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文档简介

1、关于广义幂等矩阵的性质的探讨左航(导师:谢涛)(湖北师范学院 数学与统计学院 湖北 黄石 435002)1.引言 在高等代数中,矩阵是代数学的一个重要研究对象,也是数学研究中不可缺少的工具。我们把满足的矩阵a叫做幂等矩阵,把满足的线性变换叫做幂等变换。文【1,2】已给出了幂等矩阵与幂等变换的性质和等价条件。本文试图通过引入k次幂等矩阵和k次幂等变换的概念,来推广幂等矩阵和幂等变换,并讨论它们的性质。同时由于可逆矩阵对处理矩阵问题的重要性,文中在可逆幂等矩阵的基础上给出可逆n阶k次幂等矩阵的定义,并总结出相关的一些性质。而且在计量经济学中对于大多数经济现象进行比较静态分析的结果,都可以合理地归结

2、为一个线性经济模型ax=b,其中的系数矩阵a往往是一个幂等矩阵。为此,也有必要对幂等矩阵展开理论方面的深入研究。1.幂等矩阵定义1.1 任何一个满足幂等关系的矩阵称为幂等矩阵。显然,n阶零矩阵和单位矩阵都是幂等矩阵。关于幂等矩阵,目前已有一些结论,我们选择其中一些性质列举如下:1.1.1幂等矩阵的特征值只取0和1两个数值;1.1.2所有的幂等矩阵(单位矩阵除外)都是奇异矩阵;1.1.3所有幂等矩阵的秩与迹相等,即;1.1.4若为幂等矩阵,则也为幂等矩阵;1.1.5若为幂等矩阵,则也为幂等矩阵所有对称的幂等矩阵(单位矩阵除外)都是半正定的;1.1.6令nn幂等矩阵的秩为r,则有个特征1和个特征值

3、0;1.1.7所有的幂等矩阵都可对角化的:;1.1.8一个对称的幂等矩阵可以表示为,其中满足;1.1.9设有全矩阵,则是一个幂等矩阵;1.1.10若方阵b是幂等矩阵,则和也是幂等矩阵;1.1.11若n阶方阵a为幂等矩阵,则它的秩满足r(a)+r(e-a)=n。2.k次幂等变换与k次幂等矩阵 定义2.1 把满足的矩阵a叫做k次幂等矩阵,把满足的线性变换叫做k次幂等变换。显然,幂等矩阵(变换)必是2次幂等矩阵(变换),对合矩阵是3次幂等矩阵,所以,k次幂等矩阵(变换)是幂等矩阵(变换)与对合矩阵(变换)的统一和推广。另外,容易验证以下命题:命题2.1 设是以n维线性空间v的基,那么,v上的任意k次

4、幂等变换关于该基的矩阵是k次幂等矩阵。反过来,任意k次幂等矩阵都是某个k次幂等变换关于该基的矩阵。从而,k次幂等矩阵与k次幂等变换有平行的性质。定义2.2 设a是k次幂等矩阵,把叫做a的k-余矩阵,记为。把的k-余矩阵记为。设是k次幂等变换,把叫做a的k-余变换,记为。把的k-余变换记为。之所以把叫做的余变换,我们会在定理3之后说明原因。为了论述方便,我们把本文需要的有关概念和结论陈述如下:定义2.3【3】 设是线性空间v上的线性变换,把叫做的核,把的维数叫做的零度。把叫做的值域,把的维数叫做的秩,记为。定义2.4【4】 设w1,是线性空间v的子空间,如果,我们称是的余子空间。引理2.1【3】

5、 设a是n级矩阵,r(a)表示a的秩,则 (1); (2)如果ab=0,那么 引理2.2【3,4】 设是以n维线性空间v的基,线性变换关于该基的矩阵是a,那么 的列空间; 其次线性方程组。性质 定理2.1 如果是v上的线性变换,那么,是k次幂等变换。证明 显然设有所以使得从而即故设,由于所以即于是定理2.2 如果是v上的线性变换,那么,是k次幂等变换。证明 设有即所以反过来,使得,从而即故从而 设 故即有定理2.3 如果是v上的线性变换,那么是k次幂等变换。并且如果是k次幂等变换,那么有证明 设由故有定理2.1可知,故且从而于是设于是故即再由定理2.1和定理2.2易得 定理3说明,如果是v上的

6、k次幂等变换,那么是的k-余子空间【4】,是的余子空间,这正是定义4中把叫做余变换的原因。 定理2.4 n级矩阵a为最次幂等矩阵。平行地,n维线性空间v上的线性变换为k幂等变换。证明 设在基下的矩阵为a,则在基下的矩阵为,则由引理2.2又知,:由定理2.3和引理2.2直接得到,:设即由于故但故由定理3便知,为k次幂等变换,从而a为k次幂等矩阵。 定理2.5 设a为k次幂等矩阵,则a的任意正整数次幂也为k次幂等矩阵。平行地,设为k次幂等变换,则的任意正整数次幂也为k次幂等变换。 证明 设m为任意正整数,。 定理2.6 设a为k次幂等矩阵,则。平行地,设为n维线性空间v上的k次幂等变换,则。证明

7、由定理5可知,为k幂等矩阵,故,由引理1得。但显然,所以。 定理2.7 设a为k次幂等矩阵,则有。 证明 由定理4得,。由定理6得,。故有。定理8 a是k次幂等矩阵平行地,如果是k次幂等变换。 证明 设,有,同理得,设。即,所以a是k次幂等矩阵。3. 可逆n阶k次幂等矩阵的性质3.1 预备知识性质3.15 定义3.1 设a,b,若存在可逆矩阵p,使得,则称a与b相似。 定义3.2 设a,若存在最小正整数kn-0,1,使得则称a为n阶k次幂等矩阵(简称k次幂等矩阵)。若a可逆,则称a为可逆n阶k次幂等矩阵。3.2 n阶k次幂等矩阵的性质 性质3.2 可逆n阶k次幂等矩阵的转置也是可逆n阶k次幂等

8、矩阵。 证明 证明设a是k次幂等矩阵,则存在最小正整数kn-0,1),使得,则。假设存在mn-0,1且mk,有则 于是即这与k的最小性发生矛盾,因此矩阵a与其转置同为k次幂等矩阵,由此可得也是可逆的n阶k次幂等矩阵。性质3.3 可逆n阶k次幂等矩阵的次幂是可逆n阶p(pn-0,1,pk)次幂等矩阵。 证明 设ac 且是k次幂等矩阵,则存在最小正整数kn-0,1,使得则,由最小数原理可知,一定存在pn-0,1且pk,使得。因此是p次幂等矩阵。又a是可逆矩阵,则| a |0,而,那么,即是可逆p次幂等矩阵。 性质3.4 可逆n阶k次幂等矩阵的特征值a是k一1次单位根。 证明 设a是k次幂等矩阵,则

9、存在最小正整数kn-0,1,使得。 设是a的任意一个特征值,是a的属于特征值的一个特征向量,因而有0且,由于则即因为 o,所以,即=0或a=1,因此,a的特征值为0和k-1次单位根。又根据可逆矩阵的性质可知,可逆k次幂等矩阵的特征值是k-1次单位根。 性质3.5 可逆k次幂等矩阵的逆仍是可逆k次幂等矩阵。 证明 设a是可逆k次幂等矩阵,则存在最小正整数 kn-0,1,使得则有假设存在m n-0,1且mk,使得将其两边同时取逆,有于是即。这与最小性矛盾,从而得知 k为使得成立的最小正整数,因此a的逆是k次幂等矩阵,又a是可逆矩阵,则| a |0,而,即,因此也是可逆k次幂等矩阵。 性质3.6 可

10、逆k次幂等矩阵的k-1次是单位矩阵。 证明 设a是可逆k次幂等矩阵,则存在最小正整数 kn-0,1,使得又a是可逆矩阵,将其左右同乘以,得即因此,可逆k次幂等矩阵的k-1次是单位矩阵。 性质3.7 如果可逆k次幂等矩阵a与可逆次幂等矩阵b可交换,则ab是可逆p(pn-0,l,pk-1,-1+1)次幂等矩阵。 证明 由已知,知存在最小正整数k,n-0,1分别使得因为ab=ba,所以取t=k一1,一1(其中a,b表示a,b的最小公倍数),则均为正整数。令,从而 又a可逆,为此有于是 根据最小数原理,一定存在pn-0,1且pt+1,使得再根据k次幂等矩阵的定义,可知ab是p次幂等矩阵。又a,b均是可

11、逆矩阵,则|a|0,|b|0,而|ab|=|a|b|,那么|ab|o,即ab是可逆p次幂等矩阵。 推论1 如果是可逆次幂等矩阵且两两可交换,则是可逆p(p n-0,1,p一1,1, 一1+1)次幂等矩阵。 证明 由已知,知存在最小正整数n-0,1( i=1,2,k),分别使得。又因为两两可交换,所以 取t=一1,1, 一1(其中a,b, 表示a,b,的最小公倍数),则均为正整数。不妨设。从而又均可逆,为此有于是 即。根据最小数原理,一定存在pn-0,1且pt+1,使得再依据定义有,是p次幂等矩阵。又均是可逆矩阵,则而那么,即是p次幂等矩阵。 性质3.8 与可逆k次幂等矩阵相似的矩阵仍为可逆k次

12、幂等矩阵。 证明 设a是k次幂等矩阵,b是与a相似的矩阵,则存在最小正整数kn一0,1,使得又由于b与a相似,则存在n阶可逆矩阵q,使得,则 假设存在mn-0,1且mk ,使得。于是。 即,这与最小性矛盾。从而,得知此k为使得的最小正整数。所以b也是k次幂等矩阵。又a是可逆矩阵,则则,即因此b也是可逆k次幂等矩阵。 性质3.9 任意可逆矩阵a都可以分解成一个可逆矩阵与一个2次幂等矩阵的乘积。 证明 因为a是可逆矩阵,则存在可逆矩阵p,q使得a=peq,因而a=(pq)(q -1eq)=bc,其中b=pq为可逆矩阵,c=q -1eq,然而c2 =c,即c为可逆2次幂等矩阵。命题得证。 性质3.1

13、0 设a是可逆k次幂矩阵与一个2次幂等矩阵可逆的充要条件m+n0。 证明 因为a是k次可逆矩阵,由性质6得所以 则有(m+n)e可逆的充要条件是m+n0,即可逆的充要条件是m+n0。 性质3.11 已知a是数域f上可逆矩阵,则存在mn-0,使得的充要条件是a是p(pn-0,1,pm+1)次幂等矩阵。 证明 充分性:因为a是p次幂等矩阵,则存在最小正整数pn一0,l,使得。又a是可逆矩阵,将上式左右同乘以,即得,此时令m=p-1,即有,也就是存在mn-0,使得 必要性:因为存在mn-0,使得将其左右同乘以a,有。由最小数原理可知,一定存在pn-0,1且pm+1,使得,所以a是p次幂等矩阵。命题得

14、证。 性质3.12 若a为可逆k次幂等矩阵,则a的全体实系数多项式构成实数域上的不超过k-1维线性空间。 证明 因为a为可逆k次幂等矩阵,由性质6知(kn-0,1),那么等价于。又因为的秩小于等于k-1,故a的全体实系数多项式构成实数域上的不超过k-1维的线性空间。3.3 小结 本文在可逆幂等矩阵的有关概念与性质的基础上,把一般矩阵的性质推广到特殊的可逆n阶k次幂等矩阵,极大的丰富了代数这门课的内涵,推广了可逆幂等矩阵研究的相关理论。至于这种推广的理论与实际应用价值如何,其他科学研究将产生何种影响,还有待科研工作者进一步探索与发掘。4. 幂等矩阵的相似标准型与分解形式 4.1 幂等矩阵的相似标

15、准型 对角矩阵可以认为是形式最简单的一种矩阵,对角矩阵的特征值就是其主对角线上的全部元素,对角矩阵的秩就等于主对角线上非零元素的个数。接下来我们以幂等矩阵的特征值为线索,探求幂等矩阵的具有对角形式的相似标准型。 定理4.1 若n阶方阵a为幂等矩阵,并且a的秩r(a)=r,则存在可逆矩阵p使得 。 证明 在n维线性空间v中任取一组基,定义线性变换在基下的矩阵为a。即 假设其中x0,则由,得,所以幂等矩阵特征值为l或0。由于矩阵a的秩r(a)=r,故a的n个特征值中有n个l以及n-r个0,则其特征多项式:从而y可以分解为特征子空间的和: 先在特征子空间取一组基,然后在特征子空间取一组基届,则就是v

16、的一组基,显然这就是说 由于线性变换在不同基下的矩阵都是相似的,因此存在可逆矩阵p使得 此时,我们也称为幂等矩阵a的相似标准型。值得指出的是,根据harniltoncaylay定理,线性空间可以分解为特征子空间的和: 其中恰好构成了线性空间v的值域恰好构成了线性空间v的核 根据幂等矩阵的相似标准型,幂等矩阵可以具体分为以下三种类型,并且,其中除了单位矩阵,其他类型的幂等矩阵都是不可逆的。 当r=0时,即a为零矩阵; 当r=n时,即a为单位矩阵; 当0rn时,。 4.2 幂等矩阵的秩和迹 矩阵的秩和迹,是描述矩阵的两个基本数字特征,幂等矩阵的秩与迹之间还有如下的重要关系。 定理2:设n阶方阵a为

17、幂等矩阵,则a的秩恰好等于它的迹,即 证明:设a为幂等矩阵,且其秩r(a)=r,则a存在可逆矩阵p使得 根据矩阵的秩的基本性质,可知 与此同时,考虑到矩阵的特征方程中特征根与系数的关系,可知 所以 4.2 幂等矩阵的分解形式 众所周知,任意可逆n的阶实矩阵m都可以分解为一个正交矩阵和一个上三角矩阵的乘积:m=qt,其中q为正交矩阵,t为上三角矩阵【18】。受此启发,我们来探究幂等矩阵在矩阵分解中的作用。 定理3:任意n阶方阵m的都可以分解为一个可逆矩阵与一个幂等矩阵的乘积,即 其中 证明:假设n阶方阵m的秩r(m)=r,则存在可逆矩阵p与q使得从而如果令则,其中定理4:若n阶方阵a为幂等矩阵,

18、则可以分解为两个对称矩阵的乘积,即其中证明:根据幂等矩阵的相似标准型,存在可逆矩阵p,使得如果令那么,其中4.5 结束语我们以幂等矩阵的特征值为线索,相对系统地研究了它的一些基本性质。具体说来,幂等矩阵存在着对角形式的相似标准型,幂等矩阵的秩恰好等于它的迹,任意方阵都可以分解为一个可逆矩阵与一个幂等矩阵的乘积,幂等矩阵可以分解为两个对称矩阵之积的形式。5.数量幂等矩阵的一些秩等式5.1 预备知识设为复数域c上所有矩阵集合,为c上mm可逆矩阵集合。r(a)为矩阵a的秩,用i表示适当阶数的单位矩阵,为正整数集合。表示复数a(c)的模。当时,称p为幂等矩阵。文献15,16得到了很多幂等矩阵的秩等式幂

19、等矩阵p与q的换位子pqqp的秩等式是由文献15引入讨论的(文献17也称pqqp为lee product)当r是环的时候,称为r上的jordan积【17】引言,因此文献18称ab+ba为矩阵a与b的jordan积。文献15,16等都得到了幂等矩阵p与q的jordan积的秩等式。定义5.1 设,如果有复数使,则称p是数量幂等矩阵。 在定义5.1中当时,p就是通常的幂等矩阵;当时,p是文献20和21中所说的斜幂等矩阵应用这类矩阵与通常的幂等矩阵的密切关系,文献15110给出命题5.1 设数量幂等矩阵满足则 (1) (2) (3) (4) 由定义5.l知数量幂等矩阵p,q与满足的数量有重要的联系,文

20、献15以命题5.1形式给出的与数量有关的秩等式是合理的。在命题5.1中取,就可得到文献15,16关于幂等矩阵的p,q和,差,换位子和jordan积的秩等式。由定义1知数量不同的选取,一般的说,确定的是不同的数量幂等矩阵p,q。引理5.1【15】110 设数量幂等矩阵满足则引理5.2 设是幂等矩阵,是非零复数;则引理5.3 设数量幂等矩阵满足,则是幂等矩阵且 (5)证明由文1110页知是幂等的,从定义1得,逐步归纳可得到(5)。 引理5.4 设数量幂等矩阵,满足则(6)(7)证明:设,显然,且 因为分块的初等变换不改变矩阵的秩,所以 (8)从和因此, (9)这样从(7)和(9)可得(6)左边的秩等式,进而可得这说明(6)的秩等式成立设,显然此时,即有 (10)由 ,和即有 (11

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