可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例1

1、案例一 继电控制与PLC控制,可编程序控制器PLC,Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC,PLC在电动机控制中的应用 PLC的基本构成及工作原理 PLC的应用,基本内容,1.继电器控制方案,异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中： SB1：起动按钮 SB2：停止按钮 FR：热继电器 KM：接触器 FU1、FU2：熔断器 QS：刀开关 L1、L2、L3：电源引入线,异步电动机控制电路,2.PLC控制方案,拆除原控制回路,安装PLC,接入输入元件,接入输出元件,对PLC供电,编写程序（梯形图）,写入PLC,2.1 I/O接线,启动按钮SB1、停止

2、按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。,2.2 I/O分配表,在I/O地址分配表的基础上 1）完成实际接线。 2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系

3、，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。,2.3 输入和输出间的关系,KM,Q0,3.继电器控制与PLC控制的比较,相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致,不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式不同,4.PLC概述,4.1 PLC的产生 1968年，美国通用（GM）汽车公司提出招标要求。 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115

4、V（美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。,1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。,4.2 PLC的定义,1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 （ 1982年11月和1985年1月

5、国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二稿）,4.3 PLC的组成,4.4 PLC的工作原理,PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。,*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。,4.5 PLC的工作模式,程序模式（PROGRAM） 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视模式（MONITOR） 程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。,4.6 PLC的优点,编程简单 可靠性高 通用性好