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文档简介
1、第三讲 分离变量法,分离变量法是求解线性偏微分方程定解问题的普遍方法之一,它适用于各种类型的偏微分方程。 基本思想是将多元函数化为单元函数,将偏微分方程化为常微分方程进行求解。 具体做法是首先求出具有变量分离形式且满足边界条件的特解,然后由叠加原理作出这些解的线性组合,最后由其余的定解条件确定叠加系数。 由于要将满足齐次偏微分方程和齐次边界条件的解通过变量分离, 将其转化为常微分方程的定解问题. 为此,我们首先复习二阶线性常微分方程求解公式及傅里叶级数理论。,一、基础知识,2、傅立叶级数,若函数f(t)的周期为T=2L,则傅里叶展开式为,狄利克雷收敛定理: 若函数在一个周期内连续或只有有限个第
2、一类间断点且在一个周期内至多只有有限个极值点,则 1、当x是连续点时,级数收敛于该点的函数值; 2、当x是间断点时,级数收敛于该点左右极限的平均值。,二. 有界弦的自由振动,例1. 研究两端固定均匀的自由振动.,求解定解问题,特点: 方程齐次, 边界齐次.,利用边界条件,则,特征值问题,下面分三种情形讨论特征值问题的求解,函数X(x)称为特征函数。,由边值条件,由边值条件得:,由边值条件:,再求解T:,其解为,所以,叠加,代入初始条件得:,定解问题的解是Fourier正弦级数,这是在 x0 和 x=l 处的第一类齐次边界条件决定的。,则无穷级数解,为如下混合问题的解,例2:研究两端自由棒的自由
3、纵振动问题.,第二类边界条件,分离变量:,由边值条件,由边值条件,由边值条件,从而,T 的方程,其解为,所以,故,代入初始条件:,三.有限长杆的热传导问题,对于齐次热传导方程的定解问题, 其解题过程和波动方程的过程类似. 所以下面的例题我们仅给出主要步骤.,其中 为给定的函数.,例齐次热传导方程的定解问题,令,由边界条件,从而,特征函数为:,T 的方程,解得,所以,将 叠加, 利用初始条件确定系数,将初始条件,代入上式,得,所以系数,分离变量流程图,例细杆的热传导问题,解:定解问题为,设 且,得本征值问题,当 或 时,由 得,由 得 故,即,函数方程,图 1,由图1看出,函数方程有成对的无穷多个实根,故本征值为:,对应的本征函数,解为,故,可以证明,由初始条件得,(二)利用边界条件,得到特征值问题并求解,(三)将特征值代入另一常微分方程, 得到,(四)将 叠加,利用初始条件确定系数,(一)将偏微分方程化为常微分方程,(方程齐次),分离变量法解题步骤,(边界条件齐次),分离变量法适
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