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文档简介

1、复习回顾,轨迹识别传感器检测返回值 轨迹变量=0，左无信号，右无信号 轨迹变量=1，左有信号，右无信号 轨迹变量=2，左无信号，右有信号 轨迹变量=3，左有信号，右有信号,检测到轨迹,没有检测到轨迹,红外避障传感器检测返回值 红外避障变量=0，没有检测到障碍物 红外避障变量=1，检测到障碍物,红外避障传感器,P课本31红外避障传感器变量“1”、“2”、“3”、“4”分别对应安装在机器人前、左、右、后方的传感器,第一节 设计能走迷宫的机器人,迷宫地图,走迷宫策略,两个传感器：左手定则、右手定则。 三个传感器,总体思路,左手定则:左侧有障碍，判断前面有无障碍， 无障碍时前进，有障碍时，往右转。 左

2、侧无障碍，左转直行。,右手定则:右侧有障碍，判断前面有无障碍， 无障碍时前进，有障碍时，往左转。 右侧无障碍，右转直行。,左手定则,左侧有信号，前方无信号,左,前,红外避障变量2,红外避障变量2=1,红外避障变量1,红外避障变量1=1,轨迹变量=0,左手定则,左侧没信号,左,速度:10,时间:0.3,速度:-10,角度:90,速度:10,时间:0.4,左手定则,左,前,左侧有信号，前方有信号,速度:10,角度:90,条件循环,当型循环（条件循环） 执行过程：先判断条件，当条件满足，执行循环体内程序，再重新判断，当条件不满足时，结束循环，执行循环体外程序。,直到型循环（do条件循环） 执行过程：执行循环体内程序，再判断条件，当条件满足，再重复执行循环体内程序，当条件不满足时，结束循环，

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