气密度 A列车管断面积 q气体流动速度 WKB空气波速,25,6.3 空气波和空气波速,t = b/ WKB,（2-15）,根据气体连续流动原理，单位时间内从这个过渡段流出的质量等于其减少的质量。,26,6.3 空气波和空气波速,根据牛顿定律，作用于过渡段的合力应等于被加速的质量乘其加速度。,气

9、体加速度：,过渡段的合力：,被加速的质量：,t = b/ WKB,27,过渡段的合力：,被加速的质量：,6.3 空气波和空气波速,根据牛顿定律，作用于过渡段的合力应等于被加速的质量乘其加速度。,气体加速度：,t = b/ WKB,28,6.3 空气波和空气波速,根据牛顿定律，作用于过渡段的合力应等于被加速的质量乘其加速度。,t = b/ WKB,P0P1 =m .q .WKB （2-16）,29,6.3 空气波和空气波速,P0P1 =m .q .WKB (216),当过渡段取得极短时m1,上式可简化为 P0P1 =1 . q . wKB (216),30,式（215）乘式（216）可得 (1.

10、q).( P0P1 )=(01）wKB.1.q.wKB =（01） (1.q) wKB2 P0P1 =（01）wKB2,6.3 空气波和空气波速,P0P1 =1 . q . WKB (216),31,6.3 空气波和空气波速,当0时,32,6.3 空气波和空气波速,p气体的绝对压强（Pa） C常数 n绝对曲线指数 对于空气而言 n=1.4,根据气体的绝热定律 p=Cn 将上式求导数可得,33,6.3 空气波和空气波速,p气体的绝对压强（Pa） C常数 n绝对曲线指数 对于空气而言 n=1.4,根据气体的绝热定律 p=Cn 将上式求导数可得,34,令 代表空气比重（N / m3） 则可得密度 =

11、/ g (kg / m3) 将其代入（218） 可得,6.3 空气波和空气波速,35,6.3 空气波和空气波速,将式（219）代入式 （217）可得,令0代表标准大气压时的空气比重（N / m3） 可得,36,6.3 空气波和空气波速,将式（221）代入式 （220）可得,37,6.3 空气波和空气波速,当空气温度为0时，0 = 12.25（N / m3） 代入（222） WKB 331 （m / s）,38,6.3 空气波和空气波速,用实验的方法测得,LKB空气波传播距离（m），既从机车制动阀口至列车管尾端的列车管长； tKB空气波传播时间（s），从机车制动阀开始排气至列车管尾端开始排气为止

12、。,39,6.3 空气波和空气波速,在制动时，影响空气波速的主要因素： 1. 制动支管的容积； 2. 副风缸或工作风缸等沿充气通路的“逆流”； 3. 三通阀或分配阀的主活塞被推向列车管一侧时； 4. 三通阀或分配阀的局部减压。,40,6.4 制动波和制动波速,制动波：列车制动时，制动作用沿列车长度由前向后的传递现象称为制动波。 制动波速：制动波在单位时间内传递的距离叫制动波速。,wZB 制动波速 (m/s) LZB 制动波传播距离 (m) tZB 制动传播时间 (s) tD 三通阀动作时间 (s),41,6.4 制动波和制动波速, LZB=LKB tZB=tKB+tD WZBWKB,说明：制动

13、波要受三通阀、控制阀、分配阀的动作时间的影响。,42,6.4 制动波和制动波速,三通阀、分配阀的动作条件是： （LH）tDFZ = WD （225） 可导出,L主活塞列车管一侧的减压速度； H主活塞滑阀室一侧的减压速度； FZ主活塞作用面积； WD阀的动作阻抗。,（226）,试验得出影响列车管减压速度L的因素有： 1. 与机车制动阀排气口的距离离得越远，即越往列车后部，L越小。 2. 列车管总容量主管越长、支管越长、主活塞列车管一侧的余隙容积越大，则L越小，而且越往列车后部越明显。 3. 列车管和连接塞门的气体流动阻抗阻抗越小，L越大。 4. 列车管的附加排气（局部减压）可显著提高该排气口附近的列车管减压速度。 5. 列车管排气口的面积和压差排气口的面积和排气时的初压强增大，或者从“排往一个有一定容积的容器（如制动缸）”改为“排往大气”，均可显著提高该排气口附近的列车管减压速度。,6.4 制动波和制动波速,44,明德求索 锲