FANUC机器人程序员A 讲义第五章课件_第1页
FANUC机器人程序员A 讲义第五章课件_第2页
FANUC机器人程序员A 讲义第五章课件_第3页
FANUC机器人程序员A 讲义第五章课件_第4页
FANUC机器人程序员A 讲义第五章课件_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、FANUC机器人程序员A 讲义第五章,1,A课程 程序的管理,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,2,一、创建程序 二、修改程序 三、删除程序 四、查看和设置程序属性 五、执行程序,第五章 程序的管理,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,3,程序管理界面,SELECT： 列出和创建程序,NEXT,查看程序属性,查看/设置程序属性,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,4,设计程序,创建程序,修改程序,新建程序,示教点位，编辑程序指令,设置属性？,设置程序属性,结束,否,是,测试程序,结束,合格？,否,是,一、创建程序,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,5,不能以空格、符号、数字开头；

2、可用：英文字母、数字、下划线“_”； 外部启动的主程序名： RSR+四位数；PNS+四位数,一、创建程序,程序名,操作演示,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,6,选择程序,写保护？,关闭写保护,修改程序,测试程序,合格？,结束,二、修改程序,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,7,选择程序,结束,删除程序,写保护？,关闭写保护,三、删除程序,操作演示,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,8,英文版：,中文版：,四、查看和设置程序属性,操作演示,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,9,最多可输入16个字符的注释,程序名，按ENTER可修改,指定程序中控制的运动群组,开（ON）：禁止对程

3、序进行修改,仅对没有动作群组的程序有效,呼叫程序时所用的寄存器大小。 发生INTP-222副程序无法呼叫或INTP-302程序呼出溢位时，可通过增大堆栈大小来增加程序的呼叫次数。,None:无； Job:工作程序；Process:处理程序；Macro：宏程序；Cond:条件程序,四、查看和设置程序属性,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,10,TP开关,LOCAL/REMOTE开关（位于操作面板）,FWD:顺序单步,FWD:顺序连续,BWD:逆序单步,五、执行程序,程序的启动方式,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,11,程序运行状态,机器人记忆暂停的位置，得到再启动信号时，从中断位置继续

4、执行程序。 不能启动别的程序。,五、执行程序,2中断程序的执行,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,12,程序中断的原因,人为中断,发生报警,暂停,中止,TP:【FCTN】-【ABORT(ALL)】,系统中止信号输入,五、执行程序,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,13,报警代码,报警详细内容,报警等级,报警发生时间,五、执行程序,报警信息,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,14,L：Local，只影响发生报警的程序； G：Global ，影响全部程序。,五、执行程序,报警等级,FANUC机器人程序员A 讲义第五章,15,为了安全，程序中断后，如要恢复程序的继续运行，需通过执行历史查看中断的行号，然后手动执行到暂停行或执行顺序的上一行。,五、执行程序,3恢复程序的执行,MENUSTAT

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论