无人机检测能力介绍

1、无人机检测能力简述检验项目飞行参数名称天魁-1天魁-21）最大水平飞行速度；90KM/小时50 KM/小时2）最大飞行高度；2000 米2000 米3）最大续航时间；85 分钟35 分钟4）飞行半径；30 公里5 公里5）航迹控制精度；正负 7 米正负 7 米6）电脑遥测距离；3KM10KM7）抗风能力；45 公里/小时（6 级风）45 公里/小时（6 级风）8）定位精度；正负 5 米正负 5 米安全性9）绝缘电阻；10）抗电强度；11）防过热；气候环境适应性12）低温试验-20下 2 小时-20下 2 小时机械环境适应性13）振动试验可靠性14）首次故障前工作时间2 小时2 小时检验依据1）

2、GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法试验 A：低温检验项目与技术要求序号检验项目技术要求结果-评述判定1最大水平飞行速度将无人机升至 10 米高度，记录此时控制器上显示的距离 S1；无人机以最大速度水平飞行 10s，记录此时控制器上显示的距离 S2； 按照公式（1）计算最大水平飞行速度。V（S2-S1）/10（1） 式 中 ： V：最大水平飞行速度，单位为米每秒（m/s）；S1：控制器上显示的初始距离，单位为米（m）；S2：控制器上显示的最终距离，单位为米（m）。2最大飞行高度将无人机升至 10 米高，记录此时控制器上显示的高度 H1，然后无人机以最大

3、爬升速度持续爬升至最大飞行高度，记录此时控制器上显示的高度 H2，按照公式（2）计算最大飞行高度。HH2H1（2） 式中：H:无人机最大飞行高度，单位为米（m）； H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米（m）；H2: 控制器上显示的最终飞行高度，单位为米（m）。3最大续航时间使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5 米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人机自动下降时停止计时。计时时间即为最大续航时间。4飞行半径记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以 2。5航迹控制精度在地面画一个直径 2m 的圆；将无人机从圆点处升空至 10 米处悬停，持续

4、15min。监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度1m将无人机升至 50 米高后悬停 10min，记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应10m。6电脑遥测距离即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。7抗风能力不小于 6 级风能够正常起降8定位精度9绝缘电阻参考 GB16796-2009 条款 5.4.4.1 规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加 500 V 直流电压稳

5、定 5s 后，立即测量绝缘电阻。如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应5M。10抗电强度参考 GB16796-2009 条款 5.4.3 规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准中表 1 规定的交流电压的抗电强度试验，历时 1min，应无击穿和飞弧现象。11防过热参考 GB16796-2009 条款 5.6.2.1 规定的试验方法，在正常工作条件下，工作 4h 后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。可触及零部件的温升不应超过 GB8898-2011 表 2 中正常工作条件下的规定值。12低温试验根据 GB/T 2423.1-2008 规定的试验方法， 将无人机放入环境试验箱中，温度（- 252），试验时间 16h。试验结束后在标准大气条件下恢复 2h，无人机应能正常工作。13振动试验根据 GB/T2423.10-2008 规定的试验方法， 无人机在非工作状态，无包装；频率范围:10Hz150Hz； 交越频率:60Hz；f60Hz， 恒 定 振 幅 0.075mm ； f60Hz, 恒定加速度 9.8m/s2(1g)； 单点控制；每轴扫描周期数 l0；试