2018年4月6日奥迪A4L轿车转向沉重

1、一辆行驶进里程约 8.2万km的2012款奥迪A4L轿车。该车转向沉重，组合仪表提示助 力转向系统有故障，且红色助力转向系统报警灯点亮。 故障诊断：用故障检测仪VAS5054 检测，在 44 一助力转向系统中读得故障代码 G10F129，含义为“转向力矩传感器 2不可信信号主动/静态”，尝试清除故障代码，发现 故障代码无法清除。 推断可能的故障原因有： 转向力矩传感器及其线路故障；助力转向控制 单元损坏。 拆检转向力矩传感器，其线路无异常；拆解转向力矩传感器，经测量得知其电路板上各 端子的含义，中间红色曲线将线路板分成 2个部分，左侧为转向力矩传感器 1电路，右侧 为转向力矩传感器 2电路。进

2、一步测量得知，转向力矩传感器2的5V供电线路断路，怀疑 断路位置在电路板背面。 拆下转向力矩传感器电路板的固定螺栓，用电热风焊枪吹焊电路板，取出电路板（拆焊 时一定要小心，否则会损坏转向力矩传感器霍尔元件的端子），发现电路板背面进水腐蚀， 且转向力矩传感器 2的5V供电电路腐蚀断路。为什么转向力矩传感器会进水呢？检查发现 转向力矩传感器密封盖上有裂缝，推断车辆涉水较深时，水由此处渗入。 故障排除：转向力矩传感器与助力转向电动机、助力转向控制单元及转向柱等集成为一 体，无单独配件供应，若要更换转向机总成需要几万元， 与客户协商后决定对转向力矩传感 器进行修复。焊接转向力矩传感器 2的5V供电电路

3、，并在转向力矩传感器密封盖上涂抹密 封胶后试车，转向助力恢复正常，且助力转向系统报警灯熄灭，故障排除。 友情链接：奥迪车电动机械式助力转向系统解析 奥迪车电动机械式助力转向系统主要由助力转向控制单元（J500 ）、助力转向电动机 （V187 ）、转向力矩传感器（G269 ）及滚柱丝杠等部分组成。 1助力转向控制单元（J500 ） J500根据V187转子位置和转向力矩信号确定V187相电压的状态模型，由此设定的相 电流使V187产生不同的力矩，这些匹配关系储存句 500内，J500通过FlexRay总线与其 他控制单元进行通信。J500外部导线连接器接口分别为 G269接口、15号供电及Fle

4、xRay 总线接口、30号供电及31号搭铁接口。 2助力转向电动机（V187） V187负责产生转向助力所需的力矩，是一个永久励磁式三相交流同步电动机，其体积 小、功率大。V187上带有转子位置传感器，用于检测转子的位置，以J500计算定子磁场 所需的相电压，另外，转子位置传感器的测量值还可以用于确定转向止点。 3滚珠丝杠 滚珠丝杠是将V187的旋转运动转换为齿条的直线运动。滚珠丝杠类似于普通的螺检与 螺母系统，齿条相当于螺检，沟道相当于螺距，齿条和球循环螺母通过沟道中的球连接：） 球循环螺母与转子空心轴刚性连接在一起，V187激活时转子空心轴带动球循环螺母旋转， 由于球循环螺母无法左右移动，

5、其内部的球带动齿条左右直线运动。为了限制这些球相互之 间接触，球的循环通道越短越好，因此在球循环螺母中采用了2条分开的循环通道。 4转向力矩传感器（G269） 要想计算所需转向助力力矩大小，其基础信息就是驾驶人所施加的转向力矩大小。转向 主动齿轮与转向轴通过扭力杆连接， 这与带有转向阀的普通液压转向机构结构一样。如果驾 驶人转动了转向盘，那么扭力杆和转向轴相对于转向主动齿轮就发生扭转。扭转的程度取决 于驾驶人说施加的转向力矩的大小，G269可以测量出该扭转程度的大小。 G269中有2个霍尔传感器，其上下各有1个传感器靶轮，传感器靶轮与转向主动齿轮 8对环形磁 刚性连接；传感器靶轮上各有 8个齿

6、，2个传感器靶轮的齿错开布置，即沿着转向轴方向向 下看，上部传感器靶轮的齿处于下部传感器靶轮的齿隙中；传感器靶轮中部有 铁，环形磁铁与转向轴刚性连接。 如果没有转动转向盘， 每个传感器靶轮上的齿都在环形磁铁N极与S极的正中位置，因 此这2个传感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，2个传感器靶轮之间没有磁场，2个 传感器输出信号相同；如果转动转向盘，环形磁铁与传感器靶轮之间产生相对运动，传感器 靶轮上的齿离开环形磁铁 N极与S极的正中位置，此时一个传感器靶轮上的齿按比例会靠 近环形磁铁N极一些，而另一个传感器靶轮上的齿会靠近环形磁铁S极一些，这使磁路发 生失调，产生的磁通量被霍尔传感器测量到。

7、5电动机械式助力转向系统工作原理 电动机械式助力转向系统的工作原理如下： （1 ）打开左前车门，FlexRay总线被唤醒，控制单元间开始通信。 （2） 接通点火开关，组合仪表控制单元（ J285 ）短时激活助力转向警告灯（红色） ，若 助力转向系统无故障，助力转向警告灯熄灭。若助力转向系统有故障但不严重， 助力转向警 告灯呈黄色；若助力转向系统有故障且很严重，助力转向警告灯呈红色。 （3） 启动发动机后，若发动机转速超过500 r/mi n ，助力转向系统处于激活状态。若扭 力杆未被转向盘上的作用力扭动（由G269感知），转向角传感器（G85 ）的信号与 V187 转子位置传感器的信号进行同步。这2个测量值间的相互关系作为特性曲线存储句500中， 在随后的车辆行驶中，J500通过分析V