制动液真空加注机技术协议

1、制动液定量真空加注机技术协议甲方：xxxx汽车有限公司乙方：xxxx电气有限公司经甲、乙双方友好协商，就乙方向甲方提供制动液定量真空加注机达成如下技术协议：一、 设备型号及数量：序 号 名 称规格型号产地数量备注1制动液真空定量加注机1套项目内容备注设备外型尺寸1080mmx1350mmx1850mm设备装配指标负压：泄露率0.25mbar/60秒。 正压：充10bar冷媒，漏率4g/年卤素检漏仪检验加注条件/介质干式汽车制动、离合系统/制动液、离合液密封性指标1mbar 24h（泄漏量）最大抽吸真空0.5mbar加注枪端最低真空3mbar加注管长度8m生产噪声70db计量单位l计量显示范围0

2、.0-99.99加压压力0.5-6bar可调流量精度0.5%加注精度0.5%或2mm（液面）加注枪形式/接口尺寸手动装夹、自动夹紧加注口尺寸应符合多种规格补液形式双桶自动切换、桶空报警加注枪及管路安装形式轨道悬挂随动形式操作控制系统plc+lcd触摸屏电源电压交流38010,50hz2适用气压0.40.8mpa设备功率3.5kw/h系统附属配置真空/计量校准接口装置、机柜工业空调、柜内低压照明灯，通讯接口。二、 主要技术指标和工艺参数三、 主要功能特点1. 加注枪多通道电液气一体化，操作简单，便于维护加注枪是设备动作的最终执行元件，设备的真空管路、加注管路、回吸管路、真空检测管路、电控制线、气

3、控制管均通过波纹管汇集一束，所有通道相互独立，彼此不干涉。2. 模拟轮边真空检测，使检测值更加贴近实际独立的真空检测管，由加注枪返回到加注设备，并在末端安装真空传感器，真空传感器位于了整个管路系统的最远端，使真空值能真实反映车辆轮边制动管路系统的抽真空情况，使检测值更加贴近实际。3. 全程防滴漏功能 回吸定液面，摘枪防滴漏：独立的回吸管路与加注管路在真空加注枪上汇合，并通过加注阀回吸阀控制。保证从枪架上取枪开始准备加注、移动加注头到加注点、开始加注、停止加注、取下加注枪到枪架整个过程全部防滴漏设计，无液体滴漏现象，保持现场的洁净。 在加注枪架上设有检测传感器，枪架下方设有储液仓，用于在非工作状

4、态放置加注枪，防止设备在调试或维修时有液体洒落现场。 加注枪采用先进的微阀机构设计，将真空、加注、回吸控制阀全部集装在枪体上，外型小巧，结构紧凑，从根本上解决了其他加注枪难以解决的滴漏问题。4. 独立的脱水脱气双罐保证脱水气更充分 保证制动液的含水量达到0.2的指标，采用双层罐配置，保证下罐在加注的时候，上罐始终保持脱水状态，保证充足的脱水性能。在液位较低时在两罐在相互切换补液，保证加注节拍的连续性。配置无热再生干燥系统处理真空加注中使用的压缩空气，以保证对进入加注系统的压缩空气是干燥无水的气体，以避免在潮湿季节，在真空加注系统吹气回吸过程中，未经干燥的压缩空气中残余水气再次与加入的制动液混合

5、，导致制动液二次吸水气后造成软刹的现象。脱水脱气（预除气）罐设置专门的真空压力开关及观察孔，用于控制脱水脱气罐中的真空度，使其保持在20-30mbar，这样既能有利于水气的分离，又不会导致脱水过深，引起制动液的挥发。同时罐中的真空度也能起到负压补液的作用。5. 制动液专用真空泵配置制动液真空采用原装leybold dot泵进行真空、回吸、脱水。为保护leybold dot泵在进入少量制动液混合气体后，会造成真空泵工作腔内累积液位增高，因此设计了泵的液位及温度检测装置，用于实时检测真空泵油的液位、温度。同时设计了自清洁系统，通过循环更换储液罐中的制动液。6. 恒流加注泵：系统的加注采用恒流的离心

6、泵进行加注，且设有原装进口的精确调压阀，一是缩短在加注保压阶段流体在管路模块中的波动时间，二是保证达到所设定的压力，保证加注效果及不会因压力波动而出现爆壶现象。7. 加注枪 加注头采用快速连接的形式与机柜连接，缩短维修更换时间。 采用气动夹紧方式，快捷、可靠。 加注枪有抽真空阀、回吸阀、加注阀， smc标准阀芯，采用丹麦ag设计思路，三阀外置，本次适合两种制动液油壶接口，可快速更换，更换时间不超过15s。 枪体上设有启动/停止按钮，加注枪轻巧灵便，总重不超过1.5kg，便于使用操作。 铝合金材料表面硬氧处理，提高阀体的耐磨性能及使用寿命。 加注枪的管路安装在轨道上，可以旋转移动，满足汽车连续运

7、行中的加注要求。 加注枪具有全程防滴漏功能。8. 真空压力测量功能对真空传感器采用保护性设计配置，在其周围加装多个单向阀，止回阀和排空阀。设备内部管路具备真空密封检测接口，方便用户定期自行标定设备和检查设备本体有无泄漏；用户可定期对设备真空度、加注压力、加注量等值进行校准，设备具备以上测量结果的修正功能。9. 制动液的防污染控制在本设计中保证整个管路中的油液始终处于干燥状态中：首先利用干燥空气对油桶加压；其次整个系统中，离合制动液与空气始终隔绝：从脱水罐负压补液，再到储液罐真空储液，最后到制动系统真空加注，始终与空气隔绝。离合制动液回收与残液扫除采取间隙扫气的方式，将管壁上的残液扫除干净，避免

8、下次真空时的气阻现象，影响抽真空效果。回收时可从管路末端放气塞处进行回收。10. 空气再生干燥器气路系统配置自动双切换空气无热再生干燥器。干燥器的分子筛可以反复使用，从而提高干燥器的利用率，减少维护费用。11. 压力和流量、时间三重控制加注量系统加注不单纯依靠压力判定，增加流量和时间的判定条件，同时具有加注系统自检功能。智能判定功能：加注完成后，进行流量和时间的校准（与程序中设定的流量和时间比较），只有在流量和时间也满足要求的情况下，才认为加注通过。12. 智能监控、诊断功能：12.1 开机系统密封性、系统压力、气源压力自动检测，低于设备设定值时报警。12.2 设备具有系统真空度、流量、液位、

9、压力、时间、泵工作状态监测和显示系统，可监控内容为：各种工作参数设置、加注过程监视、储液罐液位状况、故障诊断记录等。l 各种工作参数设置（真空度、检漏时间、加注量等） l 实时工作状态显示（包括系统真空度、加注量、加注压力、加注时间） l 生产过程控制（制动液空瓶报警、气压异常报警、抽真空异常报警、加注异常报警、车位置超过作业区时声光报警等） l 系统真空度下降值达不到要求（小泄漏），声光提示，界面显示。 l 加注完成，声光提示，界面显示。 l 中断加注，声光提示，界面显示。12.3 具有故障自诊断功能，便于维护，例如供液桶空报警、气压异常报警、加注压力异常报警、检漏通不过报警等，报警形式为声

10、光报警，界面显示报警信息与维修信息。l 供液罐空瓶，声光报警，界面显示。 l 气压异常，声光报警，界面显示。 l 加注压力异常，声光报警，界面显示。 l 最长抽真空时间内达不到真空度要求（大泄漏） ，声光报警，界面显示。13. 统计功能设备具有加注信息统计的功能，便于统计规定时间内加注汽车的台数，制动液的消耗，能实现按车型、起止时间进行制动液消耗汇总及显示屏输出等，系统具有自动统计功能。14. 可视化参数设置功能 触摸屏上设置10组车型加注参数，便于快速变换车型。实现混线生产。 可根据车型进行加注量，真空度，最长抽真空时间、抽真空保持时间、加注量等参数设定，并贮存。 设备的所有控制参数要求可根

11、据需要修改及贮存，参数修改可设置多级修改权限口令、方便现场管理。15. 超限保护功能加注头随动方式针对现场情况采用轨道悬挂装置，避免加注过程中加注管路拖地，加注头沿流水线方向移动范围为6-7米，并设有行程开关，并与输送线连锁，防止加注头和软管被拉断、损坏。16. 联网通讯功能：设备配置通讯接口，用于以后数据采集。17. 完善的报警系统 本设备具有自动保护功能。控制系统实时检测各种运行条件，若发现设备或外部状况异常，会启动自动保护程序。如，当发生外部电压过高、过低、缺相、过流、供气管路气压过低等情况时，设备会及时报警并立即停止运行。设备具有声、光报警功能，设备任何故障时，系统给出声光报警的同时，

12、通过人机界面列出详细的报警信息，便于维护与维修。18. 双桶自动切换补液功能 补液管路两路并联补给，自动切换，两个抽油杆分别放置在两油桶中。选用意大利banna的流量开关，对两个补液回路进行监控，当一路桶空时，及时反馈信号给plc，使其控制流体阀换向，切换到另一桶中，并及时提示操作者更换油桶。每个抽油杆有两个口：一口用来抽取液体，另一口用来通干燥的压缩空气，形成呼吸通道，保证补液的畅通与速度，同时避免水气的进入。四、 系统的工作原理及工作流程特点： 制动液真空加注机的工作原理主要是通过plc操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力

13、平衡后，通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。1.操作运行过程：步骤一：预设车型、数据、加注量等相关数据，选择自动加注模式；步骤二：将加注枪依次与各加注口相连；步骤三：按下加注枪上的启动按钮，加注枪气动夹紧壶口，系统按照预定程序进行抽真空、检漏结束后，系统自动进入加注、保压状态，回吸、净化状态，提示加注完毕；当系统实时检测的真空度达不到预设值要求时，操作系统自动停机，等待处理；步骤四：操作工人将接到加注枪接口端的加注枪依次卸下、放置到枪架上，一个制动液真空加注过程完毕。2.系统工艺流程描述： 操作者确定系统处于自动加注模式后，取下加注枪，与车辆加注油壶连接，按下加注

14、枪上的启动设备开始自动工作流程：2.1一次真空过程：系统真空阀打开，设备对制动液系统进行一次抽真空，真空传感器检测系统内的真空度，并通过触摸屏实时显示系统的当前真空度。如果在设定的抽真空时间内，系统内真空度达不到设定值，设备自动停止工作程序，并声光给出报警，同时在触摸屏上显示故障信息。2.2检漏过程：如果在设定的抽真空时间内，系统一次真空度达到设定值，则进行保压检漏。如果在设定的检漏时间内，系统内真空度回升值超过设定值，设备自动停止工作程序，并声光给出报警，同时在触摸屏上显示故障信息。2.3二次真空过程：如果在设定的检漏时间内，系统内真空度回升值未超过设定值，设备对系统进行二次抽真空。 2.4

15、加注过程：当真空度达到设定值时，抽真空阀关闭，加注阀打开，开始加注流程，通过流量、压力、时间三重控制加注量。2.5回吸定液面：当加注压力达到设定值后，加注阀关闭，回吸阀及吹气阀打开，精确调整液面，并将多余的液体回吸至设备内。2.6完成指示：液面调整完成后，系统自动均衡加注油壶内的压力与外界气压相同，系统发出工作完成信号。2.7取枪防滴漏：操作者按下停止按钮，加注枪与车辆加注壶口脱开，并把枪放回枪架上。五、 自动工艺过程分解说明：序号过程内容时间预设（s）1自动夹紧按枪上绿键,密封同时完成32第一次抽真空大漏检测.若失败退出加注循环,声光报警503稳压检漏小漏检测若失败退出加注循环, 声光报警1

16、04第二次抽真空达到最低真空605正压加注定压加注，压力，流量和时间三重控制。若失败退出加注循环, 声光报警206液面处理吹气、回吸共同完成液面处理57加注完成状态初始化.声光提示008气动松开按枪上红键,夹紧松开29手动摘枪0010合计150六、 设备的主要配置清单系统名称序号主要配置主要部件型号用量单位产地厂商操作控制系统1.plc基本单元cpm2ah-60cdr1台日本omron2.模拟量扩展cpm1a-ad0411套日本omron3.数字输出扩展模块cpm1a-8er2块日本omron4.通讯及控制电缆1套日本omron5.彩色触摸屏mt6070i1台wineview6.操作系统（软件

17、）jrjzpc v3.11套cjierui电气控制系统7.电气控制驱动系统380/220v1套施耐德8.电源/按钮/指示单元220/24v1套施耐德9.机柜工业空调220v1台国产真空系统10.真空泵d16b-dot1套德国leybold11.油雾过滤器af251套德国leybold12.真空传感器ptx6001套美国druck13.真空压力开关zse301套smc14.真空分离罐1升/不锈钢1套cjierui加注系统15.加注泵mhi2061套德国wilo16.流量传感器80301套德国burkert17.压力传感器eco-11套德国wica18.流体调压阀reference111套法国ad

18、19.流体控制阀type20001组德国burkert20.流体过滤器500目1组海德克21.管路系统不锈钢1套国产22.接头/阀门组不锈钢1套美国parker补液系统23.流量开关单元fb-201组意大利banna24.液位控制单元hf41-5001组北京金德25.储液/脱水脱气罐20+30l/不锈钢1套国产26.双桶补液单元55 gal /自动切换1套国产气路控制系统27.气控电磁阀组vqz11151组日本smc28.三联体ac201套日本smc29.气源调压阀ar201组日本smc30.空气再生干燥器kga-2501套ysc加注随行单元31.真空加注枪jrjzq-3011z1套cjier

19、ui32.流体软管组合10x12 特氟龙1套日本dmz33.波纹护套ad32.5尼龙1套德国flex34.加注枪/管固定单元轨道悬挂随动1套国产机柜35.可调基座/脚轮jrjg-1510201台国产仿威图现场安装附件36.设备与现场连接电缆/气源设计时具体确定各1批国产七、设备的安装调试、培训、验收质保期及售后服务7.1安装、调试及培训：1、需方负责预留气线管路接口位置，气线接入设备的工作由供货方完成，管线的铺设和连接要符合国家和行业的容量和安全标准；2、需方负责将预留电缆接口，电缆接入控制柜设备的工作由供货方完成，供货方应在方案设计完成后将输入电缆规格要求通知购买方，管线的铺设和连接要符合国家和行业的容量和安全标准。3、