矿井运输与提升设备习题库及标准答案

1、矿井运输与提升设备习题及答案绪论1、矿井运输的任务是什么？答：把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点 把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山 承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。2、矿井运输的特点是什么 ？答：井下运输设备在巷道中工作，受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧 凑，尺寸尽量小。井下运输环节多，运输线路长短不一且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时 还有装载，卸载等辅助设备。为了适应各种不同工作条件的需要，要求矿井运输设备有多 种类型。井下运输的流动性强。随着工作面的推进，运输线路和设备需要伸长和缩短，运输 设备的工作地点也随之改

2、变。运输设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在瓦斯和粉尘， 因此，要求井下运输设备具有耐腐蚀，耐粉尘以及防爆安全性能。3、井下运输设备按牵引原理分为哪几类？ 答：主要有链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着牵引和钢丝绳缠绕牵引四种类型。第一章 刮板输送机一、填空题1、作为采区巷道用的刮板输送机是由 （ 刮板链 ）、（溜槽 ）、（机头部 ）、（ 机尾部）。等基本部件组成，根据设备配套要求和工作需要，还有（铲煤板 ）、 （挡煤板 ）、（机头支撑推移装置 ） 等其他部件。2、刮板输送机机尾部分有 （驱动装置 ）和 （无驱动装置 ）两种。二、判断题1、一般的刮板输送机能在 25度以下的

3、条件下使用。（V）2、 轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年（V）3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接 高速绕组常态运转。 （ V）4、 顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之用。（V）5、 刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。（V）6、 刮板输送机的刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。（V）7、双链式刮板链采用长链，应按规定长度出厂选择配对，以减少两条链受力不均，在 使用中也不得拆对。 （V）8、刮板输送机使用封底槽时，安装下股刮板链和处理下股链事故较困难。三、问答题1、工作面用刮板输送机有哪些功能？ 答：工作面刮板输

4、送机除了运煤之处，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移 液压支架作依托固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆，水管，乳化液管等。2、工作面用刮板输送机的类型有哪种分类方法？答：工作面用刮板输送机的类型有两种分类方法： (1) 按刮板链的形式分为三种：中单 链型；边双链型；中双链型。 (2)按功率大小分为轻，中，重型。3、液力耦合器有什么优点？ 答：使电动机轻载启动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动 时能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配相得当，能增大驱动装置的启动力 矩。中，重型刮板输送机都采用液力耦合器。4、安全型液力耦合器的工作腔装有易熔塞的作用是什么？ 答：

5、为防止油温过高，安全型液力耦合器的工作腔装有易熔塞，易熔塞上有通孔，用 专门配制的易熔合金封死。当过载时间较长，油温超过限定时易熔合金被熔化，腔内油液 喷出，泵轮与涡轮失掉液力联接，从而保护了电机不会长时间过载，链子不会被拉断，也 不致因油温过高而造成事故。5、对铲煤板有什么要求 ？ 答：铲煤板是为推移中部槽时用来清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安 装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔，铲煤板的刃 口应有足够的强度。6、紧链装置的作用是什么 ？ 答：刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松驰 或堆积。7、刮板输送机稳定运行时需

6、要克服的直线段阻力有哪些？答：刮板输送机需要克服的直线段阻力有：(1) 物料和刮板链在直线溜槽中运行的滑动摩擦阻力(2) 沿倾斜运行时，物料和刮板链的重力沿倾斜方向的分力。8、为防止刮板输送机满载不能启动，应采取哪些措施？答： (1)采煤工作面用的刮板输送机，要选用运输能力比采煤生产能力大的机型，采区 巷道中使用的刮板输送机，一台的铺设长度要比其设计的长度短。(2) 设计新机型时，要适当加大电动机的功率，因为刮板输送机的使用条件变化很大。 刮板输送机的机头架，可安能配装两种功率的电动机和减速器设计，有利于用户的换用， 扩大其使用范围。(3) 必须装有液力耦合器，且应严格按规定液量充填工作液，在

7、运行中经常检查是否保 持了规定的充液量，有漏损必须及时补足，以使电动机的最大转矩能用于输送机的启动。(4) 采用双速电动机(5) 大功率的刮板输送机应寻求适用的可控启动装置，以减少启动时的冲击负荷。四、名词解释1、盲轴 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧，支撑链轮的一个组件。2、惰轮齿轮传动中，直接联系主动和从动两齿轮的只改变输出的旋转方向，不改变传动比地 中间齿轮，适用于较远的传动中心距，改变输出旋转方向，增加惯性，增加系统稳定性。3、刮板输送机的预紧力 刮板链工作时因受力而产生很大的弹性伸长，会在驱动链轮分离点处松弛，甚至形成 堆积导致事故。为防止这种状态出现，安装时给刮板链施加一定的张紧力

8、，使之有预加的 弹性伸长，如这个伸长量与额定负荷下所能产生的伸长量相等，就会避免松弛，这种张紧 力也称为预紧力。第二章 带式输送机一、填空题1、带式输送机的基本组成部分是： （ 输送带 ）、（托辊 ）、 （ 驱动装置 ）、（机架 ）、（拉紧 装置 ）、（清扫装置 ）。2、输送带的联接方式有 （机械法 ）、 （硫化法 ）、（冷粘法 ）。3、机械法联接接头有 （铰接合页 ）、 （铆钉夹板 ） 、（钩状卡 ）。4、皮带输送机的驱动装置是由 （电动机 ）、（联轴器 ）、 （减速器 ）和（传动滚筒 ）及（控制装 置）等组成。5、皮带输送机的机架包括 （机头架 ）、 （机尾架 ）和 （中间架 ）等。6、带

9、式输送机的制动装置有 （逆止器 ）和（制动器 ）7、带式输送机的清扫装置有（刮板式清扫器 ）、 （旋转刷 ）、 （指状弹性刮刀 ）、（水力冲刷 ）（ 振动清扫 ）等。二、问答题1、硫化法的优点是什么？ 答：硫化法的优点是接头强度高，且接口平整。硫化法联执着的接头强度可达输送带 本身强度的 85%-90% 。2、对带式输送机实现可控启动有多种方式，大致可分为哪两类？ 答：一类是用电动机调速启动；另一类是用鼠笼式电动机配用机械调速装置对负载实 现可控启动和减速停车。3、带式输送机逆止器的作用是什么？ 答：逆止器是供向上运输的输送机停车后限制输送带倒退用的。4、对装载装置的要求是什么？ 答：当物料装

10、在输送带的正中位置时，应使物料落下时能有一个与输送方向相同的初 速度；当运送物料中有大块时，应使碎料先落入输送带垫底，大块物料后落入输磅带以减 轻对输送带的损伤。5、目前，双滚筒传动的带式输送机有哪两种形式？ 答：一是两滚筒通过一对齿数相同的传动齿轮联接（刚性联接 ），二是两滚筒分别传动。6、提高皮带输送机的传动装置牵引力的方法有哪些？ 答： （1）增大 F1； （2）增大围抱角； （3）增大摩擦因数。7、改善双滚筒传动负载不均匀的有效方法是什么？ 答：改善双滚筒传动负载不均匀的有效方法，除在电动机和减速器之间采用液力偶和 器，以增大滚筒的滑差 ，还应在工作中对输送机加强维修，将卸载后的输送机

11、清扫干净， 防止煤粉粘在滚筒表面，使两传动滚筒的直径大小不一。8、输送带跑偏的原因及主要危害是什么？ 答：造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直，输送 带接头受力不均，装料偏听偏向一侧；滚筒的局部粘煤粉；输送带本身的制造质量不良， 如芯体钢丝绳受力不均。输送带跑偏的主要危害是：造成胶带边缘的早期撕裂损坏，沿线撒煤不能正常运行， 严重时会因过度摩擦引起火灾。9、钢丝绳索引带式输送机与普通带式输送机相比较，优点是什么答： （1）输送距离长，输送能力大； （2）功率消耗少； （3）运行平衡； （4）由于单机长度大， 转载次数少，操作简单，故便于实现自动化。10、输送带打滑的

12、原因是什么 答：打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低，超载或带子被卡住。摩擦牵引力降低的原 因是输送带或滚筒沾泥水，输送带张力下降。三、判断题1、将皮带输送机的槽形托辊中两侧辊的外侧向前倾斜2 度到 3 度是一种防止输送机跑偏的方法。（V）2、 增大皮带输送机的托辊间距能减少输送带的运行阻力。（V）3、 皮带输送机的滚筒宽度应比输送带带宽大100-200mm 。 （V）4、 煤矿井下如有防爆要求，则盘式制动器不能安装在高速轴上。（ V）四、名词解释1、弹性滑动 答：胶带是弹性体，在张力作用下产生弹性伸长，而且受力越大变形越大，而胶带张 力由相遇点到分离占是逐渐变小的，也就是说在相遇点被拉长的胶带，

13、在向分离点运动 时，就会随着张力的减少而逐渐收缩。在这个过程中，胶带与滚筒之间便会产生相对滑 动，称其为弹性滑动。2、软启动 即利用机械，液压或电气控制手段，通过延长设备启动时间，取得斜率较小的启动加 速度曲线，使被启动设备在启动过程中避免受到冲击，而从零速平稳过流到全速的启动方 式，称之为“软启动”。第三章 矿用电机车一、填空题1、 机车是轨道运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有（ 电机车 ）和（内燃机车 ）。2、国内标准轨距有 （600mm ）、 （762mm ）、 （900mm ）三种。3、矿用车辆有 （标准窄轨车辆 ）、 （卡轨车辆 ）、 （单轨吊挂车辆 ）和（无轨机动车辆 ）。4、

14、矿车的基本部件有 （车箱）、 （车架）、 （轮对）、 （联接器 ）。二、判断题1、机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为千分之三、局部坡度不能超过 百分之三。 （ V）2、 目前我国煤矿的运输机车都是电机车，使用的都是直流串激电动机。（X ）、问答题1、矿用电机车的类型和应用范围如何，2、什么是轨距飞轮缘距，弯道处有哪些铺设恃点，为什么？3、电机车的机械构造与电气设备有哪些，各部分的作用是什么？4、试述电机车脉冲调速的原理它有何优点？脉冲调速的控制方A 有哪几种？5、试述电机车晶闸管斩波器脉冲调速的控制过程，6、电机车的牵引力是怎样产生的？什么是电机车的粘着系数？它对牵引力有何影响？7

15、、电动机不能正常启动的原因有哪些，排除故障的方法是什么？8、某矿为低瓦斯矿井其运输巷道为入风巷，采用全风压通风方式。矿井分两翼开采， 东翼有两个采区，西翼有一个采区。东翼第一采区装车站的运距为3km ，每班出煤 300t 出矸30t;第二采区装车站的运距为 21km，每班出煤250t，出矸25t ;西翼采区装车站运距为I。2km，每班出煤500t.出矸50t。巷道线路I均坡度a=3。，选用3t固定车箱式矿车，矿 车轨距900mm，载货量300kg，自身质量1320kg。试对该矿井的大巷电机车运输进行选型 设计计算9、矿用电机车有哪些优点？答： (1)牵引力大; (2)维护费用小; (3)可改善

16、劳动条件。第四章 矿井辅助运输设备1 、什么是辅助运输？答：煤矿井下运输除煤炭运输以处，人员，材料，设备和矸石等各种运输统称为辅助运输。2、单轨吊车运输的主要优缺点是什么？答：优点(1) 采用柴油机 (或蓄电池 )单轨吊车运输，运行机动灵活。一台机车可以在多变坡，多 道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，运行阻力小，速度快，效率高，用人 少，轨道钢材量比普通轨明显减少(2) 适用于坡度小于十八度的上，下斜巷运输(钢丝绳牵引坡度可达二十五度)，牵引力大。在十度坡道上可载重 15t (钢丝绳牵引可更大)。通过弯道半径水平为 4m,垂直为10m。(3) 轨道吊挂在巷道顶板或支架上，载重运行不受

17、巷道底板变形，积水或物料堆积影响。(4) 装卸,起吊,运输全部操纵由液压起吊梁实现。劳动强度低,装卸速度快,工作制 动,停车制动,紧急制动三套制动齐全,运行安全可靠。缺点(1) 要有可靠的单轨悬吊装置,对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施,锚喷巷道要 在顶板良装锚固力达 8t以上的两根锚杆悬吊。(2) 防爆净化柴油单轨吊车排出的废气有少量污染和异味。因此,除机车自身净化外, 对巷道要适当加强通风,按一条巷道内同时运行机车的功率大小确定风量3、卡轨车主要由哪些部分组成？ 答：卡轨车系统主要由轨道装置,卡轨车辆及牵引控制设备三部分组成。思考题与习题4、钢丝绳运输有哪些类型？各种类型的主要设备有哪些

18、？5、调度绞车用在什么场合？简述其工作原理。6、斜巷运输绞车有那些型？各有何特点？7、防爆液压传动纹车与齿轮传动绞车相比有哪些特点？8、单轨吊运输在运行中出现断绳、车速超限时是如何实现自行制动的？9、卡轨车运输与单轨吊运输各有何特点？10、蓄电池式无轨辅助运输车辆和内燃机式无轨辅助运输车辆各有何特点？下篇矿井提升设备第五章矿井提升设备的类型及主要组成部分一、填空题1、 矿井提升设备的作用有 （沿井筒提升煤炭）、（矸石）、（升降人员和设备）、（下放材 料）。2、 矿井提升设备的主要组成部分有（提升容器卜（提升钢丝绳卜（提升机（包括拖动控制 系统）、（井架（或井塔）、（天轮）及（装卸设备）等。3、

19、 提升窗口大井筒内运行需设导向装置，提升容器的导向装置（罐道）可分为（刚性）和 （挠性）两种。4、 提升钢丝绳依钢丝在股中和股在绳中捻向的关系分为（同向捻钢丝绳），即（股和绳的 捻制方向相同）；（交叉捻钢丝绳），即（股和绳的捻制方向相反）两种。5、提升机由电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示器、电控系统、操纵台 等组成。6、罐笼上的罐耳和井筒中的罐道具有导向的作用，防止罐笼在运行中摆动和旋转。二、问答题1、常见的矿井提升系统有哪几种？矿用提升设备的类型有：（1）按用途分为主井提升和副井提升；（ 2）按容器分为箕 斗提升、罐笼提升（3）按提升机分为缠绕式提升和摩擦式提升（ 4）按井筒倾角

20、分为立井 提升和斜井提升。2、 在考虑矿井提升方式时，主要考虑哪些因素？答：（1）生产能力；（2）同时提升的水平数；（3）最终开采深度；（4）提升机型式；（5）斜井 应当指出，在确定提升方式时，除考虑以上因素外，还应按国家的技术经济政策，考 虑技术发展趋势，从经济合理及技术先进性两方面进行综合分格和方案比较，才能确定最 佳提升方式。3、矿井提升容器的类型有哪些？各有何特点？提升容器的类型有：箕斗、罐笼、矿车、吊桶、箕斗。矿车只用于提升煤炭和矸石； 罐笼既可用于升降人员和设备，又能用于提升煤炭和矸石或下放材料；吊桶用于立井凿井 时的提升。4、防坠器的主要作用及及类型其作用是：当钢丝绳或连接装置发

21、生断裂时，防坠器可使罐笼夹持在井筒内的罐道或 制动绳上，而不致坠入井底造成重大事故。防坠器的类型有木罐道防坠器、钢轨罐道防坠器、制动绳防坠器三种。我国广泛采用 的是制动绳防坠器。5、我国煤矿在矿井提升方面，普遍采用什么提升容器？答：我国煤矿竖井提长，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提 升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。6、请分析箕斗与罐笼的优缺点？ 答：箕斗的优点是：质量轻，所需井筒断面积小，装卸载可自动化，且时间短，提升 能力大。箕斗的缺点是：井底及井口需要设置煤仓和装卸设备，只能提升煤炭，不能升降 人员，设备和材料，井架较高，需要另设一套辅助提升设备。罐笼的优点是：井底及

22、井口不需设置煤仓，可以提升煤炭，矸石，下放材料，升降人 员和设备，井架较矮，有利于煤炭分类运输。罐笼的缺点是：质量大，所需井筒断面积 大，装卸载不能自动化，而且时间较长，生产效率较低。7、提升钢丝绳的选择原则是什么 ？ 答：我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于左捻还是右捻，我国的选择原则是：绳的捻 向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选 右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻，多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成 磨损，一般选左，右捻各一半。8、煤矿安全规程对提升钢丝绳运转维护的要求是什么？答： (1)必须符合规定的绳轮直径和绳径比。(2) 绳槽直径要符合

23、要求(3) 缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑，润滑油要符合钢丝绳制造提出的要求； 摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的钢丝绳没(戈培油 )(4) 严禁用布条之类的东西捆在钢丝绳上作提升深度指示标记，以防该处的钢丝绳得不 到良好的润滑而发生腐蚀断丝(5) 钢丝绳的运送，存放和悬挂都应严格按要求去做(6) 对提升钢丝绳必须每天以0。 3m/s 的速度进行认真检查，并记录断丝情况，有关断丝和钢丝绳断面缩小的极限要求可见煤矿安全规程有关规定；(7) 钢丝绳遭受卡罐或突然停车等猛烈拉伸时，必须立即停车检查，遭受冲击拉伸的一 段如果长度增加 05%以上或有明显损伤，要更换新绳；(8) 多层缠绕时，由下层转到上

24、层的一段绳由于磨损严重，必须加强检查，并且每季度 要错绳四分之一圈。9、提升机的主轴装置包括哪些部分？ 答：提长机的主轴装置包括卷筒，主轴，主轴承，在双卷筒提升机中还应包括调绳离 合器。10、调绳离合器的作用是什么？ 答：离合器的作用是使活卷筒与主轴联接或脱开，以便在调节绳长或更换水平时，能 调节两个容器的相对位置。第六章 矿井提升机的制动系统1、矿井提升制动系统的作用及对它的要求有哪些了？2、上提重载和下放重物时的安全制动减速度都是由制动系统的同一个制动力矩产生 的。为什么煤矿安全规程分别对其规定了不同的安全制动减速度极限值，3、盘式制动器与块闸制动器相比较有何优点，简述它们的工作原理。4、

25、参照图 6-4，试述 KJ2 m-3m 系列提升机所配的油压块闸制动装置的杠杆传动系统 在工作制过程中，差动杠杆是如何动作的？5、试说明 JK 型提升机为什么要实行二级安全制动？参照二级安全制动特性曲线说明 二级安全制如何实现，怎样调节？6、说明 JK 型提升机液压站的调压过程。7、液压站常见故障有哪些？故障的原因和处理方法如何？8、矿井提升机制动器的作用是什么？答： (1)在提升机正常操作中，参与提升机的速度控制，在提升终了时可靠地闸住提升 机，即通常所说的工作制止；(2) 当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩大，即安 全制动；(3) 在减速阶段参与提升机的速度控

26、制；(4) 对于双卷筒提升机，在调节绳长，更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住提升机活 卷筒及死卷筒，以便主轴带动死卷筒一起旋转时活卷筒闸住不动。第七章 单绳缠绕式提升设备的选型计算1、单绳缠绕式提升机的工作原理是怎样的？单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端固定在提升机的滚筒上，另一 端绕过井架上的天轮与提升容器连接，然后，利用滚筒的转动方向不同，将钢丝绳缠 绕或放出，以完成提升或下放容器的工作。2、矿井提升机深度指示器的作用是什么？答： (1)向司机指示提升容器在井筒中的运行位置； (2)容器接近井口停车位置时发出减速信号；(3) 当提升容器过卷时，推动装在深度指示器上的终点开关，切断

27、安全保护回路，进行 安全制动；(4) 减速阶段，通过限速装置进行过速保护。3、什么是摩擦提升？答： 1877 年法国人戈培提出将钢丝绳搭在摩擦轮上，利用摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩 擦力来带动钢丝绳，以实现提升容器的升降，这种提升方式称之为摩擦提升。第八章 矿井提升设备的运行理论1、画出箕斗提升六阶段速度图，叙述各阶段。图参见教材(1) 初加速阶段to：提升循环开始，处于井底装载处的重箕斗被提起，而处于井口卸载 位置的箕斗则沿卸载曲轨下行，为了减少容器通过卸载曲轨时对井架的冲击，对初加速度a0及容器在卸载曲轨内的运行速度v0要加以限制，一般取 v0小于或等于1。5m/s。(2) 主加速阶段t1:当

28、箕斗离开曲轨时，则以较大的加速度al运行，直至达到最大提升 速度vm,以减少加速阶段的运行时间，提高提升效率。(3) 等速阶段t2:箕斗在此阶段以最大提升速度vm运行，直到重箕斗将接近井口开始 减速为止。(4) 减速阶段t3 :重箕斗将要接近井口时，开始以减速度a3运行，实现减速。(5) 爬行阶段t4:重箕斗将要进入卸载曲轨时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利于准确停车，重箕斗应以 v4低速爬行。一般取 v4=0。4-0。5m/s，爬行距离h4=2。5-5m。（6）停车休止阶段 t5 :当重箕斗运行至终点时，提升机施闸停车。处于井底的箕斗进行 装载，处于井口的箕斗卸载2、等效力的概念是什么？

29、3、在计算等效力时，减速阶段的拖动力是否计入与什么因素有关？4、在计算电动机容量时是以什么时间计算？为什么？5、在确定主加速度 a 1 的时候，应综合考虑哪几个因素？并按其中哪一个确定？6、提升系统的减速方式有哪几种？7、提升电动机容量验算包括哪些内容？8、提升系统基本动力方程式的物理意义是什么？9、什么是无尾绳提升系统？什么是等重尾绳提升系统？什么是重尾绳提升系统？这三 种提升系统各有何特点？10、什么是提升系统变位质量？哪些部件需要变位？变位的原则是什么？11、为何罐笼提升是五段速度图，而箕斗提升是六段速度图？第九章 提升机的电力拖动与控制1、提升机的电气控制系统有哪些种类？各有何特点？2

30、、提升机的低速拖动有哪些方法？各方法的基本工作原理如何？3、提升机的拖动装置有哪两种？ 答:提升机的拖动装置共有两种:交流拖动装置和直流拖动装置4 、胶带输送机的自动控制技术主要包括哪些？ 答:主要包括:软启动控制技术和胶带输送机的运输系统的集中控制技术。第十章 斜井提升1、斜井提升有哪几种形式？ 答:斜井提升有斜井串车、斜井箕斗及斜井胶带输送机。2、斜井甩车场单钩串车提升的速度图中，初加速度、初速度、主加速度、主速度、主 减速度、摘挂钩、换向等时间是如何确定的？斜井甩车场单钩串车提升的速度图中，初加速度a0w 0.3m/s初速度u0 1.5m/s,主加速度al 0.5m/s主速度u 5m/s主减速度 a3 0.5m/s摘挂钩时间 0仁20s换向时间0 2=5s.3、斜井平车场车场双钩串车提升的速度图中，初加速度、初速度、主加速度、主速 度、主减速度、摘挂钩、换向等时间是如何确定的？斜井平车场双钩串车提升的速度图中，初加速度a0 0.3m/s初速度u0w 1.0m/s主加速度 a1 0.5n/s、主速度 uw 5m/s主减速度 a3 0.5m/s摘挂钩时间0仁25s换