科龙汽车底盘构造课件传动系

1、科龙汽车底盘构造课件传动系 汽车底盘构造与维修课件 第1章 汽车传动系 一般汽车传动系的动力由发动机输出,经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动车轮。 第一节 概述一、汽车行驶的基本原理1.牵引力的产生当汽车行驶时，发动机的输出扭矩通过传动系传给驱动车轮，使驱动车轮得到一个扭矩mt，由于汽车轮胎与地面接触，在扭矩的作用下，接触面上轮胎边缘对地面产生一个圆周力f0,它的方向与汽车行驶方向相反，根据作用力与反作用力的关系，路面对轮胎边缘施加一个反作用力ft，其大小与f0相等方向相反。则ft为外界对汽车施加的推动力，即牵引力。2.汽车行驶的阻力滚动阻力滚动阻力主要是由

2、于车轮滚动时轮胎与路面的变形以及车轮轴承 空气阻力空气阻力是汽车在行驶时，其表面与空气相摩擦，同时车身前部受到迎面气体压力及车身后部因空气涡流而产生真空度所引起的阻力，其大小与汽车迎风面积、汽车与空气的相对速度、汽车外廓形状和表面摩擦系数有关。上坡阻力:上坡阻力是指汽车上坡时，由于汽车重力和坡度所引起的阻力，其重庆科龙汽车学校 水木年华 1 大小与汽车总质量和道路纵向坡度角有关。加速阻力:加速阻力是指汽车在起步和加速时由于惯性所引起的阻力，其大小与汽车的加速度和汽车的惯性质量有关。二、传动系的作用传动系的作用:将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证

3、汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。三、传动系的形式1.按结构和传动介质分机械式 液力机械式静液式 电力式2.按传动比变化分有级传动系 无级传动系3.按传动比的变换方式分强制操纵式 自动操纵式半自动操纵式四、传动系的布置1.发动机前置、后桥驱动的传动系2.发动机后置、后桥驱动的传动系3.发动机前置、前桥驱动的传动系4.越野汽车的传动系第二节 离合器1.离合器的功用保证汽车平稳起步汽车起步是完全从静止状态转变到行驶状态的过程，在发动机发动后，汽车起步前，驾驶员用踏板将离合器分离，使发动机与传动系脱开，再将变速器挂上挡位，然后使离合器逐步接合。为使发动机转速不致下降

4、，同时应加大油门，使发动机的转速始终保持在最低稳定转速以上（不致熄火）。随着离合器结合程度的逐渐增大，发动机经传动系传给驱动轮上的扭矩也逐渐增加，至驱动力足以克服汽车起步阻力时，汽车从静止状态开始转变为行驶状态，并遂渐加速。一、离合器的概述保证传动系换挡时工作平顺汽车行驶过程中，为了适应不断变化的行驶状况，变速器需要经常换用不同挡位工作。换挡前必须将离合器分离，以便中断动力，使原挡位的啮合齿轮副脱开，并使变速器待接合部位的圆周速度逐渐相等（同步），以减轻其啮合时的冲击，换挡完毕后，再使离合器逐渐接合，以使汽车换用不同挡位行驶。 防止传动系过载当汽车紧急制动时，驱动车轮突然减速，如果没有离合器，

5、则发动机将因和传动系刚性连接而急剧降低转速，使发动机和传动系中的运动件产生很大惯性力矩（其数值将远远超过发动机正常工况下所发生的最大扭矩），从而使传动系过载而造成机件损坏。有了离合器，即使在紧急制动时驾驶员来不及分开离合器，由于离合器的主从动重庆科龙汽车学校 水木年华 2 部分间的摩擦只能传递一定大小的扭矩（约为发动机输出额定扭矩的1.42倍），当惯性力矩超过此数值时，离合器则打滑，从而消除了传动系过载的可能。因此，离合器限制了传动系可能承受的最大扭矩，同时防止了传动系过载。2.离合器的性能要求能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。保证发动机与传动系结合平顺、柔和。保证发动机与传动系分离迅速

6、、彻底。从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。操纵轻便、结构简单、维修方便。3.离合器的型式（1）摩擦式离合器（2）液力式离合器（3）电磁式离合器二、摩擦式离合器1.摩擦式离合器的形式(1)按从动盘的数目分单片式 双片式(2)按压紧弹簧的形式分膜片弹簧式 多簧式 中央弹簧式(3)按操纵方式分机械式 液压式 气压式2.摩擦式离合器的基本组成 重庆科龙汽车学校 水木年华 3 (1)主动部分组成:飞轮、压盘、离合器盖。主动部分由飞轮、压盘和离合器盖等组成，离合器盖用螺钉固定于飞轮的后端面上，压盘通过传动片与离合器盖相连，可作轴向移动，飞轮与曲轴

7、固定在一起，只要曲轴旋转，发动机动力便可通过飞轮、离合器盖带动压盘一起转动。(2)从动部分 组成:从动盘、从动轴。从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通过轴承支承于曲轴后端中心孔 水木年华 4 组成:膜片或螺旋弹簧。压紧装置由膜片弹簧或若干螺旋弹簧组成，安装于压盘与离合器盖之间，沿周向均匀分布，把压盘、飞轮、从动盘相互压紧。（4)操纵机构组成:分离杠杆、浮动支承、踏板、回位弹簧拉杆调节叉、分离叉、分离轴承。操纵机构由分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位弹簧、分离叉、分离轴承等组成，分离杠杆中部铰接于离合器盖的支架上， 水木年华 5 弹簧的作用下，从动盘与飞轮、压盘接合程度逐渐增

8、加，其摩擦力矩逐渐增大，当大于汽车通过传动系统作用在从动盘上的阻力扭矩时，从动盘便与飞轮等速转动汽车起步。三、典型离合器1. 膜片式离合器 2. 多簧式离合器3.中央弹簧式离合器四、离合器操纵机构1.操纵机构的作用使离合器迅速彻底分离适应换挡需要;并使之柔和接合以满足汽车平稳起步的需要。2.操纵机构的种类(1)机械式操纵机构（杆件式）杠杆式操纵机构由踏板、回位弹簧、拉杆调节叉、分离叉、分离轴承等组成。当踩下离合器踏板时，使踏板轴转动并带动调节叉向后运动，分离叉在调节叉的作用下，以球头销为支点通过分离轴承将离合器的分离杠杆外端向前推， 水木年华 6 不受车身车架变形的影响等优点，另外由于采用了吊

9、挂式踏板，提高了车身普通变速器1.变速器的功用(1)改变传动比以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。(2)设置倒挡使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。(3)设置空挡在发动机正常工作时，切断发动机的动力传递，以满足需要发动机运转，而不需要汽车行驶的要求。 重庆科龙汽车学校 水木年华 7 一、变速器的概述2.变速器的性能要求(1)具有合理的挡数和适当的传动比。(2)具有倒挡和空挡。(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。(4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。3.变速器的形式(1)按传动比变化方

10、式分有级式变速器无级变速器综合式变速器(2)按操纵方式分手动变速器自动变速器二、变速器的工作原理1.变速器的变速原理一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为34齿,则在相同时间 水木年华 8 2.同步器 重庆科龙汽车学校 水木年华 9 重庆科龙汽车学校 水木年华 10 3.变速操纵机构 重庆科龙汽车学校 水木年华 11 重庆科龙汽车学校 水木年华 12 第四节 自动变速器一、概述1. 液力机械自动变速器的功用(1)汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，从而提高了乘坐的舒适性。(2)能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。(3)能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围

11、 水木年华 13 3. 液力机械变速器的种类(1)按传动比变化方式分有级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器(2)按汽车的驱动方式分后驱自动变速器前驱自动变速器(3)在变速系统的控制方式分液控液力自动变速器（at）电控液力自动变速器（amt）二、液力机械自动变速器自动变速器通常由液力变矩器、机械式变速器、液力系统、控制系统及操纵系统组成。（一）液力变矩器根据结构的不同分为液力变矩器和带锁止离合器的液力变矩器两种。1.液力变矩器结构分析：主要零件如图所示，它有旋转的泵轮和涡轮以及固定不动的导轮三个元件组成。各工作轮用铝合金或钢板冲压焊接而成，泵轮和液力变矩器外壳连成一体，用螺栓固定在发动

12、机曲轴后端的凸缘上，壳体做成两半，装配后焊成一体，涡轮通过输出轴与传动系的其他部件相连，导轮则固定在不动的套筒上，其 水木年华 14 当车辆以中速和高速行驶时，油液流至锁止离合器片的后端，使离合器与前盖一起转动。动力由发动机-前盖-锁止离合器片-涡轮-输出轴。(2)单向离合器滚柱式单向离合器由外座圈、 向变矩器提供工作油液；向控制机构、执行机构供应压力油以实现换挡；向行星齿轮变速器供应润滑油。 水木年华 15 径向柱塞式液压泵由于其流量可控、工作效率较高，已逐渐应用在小型乘用车的自动变速器上。（2）调压机构油泵是由发动机经液力变矩器直接带动的，当发动机高速运转时，油泵的泵油量会大大超过自动变速

13、器的需要油量，导致油压过高，发动机负荷增加。为此在油道中安装了主调压阀和二次调压阀。(3)安全阀限制油泵最高输出压力，保证操作系统安全，并联于油道上，当油泵出油道压力超过限定值时，打开阀门卸荷。(4)滤清器对油液进行过滤。2.执行机构由离合器、制动器、单向离合器三种装置组成，它们在实际工作中，根据汽车行驶条件不同，通过一定的规律对行星齿轮机构的某些元件进行连接、锁止或固定，使行星齿轮机构得到不同的传动比，从而实现各挡位的变化。(1)离合器作用 用于输入轴、中间轴、输出轴、行星齿轮机构中元件的连接，实现扭矩的传递。工作原理(2)制动器作用 将行星齿轮系三元件中任一元件与变速器壳体相连，使该元件制

14、动。摩擦片式制动器带式制动器工作原理(3)单向离合器3.冷却系统(四)控制系统1.液力控制系统图195所示为红旗ca7560型乘用车自动变速器的控制系统，由换挡信号系统(节气门阀和离心调速器阀)、换挡阀(手控制阀、换挡阀)系统、缓冲安全系统(缓冲阀、低挡限流阀)和滤清冷却系统组成。其作用是按照来自驾驶员和各传感器发出的控制信号，将油泵输出的压力加以精确调节，并输入换挡阀系统控制执行机构工作，完成换挡。此外，还能保证换挡过程的正常进行并改善换挡过程的平顺性。控制过程：选挡手柄置于“空”位置如图1-95所示，直接挡离合器油缸及低挡制动器油缸的各工作腔均与泄油相通，而通往倒挡制动器油缸的通道又被切断

15、，故变速器处于空挡。但主油路调压阀和变矩器阀仍正常工作，以保证向液力变矩器和行星齿轮变速器供油。 选挡手柄置于“前”位置如图所示，当汽车起步时，节气门阀压力油进入低挡制动器油缸，活塞被推向下移，使低挡制动器箍紧，挂上了低速挡。随车速的提高调速器油压不断升高，换挡阀打开通往直接挡离合器和低挡制动器油缸的通道，使直接挡离合器接重庆科龙汽车学校 水木年华 16 合，低挡制动器松开，由低速挡自动挂入直接挡。选挡手柄置于 “低”位置与上述低速挡情况相比，手控制阀中增加了一支输出油路，使换挡阀受调速器阀油压作用和主油路油压共同作用，而无法右移，即不可能跳回直接挡，故汽车将保持低速挡行驶。选挡手柄置于“倒”

16、位置此时手控制阀滑阀在最右端位置，主油路压力油只能通往液力变矩器和低挡制动器油缸，使倒挡制动带箍紧，从而挂上倒挡。2.电液式控制系统主要由传感器、控制开关、电控单元和执行机构组成。（1）传感器部分节气门位置传感器 将节气门的位置和油门踏板踏下的速度信息传给自动变速器控制单元，用于计算按载荷变化的换挡时刻，调整油压。车速传感器 位于行星齿轮变速器的壳上，用来检测输出轴的转速。此信号传给控制单元，用来判断行星齿轮变速器所应换入的挡位及控制液力变矩器锁止离合器的工作。冷却水温传感器 用来检测发动机工况。变速器油温传感器 位于自动变速器 输出发动机转速的信号。此信号用于将发动机的转速与车速相比较，识别

17、出锁止离合器打滑的情况。（2）控制开关包括挡位开关、制动灯开关和模式选择开关。（3）电控单元（ecu）能实现换挡时刻的控制、主油路压力控制、自动模式控制、锁止离合器控制、发动机制动控制、改善换挡质量控制、故障自诊断和失效保护控制。（4）执行元件由电磁阀、离合器、制动器和单向离合器等组成。（五）操纵机构由选挡手柄、换挡阀及联动件组成。三、典型自动变速器（一）辛普森式自动变速器（二）拉威挪式自动变速器行星齿轮变速机构如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺，

18、小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力输出端。控制系统各挡动力传动路线（三）金属带式自动变速器由带锁止离合器的液力变矩器、双行星轮行星齿轮机构、金属带无级变速器、液重庆科龙汽车学校 水木年华 17 压系统和电子控制系统组成。1.结构分析(1)金属带由多个金属片和两组金属环组成。金属带在两侧工作轮挤压力的作用下实现动力传递。(2)工作轮由固定部分和可移动部分组成，可移动部分在液压控制系统的作用下可作轴向移动，能连续改变金属带的工作半径，从而实现无级变速传动。（3）液压系统由液压泵，液压

19、控制单元，主、从动工作轮液压油缸，前进挡离合器和倒挡离合器等组成。该变速器采用径向柱塞式液压泵。（4）电子控制系统电控单元根据发动机转速、车速、制动信号、节气门开度和选挡手柄位置信号，向液压控制单元发出指令，控制主、从动轮液压油缸中的油液压力，使其可移动部分轴向移动，改变工作半径，实现无级自动变速。2.动力传动路线发动机的动力经液力变矩器（或锁止离合器）行星齿轮机构金属带无级变速器主减速器差速器半轴驱动车轮。汽车的前进与倒向行驶是通过控制前进离合器与倒挡离合器的接合、分离来实现的。1. 汽车不能行驶（1）故障现象无论换挡操纵手柄位于倒挡、前进挡或低速挡，汽车都不能行驶；或汽车起动后能行驶一小段

20、路程，但车一热，就不能行驶。（2）故障原因自动变速器的底壳破裂，变矩器 若冷年起动主油路中压力正常，但热车后压力明显下降，则说明油泵磨损过甚。2. 自动变速器打滑（1）故障现象汽车起步或行驶中踩下加速踏板，发动机转速很快升高，而车速升高缓慢；汽车在平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速较高。（2）故障原因重庆科龙汽车学校 水木年华 18 自动变速器油面太低。离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。油泵磨损过甚或主油路漏油。单向离合器打滑。（3）故障的判断与排除打滑是自动变速器的最常见故障之一。首先检查油面高度及油的品质，将油液高度调至正常，若油液呈棕黑色并伴有焦味，说明离合器或制动器的

21、摩擦片、制动带烧焦，应拆解变速器并更换。 检查主油路压力，若液面高度正常，但油压低，应对油泵及阀板进行检修，并更换密封圈。进行路试，以确定打滑的挡位和打滑程度，对损坏机件进行维修。3. 自动变速器不能升挡或升挡过迟（1）故障现象汽车在行驶中，自动变速器始终保持在一个挡位而不能升挡。升挡车速明显高于标准值，必须采用加速踏板提升挡的操作方法，才能使其升入高挡或超速挡。（2）故障原因节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。换挡阀卡滞。主油路中油压过高。强制降挡开关短路。各挡制动器或直接挡离合器故障。（3）故障的判断与排除对于电子控制的自动变速器，应先进行故障自诊断操作，并按故障码查找故障原因。按标准重

22、新调节气门拉索或节气门位置传感器。检查主油路中油压并进行凋整。若控制系统无故障，则应分解自动变速器并检查各执行元件。4. 自动变速器不能强制降挡（1）故障现象汽车以三挡或超速挡行驶时，突然，将加速踏板踩到底，自动变速器不能立即降低一个挡位，而使汽车加速无力。（2）故障原因节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。强制降挡开关损坏或安装不当。强制降挡控制阀卡滞。（3）故障的判断与排除按标准重新调整节气门拉索或节气门位置传感器。检查强制降挡开关，在加速踏板踩到底时，强制降挡开关的触点应闭合；反之，松开踏板时，触点应断开，否则应重新进行调整或更换。拆卸阀板总成，分解并清洗检查强制降挡空挡阀，若阀芯卡滞，

23、应进行抛光或更换。5.自动变速器频繁跳挡（1）故障现象重庆科龙汽车学校 水木年华 19 汽车以前进挡行驶中，即使加速踏板保持不动，自动变速器仍然会经常出现突然降挡现象，使发动机转速异常升高，并产生换挡冲击。（2）故障原因节气门位置传感器故障。车速传感器故障。控制系统故障。（3）故障的判断与排除对于电控自动变速器，应先进行故障自诊断，按故障码查找故障原因。 检测节气门位置传感器，如有异常，则应更换。检测车速传感器，有故障则应更换。检查控制系统电路各接地线的接地状态及换挡电磁阀线束接头的连接情况，若松动应以修复。检查控制系统电路各接线角的电压。更换控制系统所有线束。6.自动变速器异晌（1）故障现象

24、汽车运转中，自动变速器 行星齿轮机构异响。换挡执行元件异响。（3）故障的判断与排除重新调整自动变速器油面高度。用举升机将汽车举起，起动发动机，检查各挡状态下自动变速器产生异响的部位与时刻。若任何挡位其变速器前端始终有连续的异响，则为油泵或液力变矩器异响，应拆检自动变速器并予以排除。若只有行驶中才有异响，空挡时无异响，则为行星齿轮机构异响，应分解自动变速器，检查各机件有无损坏。如有异常，则应更换。 第五节 万向传动装置重庆科龙汽车学校 水木年华 20 一、万向传动装置的功用、组成和类型1.万向传动装置的功用和组成在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力的 装置，称为万向传动装置。万向传动装

25、置一般由万向节和传动轴组件，有的还加有中间轴承。 重庆科龙汽车学校 水木年华 21 2. 万向传动装置的类型万向传动装置可分为闭式和开式两种。1. 十字轴刚性万向节（1）十字轴刚性万向节的构造图示为十字轴式刚性万向节。 它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。 重庆科龙汽车学校 水木年华 22 二、万向节的构造与工作原理（2）刚性十字轴万向节的速度特性 重庆科龙汽车学校 水木年华 23 刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代汽车上被广泛采用，但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，当主动叉轴等角速旋转时，从动叉轴是不等角速转动，即主动轴等

26、速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴夹角越大，角速度变化幅度也越大。（3）十字轴万向节等角速传动的条件传动轴与主动轴之间的夹角1等于传动轴与从动轴之间的夹角2 ，即 1 2第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面 水木年华 24 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的 水木年华 25 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触

27、点p位于两齿轮轴线交角的平分面上，由p点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在p点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽 水木年华 26 传动轴传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分

28、别焊有带花键的轴头和万向节叉。中间支承 重庆科龙汽车学校 水木年华 27 传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。解放ca1091型汽车传动轴如图所示，传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承装在车架横梁下，主动轴带有滑动花键，可以伸缩，以改变传动轴的长度。1.十字刚性万向节使用中应注意的问题检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。 定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。三、万向传动装置的维护2.

29、球笼式等角速万向节使用中应注意的问题应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。四、万向传动装置的故障诊断和排除传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。1.传动轴的摆振（1）故障现象汽车起步时，有响声，并伴有振动的感觉，变换车速时，响声明显。 重庆科龙汽车学校 水木年华 28 （2）诊断方法将汽车后轮架起，起动发动机并使传

30、动轴高速旋转，在收油门时察看传动轴振摆情况。若摆振明显，检查传动轴是否弯曲或平衡片是否脱落。如无异常，应检查伸缩管的花键齿配合间隙是否因磨损过度而松旷。若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感觉，说明中间轴承松动，若制动时产生沉闷的金属敲击声，可能是后桥骑马螺栓松动。若响声随车速增高而增大，脱挡滑行时声音清晰，多为中间轴承损坏或歪斜。（3）故障原因和排除传动轴不平衡量偏大 由于传动轴不平衡，其不平衡质量会使传动轴的质心偏离其旋转中心线而产生震抖。传动轴弯曲、径向圆跳动过大 当传动轴出现振动时，可将汽车顶起，用百分表检查传动轴的径向圆跳动，如传动轴圆跳动超过标准极限值时，应对传动轴进行校正或更

31、换。万向节凸缘叉与花键发卡，更换万间节。传动轴上平衡片脱落，焊补平衡片。中间轴承松动歪斜或损坏，调整或更换中间轴。2.传动轴发晌（1）故障现象汽车行驶中底部发出不正常响声。（2）诊断方法应检查传动轴是否弯曲或平衡片脱落；如无异常，拉紧手制动器，用手握住传动轴晃动，若感觉晃动量大时，即为传动叉花键齿磨损松旷或万向节轴承磨损松旷，若不晃动，放松手制动器再用手握传动轴晃动，发现手制动盘(或毂)晃动，说明变速器输出轴花键与凸缘花键槽磨损过甚。（3）故障原因和排除万向节十字轴及滚针轴承磨损或滚针碎裂,更换滚针轴承。传动轴花键轴与花键套的花键及花键槽磨损，应更换。万向节突缘叉紧固螺母松动，予以紧固。变速器

32、输出轴花键与突缘花键槽磨损过甚，应更换新件。传动轴中间支承发响：中间轴承磨损过大所致，应更换中间轴承。 中间轴承支架螺栓或中间突缘螺栓松动，应紧固。减速器主动齿轮的锁紧螺母松动，应紧固。1.万向节的检修（1）万向节的分解解放ca1091汽车万向节分解时，首先将轴承锁片盖板螺栓及盖板取下，再用手推出十字轴滚针轴承壳，取下十字轴，然后从十字轴上取下轴承滚针、油封等，万向节十字轴滚针轴承壳用手推不出来时，可用手锤敲打焊接叉，将滚针轴承震出，便可取下十字轴。五、万向转动装置主要零件的检修（2）万向节的检修万向节拆卸后应将零件进行清洗，擦干后进行检查，万向节十字轴不得有裂纹，十字轴各轴颈表面严重拉伤、金

33、属剥落、压痕滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴颈与滚针轴承配合间隙超过0.25mm，轴承外圈有重庆科龙汽车学校 水木年华 29 裂纹等，应更换新件。轴承与十字轴颈配合间隙的检测如图。万向节轴承盖板，轴承盖上的止动突起部分应完整无损，否则应予修复或更换。2.传动轴的检修（1）拆卸传动轴拆卸传动轴前应将汽车前后轮楔住。先拆下传动轴万向节与后桥主减速器突缘相接的4个螺栓并使其分离，再拆下传动轴前端突缘叉与中间传动轴突缘叉相连接的4个螺栓，用手托住滑动叉，用手锤向后轻敲滑动叉即可拆下传动轴。拆下中间传动轴与变速器输出轴突缘的连接螺母，再拆下中间传动轴承支架与车架中横梁连接的2个螺栓，然

34、后将中间传动轴连同中间支承一起拆下。（2）传动轴的检修传动轴花键齿与滑动叉配合间隙的检查。如图所示，最大间隙不得超过0.4mm，若间隙过大则应更换新件。传动轴径向圆跳动的检查如图所示，其最大圆跳动量不大于0.8mm，当超过极限值时，应采用在压床上进行冷压校正。（3）传动轴中间支承的检修当传动轴中间支承轴承的轴向间隙大于0.3mm时，应对中间支承总成解体。解体前检查橡胶垫环有无老化，中间支架有无裂损，橡胶垫环与中间支架配合是否松动，否则应更换橡胶垫环及修复中间支架。解体后，检查轴承 水木年华 30 来回转动装前先在伸缩花键将规定数量的润滑脂90g的一半(45g）涂在万向节上，其余涂在防尘罩将星形

35、套嵌入保持架，然后将钢球压入保持架，把装好后的保持架连同星形套垂直装入球形壳。安装时应使球形壳上的宽隙对准星形套的窄隙，如图所示。安装碟形座圈套如图所示，将碟形座圈装在带槽的按规定位置安装万向节防尘罩，装好后应将防尘罩小直径端拉开通气使压力平衡，然后张紧不锈钢软管卡箍。（2）传动轴的安装下图为等角速万向传动装置的传动轴总成结构分解图。清除传动轴和花键上的油污，涂上锂基润滑脂。在外均匀地涂上一圈5mm厚的防护剂d6，然后装上传动轴花键套；涂防护剂的传动轴安装后应停车1h后方可使用。重庆科龙汽车学校 水木年华 31 将球形接头重新装配在原位置，并拧紧螺母，拧紧力矩为50nm 安装球头销时，不要损坏

36、波纹管护套。必要时检查前轮外倾角。 车轮着地后拧紧轮毂固定螺母，拧紧力矩为230nm。第六节 驱动桥1.驱动桥的作用与组成驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。驱动桥的组成：驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。一、驱动桥的构造断开式驱动桥组成：2.主减速器（1）主减速器作用与形式 重庆科龙汽车学校 水木年华 32 主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。主减速器的结构类型：按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减速器速比挡数分，

37、有单速和双速主减速器，按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主重庆科龙汽车学校 水木年华 33 减速器。（2）单级主减速器 单级主减速器结构简单，体积小，质量轻，传动效率高，一般用于轿车和轻中型货车上。 重庆科龙汽车学校 水木年华 34 eq1090e型采用单级准双曲面齿轮，传动比为6.33。（3）双级主减速器采用双级主减速器可以获得较大传动比，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度，解放ca1091型主减速器为双级主减速器，结构如图，它的第一级传动比由一对螺旋锥齿轮副主动谁齿轮和从动锥齿轮所决定，第二级传动比由一对斜齿圆柱齿轮副的第二级主动齿轮和第二级从动齿轮所决定。3.差速器

38、 重庆科龙汽车学校 水木年华 35 （1）差速器的作用与分类差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。（2）普通差速器普通差速器的结构普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳 水木年华 36 半轴是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴，其 水木年华 37 分段式桥壳一般由两段组成为一个由两段组成的两

39、段式桥壳，中间用螺栓连成一体，它由主减速器壳、盖和两个半轴套管组成。分段式桥壳铸造加工简便，但维修、保养十分不便。当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，目前很少采用。1.半轴油封更换放出变速器 水木年华 38 （3）故障诊断与排除行驶时有异响，脱挡时异响减弱或消失，车速越快，响声越大，故障原因与齿轮副的啮合情况有关：a.起步、换挡或急剧改变车速时，有明显的敲击声，车速稳定后为连续的噪声，则为主、从动齿轮啮合间隙过大，应予调整啮合间隙。b.行驶中有“当、当”的响声或突然出现强烈有节奏的金属敲击声，脱挡时响声减弱或消失，则为齿轮轮齿折断或齿面有损伤，应对齿轮拆下修理或更换。 c.高速

40、行驶时有 “咝、咝”声，脱挡滑行时消失，则为主、从动齿轮啮合不良，应对主、从动齿轮啮合间隙及印痕进行检查，并检查从动齿轮是否偏摆，应予调整齿轮啮合印痕及啮合间隙。行驶有异响，而脱挡滑行时异响减小但不消失，故障原因多与轴承磨损松旷或轴承预紧度过大有关。a.当行驶中发出不规则金属敲击声，车速变化时响声明显，晃动传动轴万向节时，主动锥齿轮突缘能随之转动，则为主动锥齿轮轴承磨损或松旷，应予更换或调整轴承预紧力。b.当汽车低速行驶，尤其在脱挡滑行接近停车时，发出“哽哽”声，且车辆伴有振动，则为差速器轴承松旷或润滑油不足，应予更换轴承或调整轴承预紧力，按标准添加齿轮油。c.支起驱动桥用手转动主动锥齿轮突缘

41、时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧力过大，应调整轴承紧力。 d.低速行驶时，有连续的“嗷嗷”声，车速加快响声加大，支起驱动桥，用手转动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、从动齿轮啮合间隙。转弯时有异响，直行时无异响，出现这种现象多为差速器故障。顶起驱动桥变速器置空挡位置，转动一侧齿轮，两轮转向不同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同，则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。2.驱动桥局部过热（1）故障现象当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。（2）故障原因轴承装配过紧。齿轮啮合间隙过小。

42、缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。（3）故障排除结合发热部位逐次检查予以排除。主动锥齿轮轴承部位发热，系轴承预紧力过大或润滑油不足、变质。 主、从动锥齿轮轴承座部位发热或油温过高，系主、从动齿轮啮合间隙过小或轴承外圈松动。3.驱动桥漏油（1）故障现象齿轮油经后桥主减速器油封或衬垫向外渗漏。（2）故障原因主减速器油封损坏，密封不良。重庆科龙汽车学校 水木年华 39 半轴油封损坏。与油封接触的轴颈磨损，表面有沟槽。衬垫损坏或紧固螺栓松动。齿轮油加注过多。（3）故障诊断排除齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突缘轴颈磨损，产生沟槽。其他部位漏油可根据油迹

43、查明原因，并予排除。1.ca1091e型主减速器及差速器的检修（1）ca1091e型主减速器及差速器的分解拆下驱动桥壳的放油螺塞，将油放净，再拧下左、右半轴和主减速器与驱动桥壳相连接的固定螺栓，将主减速器取出。把主减速器总成放在清洗机或碱水中进行清洗。分解主减速器总成 把主减速器总成放在专用工作台上，松开差速器轴承盖的紧固螺栓，并在轴承盖上作上装配记号，然后取下差速器轴承盖及调整螺母，并分别把左、右调整螺母和轴承外圈划上标记，把差速器连同圆柱从动齿轮从桥壳中取出，用专用拉器拉出差速器轴承 先拧下差速器的固定螺栓，在左、右侧盖上作出装配记号，然后把左、右侧盖分开，取出差速器十字轴及差速齿轮等（注

44、意十字轴所对应组装的行星齿轮、球形垫圈不能错位）。拆圆柱主动齿轮轴（中间轴）左右侧盖固定螺栓，取下侧盖(左右侧盖下的调整垫片不能错位，要作好标记)，把主动圆柱齿轮连同被动锥齿轮取出，再用专用拉器拉下主动圆柱齿轮轴承先把主动锥齿轮轴上的槽形螺母开口销拔下，拧下槽形螺母，然后取下突缘，再用专用工具拆下油封。用压具或手锤垫上软金属把主动锥齿轮轴从前轴退出，取下调整垫片，从轴颈上拉下后轴承检查主减速器主动齿轮、从动齿轮、行星齿轮和半轴齿轮的轮齿表面接触情况，看是否有刮伤、裂纹或严重磨损，必要时应更换不合格的齿轮。主减速器主、从动齿轮必须成对更换。a.主减速器主、从动齿轮工作面上不得有明显斑点、剥落及缺

45、损。对轻微的斑点、剥落，可打磨后继续使用，轮齿工作表面上斑点面积不应大于工作面的30%，且不超过齿高1/3，齿长方向不大于1/5，齿端部缺损，不得超过齿高2/3，沿齿长方向不超过1/10，齿面不得有锐角和毛刺，修磨后在不影响正常啮合间隙时允许使用，否则应予以更换。b.行星齿轮和半轴齿轮工作面上，不允许有明显的疲劳剥落，齿面上轻微的锈蚀和擦伤，允许继续使用，齿轮背面的环形擦伤宽度超过1/3时，修磨后可继续使用。 检查主减速器齿轮的啮合间隙 用百分表触头垂直抵住从动锥齿轮轮齿大端的凸面，对圆周均匀分布的不少于3个齿进行测量啮合间隙，载货车装配齿轮啮重庆科龙汽车学校 水木年华 40 合间隙为0.15

46、0.40mm，轿车和轻型汽车的啮合间隙为0.130.18mm，如齿隙超过规定则应调整差速器侧向轴承的预紧力。 检查半轴齿轮的齿隙装配间隙应为0.050.20mm，如间隙不当可选用不同厚度的止推垫圈予以调整。 检查从动锥齿轮的偏摆量 最大偏摆量为0.10mm，如偏摆量超限，则应成套更换齿轮。（3）主减速器壳、差速器壳及轴和轴孔的检修 差速器壳不允许有任何性质的裂纹、壳体与行星齿轮垫片、差速器半轴齿轮之间的接触处，应光滑无沟槽；若有轻微沟槽或磨损，可修磨后继续使用，否则应予更换或修理。差速器壳上行星齿轮轴孔与行星齿轮轴的配合间隙不得大于0.10.15mm，半轴齿轮轴颈与壳孔的配合为间隙配合，应无明

47、显松旷感觉，否则应予更换或修理。轴承与轴颈的配合间隙，应符合装配的技术规范要求：主动锥齿轮轴承与齿轮轴颈的配合； 水木年华 41 修允许极限值时，应进行校正。弯曲变形的检查应在上、下方向，也可在前、后方向。整体式桥壳检查方法a.用比桥壳长50mm、直径比桥壳 裂纹的检修 可用检视或敲击法检查，如有裂纹则予以更换。（5）半轴的检修半轴 水木年华 42 驱动桥的装配精度要求高，装配质量对总成性能影响很大，如 差速器装配时，把垫片、齿轮的工作面及轴颈、轴孔处涂以润滑油，用压力机或专用工具把轴承 当主动锥齿轮和轴承装复后，把轴承座夹在虎钳上，并把轴承盖推向突缘，使其定位缺口与轴承座脱离，用弹簧秤沿突缘

48、的切向测量主动锥齿轮的所需扭矩，如果所测扭矩过大，说明轴承过紧，应增重庆科龙汽车学校 水木年华 43 加前轴承在主动锥齿轮装配过程中，不装调整垫片（有隔套的，隔套也不装），用百分表测出主动锥齿轮轴上端面与突缘平面间的距离h1，如图1-186再装上一个固定厚度b的标准垫圈供测量用（有隔套的这时要装上隔套），并按规定力矩拧紧螺母，测出上述距离h2 ，计算出两次测得的差值h3 h1- h2 ，并取h4h3 0.05（装合后的轴承轴向间隙一般为0.05mm），则选用的调整垫片厚度应为hb- h4 ，然后在主动锥齿轮上取下标准垫圈，并放选用的调整垫片，按装配顺序重新装配，把锁紧螺母按规定扭矩拧紧。注意拧

49、紧锁紧螺母时应不断转动主动锥齿轮，以保证轴承滚子与座处于正确的啮合位置。最后在轴承盖的装配面上涂一层密封胶，用螺栓将轴承盖紧固在轴承座上。b.从动锥齿轮预紧度的调整（双级主减速器ca1091e型）从动锥齿轮轴承预紧度的调整，是利用增加或减少侧盖与壳体之间的调整垫片的厚度来进行，（单级主减速器eq1090型）从动锥齿轮轴承预紧度的调整，是利用差速器壳支承轴承两端的环形调整螺母的调整来进行的。检查预紧度的方法：用手转动从动锥齿轮应能灵活转动，无阻滞现象，用弹簧秤测预紧力矩的调整方法来调整，调整后应保证左、右轴承有1.53.5nm的预紧力，左、右盖固定螺栓应用8090nm力矩拧紧。主、从动锥齿轮间隙

50、的调整主、从啮合间隙为0.150.40mm。检查啮合间隙采用百分表测量，测量位置在从动锥齿轮圆周均布且不少于3个齿上进行测量，并垂直于齿的大端凸面方向。主减速器主、从动齿轮啮合间隙和啮合印痕的调整主减速器主、从动齿轮啮合间隙与啮合印痕必须符合装配技术规范要求，否则应予调整。a.啮合印痕的调整啮合印痕的检查：在从动齿轮等距分布三个齿的凸面上均匀地涂上一薄层红丹粉调合油，用手略施加压力转动主动锥齿轮突缘，并使从动齿轮转动数圈;观察从动齿面印痕的位置是否符合标准，要求印痕位于齿长方向中部偏向小端和齿高方向位于中部，印痕距小端24mm，且印痕长度应是齿长的23，如图1-188。否则应予调整。啮合间隙的

51、检查：采用百分表检查，测量位置在从动锥齿轮沿圆周大致均布的三个齿上测量，即把百分表触头抵住从动锥齿轮轮齿大端的凸面上，固定主动锥齿轮，用手搬动转动从动齿轮，读取百分表读数，即为侧隙。啮合间隙标准应：0.150.40mm。b. 啮合印痕和啮合间隙的调整啮合印痕和啮合间隙的调整调整必须在主减速器主、从动齿轮轴承预紧度调整合格后进行，齿轮正确的啮合印痕和间隙是由主、从动锥齿轮轴向位移来调整的。重庆科龙汽车学校 水木年华 44 常见不正确的啮合印痕有：偏大端、偏小端、偏齿顶、偏齿根，如偏大端可向主动齿轮轴线方向移动从动锥齿轮，从动锥齿轮轴向移动是用调整差速器壳两端的调整螺母，在保证轴承预紧度情况下，一

52、端旋入几圈，另一端必须相应旋出几圈，即根据移动方向：旋松移动方向的轴承调整螺母若 干角度，再旋紧另一端轴承调整螺母若干角度，而使从动齿轮轴移动了一个位置，以满足调整的需要，对于双级主减速器从动齿轮轴的轴向移动是通过两端轴承盖与壳体间垫片来调整，将抽出的一端垫片垫到另一端去，保证轴承预紧度不变，常见啮合状况及调整方法如下（图1-189）。2.桑塔纳轿车主减速器和差速器的装配与调整桑塔纳轿车主减速器及差速器调整中，主、从动齿轮的调整目的是使主、从动齿轮保证正确的啮合印痕及啮合间隙，即保证主、从动齿轮通过专用检测仪器所得出的最佳工作位置。（1）主减速器和差速器的装配安装复合式止推垫片，安装前用齿轮油

53、润滑。通过螺纹套安装半轴齿轮，安装法兰轴，用螺栓拧紧。将两个小行星齿轮错开180，转动法兰轴，使其向 对准行星齿轮、复合式止推垫片、差速器罩壳，推入行星齿轮轴并锁紧。将从动齿轮加热到100左右，安装到差速器壳上，并用定心销导向，将圆锥滚柱轴承加热到120 ，安装在差速器壳上，并压装到位。装上车速里程表主动齿轮和锁紧套筒。用适当的齿轮油润滑差速器轴承，然后将差速器装入变速器壳体 b. 将设有调整垫片的圆锥滚柱轴承外圈装在从动锥齿轮盖上。c. 将不带转速表齿轮的差速器装在变速器壳体上，装上从动齿轮盖，以25nm的扭矩交叉拧紧螺栓紧固。d. 安装vw421/5（夹紧套筒）和vw521/8（套筒），如图1-193所示，上下移动夹紧套筒，不要转动，记录下百分表的摆差。e. 总厚度=摆差+预紧量（常数值0.40mm）+标准垫片厚度。如测得摆差值为0.50mm，则总厚度0.50+0.40+1.202.10(mm)。重庆科龙汽车学校 水木年华 45 需加垫片厚度为：总厚度原垫片厚度2.10-1.20=0.09(mm)。主动锥齿轮调整垫片s3厚度的测量与计算：s3e+r式中 e 测量值；r 偏差值。确定s3值有两种情况：第一种为更换主动齿轮用双列圆锥滚柱轴承或变速器壳体，一挡齿轮用轴承支座和滚针轴承，并且主