完整版机电控制仿真软件V34使用手册

1、宇龙机电控制仿真软件 V3.4 使用手册2目录.1第一章 概述第二章软件的安装与卸载.2、安装 .2二、卸载 5第三章软件的使用 .8一、软件的运行 .81.1运行加密锁管理程序 .81.2运行软件 .8二、机电控制系统 .92.1初始界面 .92.2在平台上添加元器件 162.3电、液、气路控制仿真 .162.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及控制电路 432.5电液气路混合控制772.6应用控制对象的仿真 792.7万用表的使用81宇龙机电控制仿真软件第一章软件的安装与卸载第一章概述宇龙机电控制仿真软件是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象

2、和可视化的机电控制仿真平台构成。其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。宇龙机电控制仿真软件 可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。产品特点宇龙机电控制仿真软件的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种 功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。宇龙机电控制仿真软件含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、 气压控制系统元器件。PLC部件，用户宇龙机电控制仿真软件已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的 可以对PLC进行任意的程序编辑以及程序的调试

3、。宇龙机电控制仿真软件提供了大量的应用控制对象。这些应用对象将根据用户编制 的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。宇龙机电控制仿真软件中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以 将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量， 电、液、气的系统可以混合控制。产品优势纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。 用户可以使用库里的任意器件自和对象自主发挥想象的搭建各种机电应用系统。具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。电路功能部件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、

4、时间继电器、热继电器、接触器、 各种各样的开关、不同型号的PLC、电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、各种电灯及指示灯、数码管、各种电动机等。液压功能部件各种电磁式换向阀、各种液控式换向阀、邮箱、单向阀、液压泵、调速阀、减压阀、压 力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等。气压功能部件各种电磁式空气换向阀、各种气控式空气换向阀、空气单向阀、气压泵、气流调速阀、 空气减压阀、气压继电器、溢流阀、节流阀、气压缸、行程阀等。控制对象运料小车、混料罐、传送带、机械手、车库、自动门、洗衣机、机械滑台、钻床等控制对象11第二章软件的安装与卸载、安装1点击光盘安装目录下的setup.exe，弹出如图1

5、-1-1所 示的程序安装欢迎界面：图 1-1-12点击下一步，弹出如图1-1-2所示的对话框，按照提示即可 完成本软件的安装：宇龙机电控制访宜软件. 4 -t allShi eld Vizu d许可证检改请於服读下面的许可证惨谏上海宇龙软并工程有限公司嗚是鏤用户许町协划重要狈知一请认更阅读；去吗星緩用尸许可协谏3 C肛下称协谀）是您一1（个人或单1实体）与上海宇龙软件工程有限腔司之间有关上海宇茏软件工程有 限公司软件产品的注律协议，软件产品包括计算机软件、相关媒体和印刷材料 C如果有的话八 以矗任何却徵电子文档以下称软件产品“咸弋那T】 本“歆件产品”还包捲对上晦宇龙取件工程有限公司提快缩密的

6、原“软件产品的任 何更新和补充资科.您一旦安装、复制或以更它才式便用“软件产晶即義示擁 同意接爰本协议】各顶条就的约束-如您不同意本贞耕议、的系款您将无权 J A I I Il - S Nh IU d S 厶广我接受许可证协边中的餐款射打印（T裁丕幣逛顶暨煙暨叠砂MaUBhneld 一- 取消 |图1-1-2软件许可证协议3.在软件许可证协议对话框中，用户选择“我接受许可证协议中的条款（A）”，点击“下一步”按钮出现选择安装目录位置的窗口界面，图1-1-3图1-1-3选择安装目录在此窗口中，用户可以选择软件的安装路径，系统的默认路径为4.宇龙机电控制仿真软件”，如果用户要改变安装路径，请选择“

7、浏览”按钮选择路径。路径选择完毕点击“下一步，出现如下的设置类型界面，图1-1-4图1-1-4选择安装功能5.在所示界面中（注意：教师机安装选择服务器，学生机选择客户端）点击“下一步”按钮，出现如下所示的界面，图 1-1-5图 1-1-56.点击“安装”按钮，开始安装，直到系统出现如下图1-1-6 “完成”界面图 1-1-67.点击图1-1-6所示界面中的“完成”按钮，完成软件的安装、卸载1.进入“控制面板”，打开“添加或删除程序”功能，选中“宇 龙机电控制仿真软件V3.4”，点击“更改/删除”按钮，弹出如图1-2-1 所示的对话框：图 1-2-1上述程序运行完成后弹出如图1-2-2所示的对话

8、框:图 1-2-22.点击h-左進L，弹出如图1-2-3所示卸载界面:图 1-2-3卸载完成后弹出如图1-2-4所示的完成卸载界面:图 1-2-43点击“完成”按钮，成功卸载软件第三章软件的使用一、运行1.1 运行加密锁管理程序(1)插入随软件一起提供的“加密锁”(2)在“开始/程序/宇龙机电控制仿真软件”菜单里点击“加 密锁管理程序”，运行“加密锁管理程序”，成功运行之后，在屏幕的 右下角将弹出如下的图标：呂；注：如果使网络版，仅需在教师机或服务器上运行加密锁管理程 序即可，当学生机上运行“宇龙机电控制仿真软件”时，将会自动在局域网内搜寻“加密锁管理程序”。1.2运行 宇龙机电控制仿真软件运

9、行软件弹出如下登录界面：管理员用户名：admin; 口令：admin;普通用户名：st ； 口令：st ；快速登录：以普通用户方式登录。注：此版本的机电控制仿真软件，管理员和普通用户能够使用的 功能是相同的。、机电控制系统2.1 初始界面进入程序后，默认进入的是“宇龙机电控制仿真软件”的“机电控制系统”功能界面，如图2-1-1所示:(XYtMj. urru - H.RLF:i-圧电訝尺 (X V 严 1 1 irn%2 少障 Ifi 丁2.1.1标题栏主界面的最上方是标题栏 2.1.2菜单栏标题栏的下方是菜单栏，如下图所示:立件 攥辑 UE（y）电點仿真 系统询真 宙口也 帮肋蝕 点击“文件”

10、子菜单，显示如图2-1-2所示的操作:文件（E）編辑隹）视閨世新些（也）匚trl+N打弃Ctrl+O 关闭（C）儡存 匚悄肛 另存为迦退出煨）图 2-1-21）点击“新建”，弹出子系统选择界面如下图所示:2）点击“打开”，显示如图2-1-3所示的打开文件界面，选宇龙机电控制仿真软件第一章软件的安装与卸载择需要打开的后缀名为.yip的文件;图 2-1-33）点击“保存”或“另存为”，显示如图2-1-4所示的存储界面，可保存后缀名为.yip的文件ii宇龙机电控制仿真软件第一章软件的安装与卸载图 2-1-4 点击“编辑”子菜单，将鼠标移至“导线颜色”，显示如图 2-1-5所示的操作:撤消 HD Ct

11、rl+-Z轉切X） 氐讯梯 疑制 o Ctrl+C 粘贴电）CtrltV导縄除色冷红色堇色嗑色7果色鱼绿图 2-1-5其中撤销、剪切、复制、粘贴操作暂不支持；在“导线颜色”中选择某种颜色，可以更改所绘导线的颜色，图中列出的所有颜色都支持。 点击“视图”子菜单，显示如图2-1-6所示的操作:工具栏d）刷豹电气特悝交点牛凰y显示工程旃图 2-1-61）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏:2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下所示的状态栏：重画1次需要的时间15,运行一欢FLC程序所需的时闾03）点击“刷新”，重新获取所有元器件；4）在“元器件选择区”选择某个元器件，再点击“电气特性”则会显示

12、此元器件的属性，如图2-1-7所示为刀开关的“元器件属图 2-1-75）点击“显示工程树”，可以显示或隐藏“工程树显示区”，此 处即“元器件选择区”。 点击“窗口”子菜单，显示如图2-1-8所示的操作：新建窗口层畫iff JGTid( 图 2-3-33）组建照明系统利用平台上的工具栏对系统进行搭建 利用工具栏中的曰，在平台上对系统的组成器件进行排版。鼠标单击工具栏中的 淹，将鼠标移动在原器件上，左键一直单击元器件，移动鼠标，改变元器件在平台上的位置，如图2-3-4所示。X力卄黃01AC 22WL W車村交疣 电源2 00灯001=元器件I电熬元開件 由醴巨器 土开关 + HLL L电凰 甲-电

13、瀬1汽车电寬 1接触器 +：熔斷霁F1液位传感聽 +1电磁阀lightND16-blueMJl&red图 2-3-4 利用工具栏中的E31,可以对元器件进行旋转。如果需要对元器件旋转时，先把鼠标的状态点击变为选择状态，对要旋转的器件单击，选择要旋转的器件，在点击工具栏中的匮J1，就可完成器件的旋转。 利用工具栏中的頭，可以对元器件进行命名。鼠标点击工具栏中的 尿I,把鼠标移动至平台上，鼠标变成“I形状，点击要命名的元器件，弹出下列的对话框，输入名字，点 击确定。 利用工具栏中的二，自由搭建电路回路，将元器件进行连接 鼠标单击工具条中的 二按钮，弹出下列对话框，根据系统的要 求选择电缆类型、电缆

14、规格和导线的颜色，选择好之后，点击确定I,如图2-3-5。图 2-3-5光标变成十字形状，点击鼠标左键，确定导线的起始位置，导线的起始点必须要在元器件的接线柱，如果没有点中某个元器件的接线柱，将会弹出如图2-3-6所示的提示对话框：宇龙规电控制肪其扶杵学绪的艇占不在兀器件接绘柱上匚蟲定二目图 2-3-6当选中某元器件的接线柱后，可以移动鼠标来控制导线的绘制方向，如图2-3-7和图2-3-8所示：耗葺曲 町I刁严 卩 也 如圖|曰元麗件 电路元留件:S国3出“出“3妙+ ?目“Ma -P TtrLiKJ # Jn fr 电艾以宙茜T陋斷位阳 继于n.电电占接焙嚴电It-山卄关:i.AC 23u&

15、 INDlti-red:ND16-rJlti5!图 2-3-9 利用工具栏中的可以查看元器件的接线图鼠标点击工具栏中的LJ,可以看到器件的接线图，如图2-3-10， 再次点击，回到器件的实物图。AC 220VLhLa无盟件a电歸元剧半申僅电器申PLC+电阻E-电桃直流电獗卑*販硫电源f 朝莪歳电臨3 三權臨i电渡 宦汽车电气&接鼬器+液位隹感器图 2-3-10。对于带有很多触点的元器件，只有通过“试图切换”才能了解 该元器件的内部接线图，保证线路的连接是正确的。例如：接触器，它的触点比较多，单凭实物图很难区分里面触点 的分布如图2-3-11，通过视图切换就可以知道里面触点的分布 如图 2-3-

16、12。利用工具栏中的,可以完成元器件和导线的删除如果导线连接出错时，先把鼠标的状态点击乐变为选择状态，对要删除的器件或导线单击，选择要删除的器件或导线，在点击工具栏中的就可完成器件或导线的删除点击工具栏中的75%存O时難% o o O0 5 0112AC 220V% % % 5D4D3025整口口皿可选择要显示的界面的大小。4）对系统进行直观的模拟仿真点击工具条中的.按钮，启动机电控制仿真平台，点击刀开关，如图2-3-13 所示：% , : 0 r *1 pax t.1*1、ItJitl.ri: IM iitvm-M由I1II+I口F舷幣 弃拦PLC邮：学品更丹岂芳_ 耳丹即M博 丘壬电=綱L

17、件：吁薛rr图 2-3-13这时，电路开始运行，电灯通电后会发光，如图2-3-14所示:AC 220V耘鼻璐巳勺11175%二J：夢0护曲唏轴关Lrg馬宜JTPI*电-5E34二电崑充謬僻 ! S-；W- B- B单相交箭吧涯卫 L三相交茹丐涯E博斷署-前位传或养 -电础阀图 2-3-14注意：导线的颜色变为红色，表示构成了1条正确的电路回路。再次点击刀开关，电路断开，电灯熄灭。点击工具条中。按钮，停止机电控制平台的运行编辑一个三相异步交流电动机正反转控制电路按照图2-3-15所示的例子以及电路原理图，新建一个平台，在平台上完成三相异步交流电动机的模拟运行。图 2-3-151）元器件的添加跟前

18、面提到过的一样，先到器件库里进行选择，然后双击元器件，移动到平台上，单击完成添加。（注意：有的元器件需要进行选型，以便符合系统对元器件的要求，否则元器件会烧掉或者导线烧掉）例如：添加熔断器，双击熔断器中的“ NT0熔断器，在平 台上单击添加，会出现下列对话框图 2-3-16，选择用户需要的, 然后点击匚确定I。图 2-3-16 )添加好元器件后，如图2-3-17所示+ nSfFsIHILCt =?电3!酹网事榕HiiER 2由榕电气f=刖谡；aao.t.W；w阅；CJTL也椚aTL4d.LK.Jia*匚BHHclim.zsHHdSMB 规:fjserl:r割H NPTX-:MTO:MH! bI

19、 NTT3白曲：3图 2-3-172）对系统进行组装按照原理图，利用工具栏中的目，进行器件之间的连接。连接完成之后，如图2-3-18所示图 2-3-183）启动机电控制仿真平台，完成电动机模拟运行点击工具条中的*按钮，启动机电控制仿真平台；合上电源开关，点击平台上的绿色按钮（正转按钮），电动机顺时针旋转，如图 2-3-19所示图 2-3-19点击红色按钮（停止按钮），电动机停止运转。点击反转按钮，电动机反转。点击工具栏中的，停止机电控制仿真平台的运行。2.3.2液路编辑1）液路器件的添加及连接液路器件的添加跟电路器件的添加是一样的，这里不再多述。 注意：进行液路之间连接时用H液动管道进行连接。

20、在平台上添加几个液路器件，如图 2-3-20所示，h回荒寻卄住电炷兀開忡-液豁元器祥-1液鹉14161窗 P甩跖式0二住二通輕冃匮 自二位三通拱简匱 - Ebi-SP可二侍口灌抛鬥肾 庄卜二位五诵極口阖 由三位PHI换可閑 *1三歯1進拱冋曲 *法拄式曰-耳地迺沏渦件“油梅旧单向觀-接头-M(H1V3卜灼诃|?| L谕?SOQ履就授iftww图 2-3-20进行液路连接，鼠标单击工具栏中的单击之后，鼠标变为十字形，连接到元器件的液动接口上，如果连接不对，会弹出如图2-3-21所示的提示:2SJ管适的起点不在接口上图 2-3-21或者错误地连到电线接线柱上，会弹出如图2-3-22所示的提示:图

21、2-3-22或者连接到气动接口上，弹出如图2-3-23所示的提示:不要将管适按到气动接口上图 2-3-23连好之后，可以由鼠标的移动来控制导管，方法同电路，不再赘 述。注意：液路元器件的每个接口最多只可连接一个管道（除了油箱之外）。（2）构建油路回路打开“宇龙机电控制仿真软件 3.4 ”安装目录下“ Examples”文 件夹内“液路”文件内的“电磁磁式二位三通”文件，载入如图2-3-24 所示的电路图：图 2-3-24注意，要启动液路，液压泵必须连接电源，同时，液压泵上部的 接口为出油口，如果误接下部，则回路无法启动。单击 按钮，启动机电控制平台，闭合液压泵电源开关，通过刀开关的操作，对液压

22、缸的活塞进行控制，如图2-3-25所示。站pi图 2-3-25单击三按钮，机电控制平台停止运行。(3) 构建往复回路参照图2-3-26所示的电路图，搭建往复回路:图 2-3-26在液压缸的活塞杆达到最顶端时， 回路压力升高，触动压力继电 器，同时通过压力继电器的电路开关启动中间的换向阀， 从而改变回 路的方向，使得液压缸可以往复运动。（4）构建顺序启动回路参照图2-3-27所示的电路图，搭建顺序起动回路：图 2-3-27当回路启动时，左边的液压缸启动，由于行程阀不通，所以右边 的液压缸不会动起来，当左边的液压缸压下左边的行程阀时， 右边的 换向阀打到左位，右边的液压缸运动起来，这时左边的液缸运

23、动到终 点，回路方向没有变化，所以液缸停留不动，当右边的液压缸压下行 程阀时，左边的换向阀打到右位，回路方向改变，左边的液缸往回运 动，右边的回路方向不变，右边的液缸运动到终点时就不发生变化， 当左边的液缸退回，行程阀弹出时，右边的回路方向改变，右边的液 缸开始往回退，这样构成一个循环的往复运动。（5）回路连接注意事项：?回路是从液压泵上面的那个接口开始的，液压泵本身必须和油 箱相连，同时必须使液压泵处于通电的状态，液压泵才会启动。一条 回路中有并且只能有一个液压泵。?油箱使回路结束的标志，液体从液压泵出来，中间经过接头分 成不同的路，每一条路都会在遇到油箱结束，如果没有油箱，液路不 会生成,

24、一条回路中有并且只能有一个油箱。?液压缸如果运动到极限，则后面所有的元器件承受的压力都会 被改为0，流量也会被改为零，这个意思就是说后面没有液体流动了， 前面传递的所有信息在这里都会中断，所以压力元器件必须连接在液 压缸之前才能接收到信息。2.3.3气路编辑1）气路器件的添加及连接气路器件的添加跟电路器件的添加是一样的，这里不再多述。注意：进行气路之间连接时用气动管道进行连接。在平台上添加几个气路器件，如图2-3-28所示h二位四通换向阀上:i E二位五il换同阀:匡三位四通换向阀:匡三位五通换向阀1肢腔式-苴帼港动元聽件+1单冋佚-I接头卜HKHKL芮HK-1V4HK2V3HYruMde=1

25、液压泵ESPHP1调速匱1-减压茯J-压力缱电器-谥読阀:-QF/刃节毓願*TlfiiAOO二牧二西何U軾曉 焕 fl WOQ0*代压證Si气圧旳0图 2-3-28进行气路连接，鼠标单击工具栏中的，单击之后，鼠标变为十字形，连接到元器件的液动接口上，如果连接不对，会弹出如图2-3-29所示的提示:宇龙抗电控制曲克软n 2SJ管追的起直不在接口上图 2-3-29宇龙杭电揑制估直软粋或者错误地连到电线接线柱上，会弹出如图2-3-30所示的提示:2d不要将宵道接到电媾瞬柱上图 2-3-30或者连接到气动接口上，弹出如图2-3-31所示的提示:宇龙拭电揑制曲宾软件不愛将汽动管這接到港动接口上r图 2-

26、3-31连好之后，可以由鼠标的移动来控制导管，方法同电路，不再赘 述。注意：气路元器件的每个接口最多只可连接一个管道（除了油箱之外）。（2）构建单向回路打开“宇龙机电控制仿真软件 3.4 ”安装目录下“ Examples”文 件夹内“气路”文件内的“气动回路”文件，载入如图 2-3-32所示 的电路图：-位叫通虹向嗣上J!二位五51换向冏土三位四邇换向渦.+三位五適换向阀!田港控式耳世假动元豈件油箱ji单向陶 刁播头:H H *瞬師fL70t也Tt声祥 F fctttK h开并 y- picCFTllA-lCDR-AC-tniA-itCDH-AC：Mi*-!CCDCfM1* 忙E= A mi

27、FZK 3IPP.rar 曲 K_+=f4T rai_FXZN_E4HI ?-3IE_3*2t_22l勺L上*JUU丄二 S：E_SOO_2M：5T_57?0flJ?卜囲h甘卜摆册卜抑粘黑图 2-4-2删除辱入外部程序一导入程序.一.导岀程序新逹程序编辑程序港隊程序晟示FLC1烧一一更改眦图 2-4-31点击“旋转”，可旋转选中的PLC2点击“删除”，删除选中的PLC3. “导入外部程序”，与“文件”子菜单中“打开”操作相同;4点击“新建程序”，新建一个空的PLC程序；梯形图编辑区的介绍：选择“新建程序”进入欧姆龙梯形图程序编辑主界面，如图2-4-4所示:图 2-4-4(1)主界面的最上方是标

28、题栏，显示当前打开的PLC程序的文件名(2)标题栏的下方是菜单栏，如下图所示：立件电)编娼视国插入宙口追)调试电)霜肋 点击“文件”子菜单，显示如图2-4-5所示的操作:文件（E）編辐（曰视图也 新陣迥） Ctrl+N 打 Ctrl+O （ 关闭I保存（刃 Ctrl+S 另存左迫）退岀（苗图 2-4-51）点击“新建”，弹出如图2-4-6所示的对话框:2d第是否保存当前的工程I匚輕匸|宵| _取消|图 2-4-6r,BrB, a|m “e点击曇，弹出如图2-4-7所示存储界面:图 2-4-7可以更改文件名，默认保存在“我的文档”中，也可以在屏幕左 侧“我的电脑”中选择合适的文件夹存放。点击黒*

29、 ，不做任何操作2）点击“打开”，弹出与图2-4-7 一样的对话框；点击*1 MB 91! *进入存储界面;点击KMI，进入如图2-4-8所示的打开文件界面，选择需要 打开的后缀名为.pic的程序；点击久* ，不做任何操作3）“关闭”功能暂时不支持图 2-4-84）点击“保存”与“另存为”，皆进入图2-4-7所示的存储界面。 点击“编辑”子菜单，显示如图2-4-9所示的操作：播消趣j Crl+-E 重M W CtrlfY编拉厲Entr專切区CtrH-X复制 CCtrLH 祐贴 CtrH-V 刪除射Delete撞入条 C tritium er t删除築 CtrMtlsts扳入行 Shi1插八条栏

30、C+5+Lnsrt酬煤行 Shi刪除集栏c+s+mte图 2-4-91）点击“剪切”，剪切选中的编辑条栏；2）点击“复制”，复制选中的编辑条栏；3）点击“粘贴”，粘贴剪切或复制的编辑条栏；4）点击“删除”，删除选中的编辑条栏；5）点击“反转”，可将常开触点和线圈转变成常闭触点和线圈,反之亦然；6）点击“插入条”，插入一个新的编辑条，如图2-4-10所示:0图 2-4-10点击“删除条”，删除最底端的编辑条；7）点击“插入行”，在选择的编辑条下插入一新行。如图2-4-11图 2-4-11点击“删除行”，删除选中的行；8）点击“插入条栏”，在选中的位置处插入一新条栏，如图2-4-12所示:图 2-

31、4-12点击“删除条栏”，与“删除”操作相同；9）点击“撤销”，可从最近一次的操作开始逐步撤销以前的操作;点击“重复”，从最近一次的撤销操作开始逐步还原所撤销的操作。 点击“视图”子菜单，显示如图2-4-13所示的操作:秋态栏皂w显示工程树图 2-4-131）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏：2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下图所示的状态栏：重画-次需要的时间1S,辰行一欢FLC程序所需的时闾03）点击“显示工程树”，显示或隐藏如下图所示界面:内仔-醸程序-电新程序1圍段1END 点击“插入”子菜单，显示如图2-4-14所示的操作:常开融点常闵軸豈竖皱过常开线圈常闭嫌圈指令图 2-

32、4-141）点击“选择”，可在“ PLC程序编辑区”选择编辑条栏；2）点击“常开触点”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏 插入常开触点；3）点击“常闭触点”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏 插入常闭触点；4）点击“横线”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入 横线；5）点击“竖线”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入 竖线;6）点击“常开线圈”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏 插入常开线圈；7）点击“常闭线圈”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏 插入常闭线圈；8）点击“指令”，可在“ PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入 新指令。 点击“窗

33、口”子菜单，显示如图2-4-15所示的操作:层叠排列图标如MB P j审1新FLCI.撕程序L段1 梯那国图 2-4-15其中“排列图标”与“拆分”操作暂不支持；1）点击“层叠”，则“ PLC程序编辑区”按层叠样式显示;2）点击“平铺”，则“ PLC程序编辑区”按平铺样式显示。 点击“调试”子菜单，显示如图2-4-16所示的操作:调试执行爲）开始执行环调试）曲Shi ft+Fl 执行下一条览）査询地址世）停止调试）图 2-4-16其中“执行下一条”与“查询地址”操作暂不支持；1）点击“调试运行”，弹出如图2-4-17所示的界面:2）点击“开始执行（不调试）”则PLC程序自动执行;3）点击“停止

34、调试”，停止PLC程序的调试。图 2-4-17（3）菜单栏的下方是工具栏，如下图所示：金卩卜孙100甘吟e 工具栏的所有操作在菜单栏的子菜单操作中都可以找到相同的 操作，只需将鼠标停放在某个操作上i秒左右，即可显示此操作的名 称。(4)工具栏的下方左边是“工程树显示区”，可以在“视图”子菜单中点击“显示工程树”进行工程树显示与隐藏的切换；右边是“PLC 程序编辑区”，可在此进行PLC程序的编辑。5.点击“更改PLC，可以改变PLC的类型6.点击“导入程序”，如图2-4-18，点击，将已存在的PLC程序与电路图绑定起来，若没有 PLC程序，贝卩绑定新建的PLC程序;图 2-4-18导入程序后，可

35、用操作如图2-4-19所示:删隊导入外3!程序一导入程序 导出程序琼”FjT蝙揖程序蓿除程序图 2-4-197点击编辑程序，进入相应的 PLC程序编辑界面，可以对之前写过的程序进行修改，界面如图 2-4-20所示：J) 魁a fieri fiA ttl 曾口即 谨trtm 用* 皿图 2-4-20因此也可以通过这种方法编辑 PLC程序，编辑完成后点击“窗口子菜单，如图2-4-21所示：层叠心平铺排列图标fe)餌分(L)L电路倩冥直新FDD.新程序1段1 梯形国图 2-4-21点击“电路仿真”，返回电路仿真界面；类似的，也可以在电路仿真界面点击“窗口”子菜单下的“ PLC1梯形图视图”，切换到P

36、LC 程序编辑界面；8. “导出程序”，可将PLC程序单独保存；9点击“清除程序”，可以清除已编辑的PLC程序，用来导入新 的程序；2.4.2 欧姆龙PLC控制电路关于梯形图编辑，本软件参照OMRON司的CX-Programmer软件， 如不熟悉PLC梯形图编程，可以参看CX-Programmer使用手册，本软 件的使用手册便不再在此赘述。从资源库里添加一个PLC右键点击PLC新建一个梯形图编辑界面，编写一段简单的PLC控制程序，如图2-4-22所示:图 2-4-22点击工具条中的按钮进行PLC程序仿真，弹出仿真控制对话框，如图2-4-23所示:图 2-4-23仿真控制对话框上半部分为PLC对

37、应的输入控制；下半部分为PLC对应的输出显示。例如，点击0.00下的开关，使开关闭和，即表示 0.00有输入, 而当10.00由黑色变为红色表示10.00有输出，如图2-4-24所示：图 2-4-24点击工具条上的按钮可以停止仿真调试；点击“窗口”子菜单下的电路仿真选项，进入 PLG气、液、电仿真界面，在“电路编辑区”编辑如图 2-4-25所示的控制电路：a&C24V图 2-4-25点击工具条中的属按钮，鼠标右键点击 PLC所在的区域来选中1辱入外部趕序一 导入程序 导出程序. 期建稈序编銅程序洁陽程序PLC在PLC区域中单击鼠标左键，弹出浮动菜单 选择导入程序子菜单，将 PLC程序导入到电路

38、的PLC元器件中。点击工具条中的.按钮，运行电路；开启所有的电源，点击按钮开关的按钮区，接通电路，灯泡通电后发光，如图2-4-26 所示:M 220V1Tfr4P * M尹总禹 ff flt S SDC 24V图 2-4-26注：导入的PLC程序必须与控制电路相对应，否则电路不能运行再将鼠标移至PLC上，单击鼠标右键，则“显示PLC状态”可操作，其他操作隐去；点击“显示PLC状态”，弹出如图2-4-27所示界 面:图 2-4-27243 三菱PLC梯形图程序编辑与仿真同样，在元器件选择区选择添加以MIT开头的三菱PLC在PLC中右击选择“新建程序”进入三菱 PLC程序编辑视图，进入程序后， 即

39、显示程序主界面，如图2-4-28所示：图 2-4-28(1)主界面的最上方是标题栏，显示当前打开的PLC程序的文件名。(2)标题栏的下方是菜单栏，如下所示：文件 爲辑 视團 查投/替貞更展电)显示迪 工具 调试Q)窗口观 关于其中“查找/替换”与“工具”子菜单暂不支持； “文件”子菜单，操作与欧姆龙 PLC相同。 点击“编辑”子菜单，显示如图2-4-29所示的操作：重复Ctrl+ZCErl4YCtrl+K复制Ctrl+CCtrl+V删除所选鱼）CS+Jd.行插入團Shi ft+Ins行删除电）Shi ft+EalC trains宛冊除CtrHDal划幾写入T10KLt+F0喪换F4图 2-4-

40、29其中“划线写入”与“划线删除”功能暂不支持；1）点击“剪切”，剪切选中的编辑单元；2）点击“复制”，复制选中的编辑单元；3）点击“粘贴”，粘贴剪切或复制的编辑单元；4）点击“删除所选”，删除选中的编辑单元；5）点击“行插入”，插入一新的编辑行；点击行删除，删除选中 的行；6）点击“列插入”，在PLC程序的所有行的相同位置插入一新的 编辑单元；点击“列删除”，在PLC程序的所有行的相同位置删除已 存在的编辑单元；7）点击“变换”，变换已经写好的PLC梯形图程序；8）点击“撤销”，从最近一次的操作开始逐步撤销以前的操作； 点击“重复”，可从最近一次的撤销操作开始逐步还原所撤销的操作。 点击“视图”子菜单，显示如下图所示的操作:1）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏： cf Q站麾龍乎T2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下所示的状态栏：重画-次需要的时间15,运行一欢FLC程序所需的时间0 点击“变换”子菜单，变换已经写好的 PLC梯形图程序 点击“显示”子菜单，显示如下图所示的操作：注釋显矛声明显示:主辭蟲示另显不放大/缩小“显示工程树1）点击“注释显示”，显示选