第 五 章 电子控制悬架系统

1、第 五 章 电子控制悬架系统 一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理 理论教学：2学时。三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理论教学方法。五、作业 1电子控制悬架系统的功用2油气悬架的结构与工作原理3空气悬架的结构与工作原理第五章 电子控制悬架系统第一节 概述一、电子控制悬架系统的功能1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类 1按传力介质的不同分：气

2、压式、油压式 2按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式（频带宽大于15Hz） 按频带和能量消耗不同慢全主动式（频带宽36Hz）主动式 电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器1基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等 2工作原理车身状态传

3、感器（加速度、位移及其他目标参数）放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）计算机控制装置二、传感器的结构与工作原理（一）转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。（二）光电式转角传感器1.安装位置及结构2.工作原理3.电路原理（三）加速度传感器 1.差动变压器式加速度传感器 2.球位移式加速度传感器 （三）车身高度传感器1.片簧开关式高度传感器2.霍尔集成电路式高度传感器3.光电式高度传感器（四）节气门位置传感器（五）车速传感器（六）模式选择开关三、悬架电子控

4、制单元ECUECU的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1可调阻尼力减振器2直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1横向稳定杆执行器2液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节 典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUS LS400轿车电控悬架系统主要元件分布。1悬架控制开关2高度控制ON/OFF开关3车身高度指示灯4LRC指示灯5高度控制插座6转向盘转角传感器7高度传感器81号和2号控制阀9悬架电子控制单元ECU10悬架控制执行器11空气弹簧12可调减振器二、主动悬架系统三菱GALANT轿车电控空气主动悬架（A-ECS）三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布。15个传感器检测汽车行驶状态转角传感器节气门位置传感器高度传感器G传感器压力传感器2车身高度调节系统气压的建立车身高度的升高车身高度的降低空气的内部循环3可调阻尼力减振器的执行器4空气弹簧刚度的自动调节第四节 电子控制悬架系统的使用与检修一、检修过程中应注意的事项二、功能检查与调整1汽车高度调整功能的检查2溢流阀的检查3漏气检查4汽车高度调整三、自诊断系统1悬架指示灯检查2故障代码显示3清除故障代码四、故障分析五、电