自动控制元件_第1页
自动控制元件_第2页
自动控制元件_第3页
自动控制元件_第4页
自动控制元件_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、自动控制元件07,自动控制元件,自动控制元件07,步进电动机的静态特性 静态转矩 矩角特性,自动控制元件07,通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）,自动控制元件07,用电角度表示的齿距角,从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度 等于机械角度 与转子齿数 的乘积。,自动控制元件07,用电角度表示的齿距角,这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。,自动控制元件07,通电相极产生的电磁转矩,封闭的磁系统 电磁转矩 磁场能量 因 有,自动控制元件07,通电相极

2、产生的电磁转矩,电磁转矩 因，磁导 故 或,自动控制元件07,通电相极产生的电磁转矩,自动控制元件07,三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性,A相通电 B相通电 C相通电 A、B相同时通电,自动控制元件07,矩角特性曲线族,三相反应式步进电机矩角特性曲线族,自动控制元件07,三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性,A、B相同时通电 B、C相同时通电 C、A相同时通电,自动控制元件07,三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性,自动控制元件07,四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性,A相通电 B相通电 C相通电 D相通电,自动控制元件07,四相反应式步进电动机矩角特性,A、B相同时通电

3、 B、C相同时通电 C、D相同时通电 D、A相同时通电,自动控制元件07,四相反应式步进电动机矩角特性曲线族,自动控制元件07,三相反应式步进电动机的转矩矢量,自动控制元件07,三相反应式步进电机绕组通电方式,双三拍,单双六拍,自动控制元件07,三相混合式步进电机绕组通电方式1,22通电方式，6拍,自动控制元件07,三相混合式步进电机绕组通电方式2,33通电方式，6拍,自动控制元件07,三相混合式步进电机绕组通电方式3,23通电方式，12拍,自动控制元件07,四相反应式步进电机绕组通电方式,双四拍 单双八拍,自动控制元件07,二相混合式步进电机绕组通电方式,双四拍 单双八拍,自动控制元件07,思考题,分别说明五相反应式步进电机和五相混合式步进电机运行时的绕组通电方式、步距角和产生的最大静转矩。,五相反应式转矩矢量,五相混合式转矩矢量,D,自动控制元件07,五相反应式步进电机多相通电时的合成转矩矢量,自动控制元件07,五相反应式步进电动机的通电方式,二相通电（5拍） 二三通电（10拍）,自动控制元件07,五相混合式步进电机多相通电时的合成转矩矢量,自动控制元件07,五相混合式步进电动机的通电方式,四相通电（10拍） 五相通电（10拍） 四五相通电（20拍）,自动控制元件07,五相混

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论