AVR单片机C语言编译器

1、最新资料推荐AVR单片机C语言编译器Win-AVR是流行的GNU编译器在AVR平台上的移植。安装完毕后会在桌面上出现一下七 个快捷方式，它们的作用如下：Programmers Notepad源文件的编辑软件，可提供应用程序接口AVR InsightGDB Debug的前端工具，用于仿真调试TKInfoGNU超文本格式的图形浏览器，用于浏览各种说明文档Avr-Iibc ManualAVR-GCC编译器的C语言函数库GNU Manuals OnlineGNU在线帮助手册MFileMakefile编辑软件READMEWinAVR 的 readme 文件 IDE (Integrated Develop

2、ment Environment)集成开发环境 ICE (In Circuit Emulator) 在线仿真器 JTAG (Joint Test Action Group)联合测试行为组织 *.hex文件用来向单片机下载的16进制文件 *cof文件用来利用AVRstudio进行在线仿貞和调试的文件 AVR COFF (AVR Studio 3.x) AVR “ Extended COFF (AVR Studio 4.07+ )*.hex和*.8彳这两个文件不能由AVR-GCC本身生成，需要其他辅助工具来完成这一步, 这个工具叫avr-objcopyoMakefile文件就是一个描述性质的文件，

3、告知make各文件之间的依赖关系，不需要扩 展名。一般在MFile这个程序中生成对应的makefile文件，然后将它复制到PN源文件的文件 夹下，就可以进行make all的命令来实现对源文件的编译了。一般而言makefile文件只需 要修改一下几个地方cMain file name (不要带扩展名)和MCU type以及Default make target, 然后点file-) save as保存到要编译的文件的文件夹下。C语言小总结 C语言的标识符是区分大小写的，标识符必须以字母或者下划线开头，下划线开头的标 识符一般是编译器定义的。 一般而言，如果不是需要使用负整数，尽量使用无符号数整

4、数来表示，这样可以减少系 统处理符号的工作，从而提高程序的执行效率。 凡是耳目运算符，都可以和赋值符一起组成复合赋值符，C语言中规泄可使用的10中 复合赋值运算符：+=;-=;*=;/=;%=;=;=;&=;A=;l=逗号运算符是c语言的一种特殊的运算符，其作用是将两个表达式连接起 来，C语言对两个表达式分别计算，并将后一个表达式的值作为逗号表达式 的值。运算优先级最低。例如：a=3*6,4*8淇结果为a=32； C语言规立了六种关系运算符：v；v二;=;=;!=其中前四个的优先级比较高，后 两个的优先级比较低。址新资料推荐c语言规泄的位运算共有一下几种：&按位与I 按位或A按位异或(XOR)

5、 lAO=l lAl=O取反左移右移位翻转：令英和一个相应位为1，其他位位0的常疑做异或运算。位宜一：令其和一个相应位为1，其他为为0的常量做或运算。PORTAI= (17)位置零：令苴和一个相应位为0,其他位为1的常量做与运算。PORTA&= (17) 一般的变量和数组均存储在系统的RAM中，AVR-GCC还支持存储在ROM的数组和 字符串，该字符串使用PROGMEM关键字进行声明。如：Const char str PROGMEM =hcllo ; / 声明了一个存储在 ROM 中的字符串字符串是不能在程序中用赋值符直接赋值的，但可以借助循环语句，一个变量一个变量 的进行拷贝，如下：char

6、 a5= hello ;char b5;b=a;/*这样的操作是非法的*/for(i=0;i c与与语言可以构造以下四种数据类型： 结构体：将一些变量组合在一起，作为一个整体进行使用，用于表达某种逻借关系 共同体：几种不同的数据类型共用一片地址 枚举类型：规左变量的取值只有有限的情况，不能取英他值 用户自左义类型：用戸对已有的类型赋予新的类型标识符 结构体：struct结构体名数据类型成员h数据类型成员厶数据类型成员m 机构体变量名：最新资料推荐例如：struct studentchar name|20;char sex;float score;struct student student 1

7、,student!,student3 10;*student4; student l.score=95.5;(student 1 .namc)= iaoli /给结构体变量的成员赋值 student l.sex=,M;student4=&student2;studcnt4-sex=,M,;student3l .sex=,M,;studcnt3 2 . score=95.5;共同体：共同体的所有成员都占有相同的空间，共同体占用的空间的大小等于共同体内 占用空间最大的变量所占用的空间。共同体类型声明形式如下：union共同体夕】数据类型成员名1:数据类型成员名2： 数据类型成员名m;共同体的变虽声

8、明形式为：union共同体名共同体变虽名共同体变量引用的形式为：共同体变量名成员；注意共同体的数据是存储在一个存储空间的，因此共同体变量所存储的值等于最后一次 对共同体变量所赋的值。不能对共同体变量名赋值，也不能在立义共同体变疑时对其初始化，对共同体的操作必 须指明其成员。不能把共同体变戢作为函数的参数和返回值。例如：union length_unionUnitl6_t word;Unit8j byte2J; length;定义了一个共同体，有两个成员，一个是16位的无符号整数，另外一个是一个包含两个无符号8位整数的数组，二者共用存储空间。在上例中，如果按照lcngth_iinion.vord

9、来操作时，则作为一个16位无符号整数，如果 作为length_union.byte0和length_union.byte 1 作，则访问的是该存储空间的低位字 节和高位字节。址新资料推荐 枚举类型如果变量只有几个可能的取值，则可以用枚举类型表示该变量。枚举类型左义形式为： enum枚举类型标识符枚举列表；枚举变量的泄义为：enum枚举类型枚举变量需：例如：enum color red.green.blue;C语言将枚举类型中的枚举元素定义为常疑，因此枚举元素是有值的，C语言自动按照 值的顺序定义值为0, 1, 2,，枚举元素的值可以改变enum colorred=5,green.blue; /

10、red 代表 5,后而的未定值依次加一例如：enum color red.green.blue:enum color ert;crt=red;crt=2;错误crt=(enuni color)2;/将枚举元素中的值为2的元素赋值给ert变虽:，强制转换。枚举变量的賦值必须用枚举元素，如果直接用整数赋值是不行的，必须采用强制转换。 用户自定义类型用户可以对已存在的C语言类型拿重新进行上义，从而方便使用，用户泄义类型一般 为： typedef类型名标识符使用这些自左义类型是，必须包含inttypes.h头文件。例如：#include typedef signed char int8_t八位有符号数

11、(无分号)typedef unsigned char uint8_t八位无符号数 预处理C语言的预处理功能主要有一下三方而： 宏定义 文件包含 条件编译宏定义宏泄义的作用是用指左的标识符代表一个字符串，宏可以参数，也可以不带参数，不 带参数的宏定义的一般形式为：#define标识符字符串带参数的宏左义声明形式为：define宏冬(参数表)字符串例如：define S(a,b) a*b左义了一个带参数的宏int main(void) int i;i=S(5,6);该语句与i=5*6完全一样return 0：址新资料推荐 文件包含文件包含的作用是将一个文件的内容包括到另一个文件之中，文件包含的形式

12、为： include “文件名”include 条件编译条件编译可以根据用户立义的不同条件，选择使用不同的语句，这在编写可移植的程序 时特别有用。条件编译有以下几种形式： 第一种#ifdcf标识符程序段1#else程序段2#endif该语句的作用是，如果在此语句前用“#dcfinc标识符”左义了标识符，则只在程序中 包含程序段1，否则只包含程序段2. 第二种#ifndef标识符程序段1#else程序段2#endif该语句的作用是，如果在此语句前没有用“#dcfinc标识符”定义了标识符，则只在程 序中包含程序段1，否则只包含程序段2 第三种#if表达式程序段1#else程序段2#endif该语

13、句的作用是，如果表达式的值为真，则值在程序中包含程序段1，否则，若表达式 的值为0,则只在程序中包含程序段2. AVR-LIBC的中断处理函数对于不同的编译器有不同的方法处理中断，这是因为C语言的目标就是与处理器的细盯 无关，因此每个编译器的作者都不得不使用自己的方法为编译器添加对中断的支持。在AVR丄IBC的环境中，中断向戢表已经预先固左指向具有特左爼字的函数，这些函数 用来执行中断操作。使用这些特殊斜字的函数可在相应中断发生时被调用。AVR丄IBC中，对中断处理函数进行了封装，通过使用两个参数的宏INTERRUPT () 和SIGNAL (),程序可正确的处理不同的中断操作。最新资料推荐i

14、nclude avr/signal.hINTERRUPT (SIG.ADC)/用户代码或者为include avr/signal.h”SIGNAL (SIG_ADC)/用户代码 全局中断标志操作函数：#define sei() _asmvolatile_(usei,:)使用中断处理函数，必须加入下而的包含语句：include sei();设置全局中断标志位允许全局中断#define cli() _asmvolatile_(cli:)使用中断处理函数，必须加入下而的包含语句：include cli();淸楚全局中断标志位来禁止全局中断上面的两个函数实际上只生成一条汇编指令，不会增加用户程序的负担

15、。使用算术运算函数avr-libc提供了算术运算函数，使用数学的数学运算函数请在程序的头部加入包含语句:include math.h”为了使用数学运算函数，需要链接库libm.a,通常该库是不链接到用户的程序中的， 为了链接库，请在口己的GCC编译选项的结尾加入-lm选项。即用PN打开makefile文 件的第 130 行，MATH_LIB= lm 特殊功能寄存器的操作方式：在单片机系统中，经常要对寄存器或者外围设备进行操作，这些操作都是通过一组 特殊功能寄存器的操作实现的。AVR单片机中，提供了两种方法完成操作。一种是独立的I/O地址空间，通过特殊 的I/O操作指令，可以利用特殊的I/O指令操作部分或全部的I/O空间。另外一种是I/O 地址也被映射到单片机的内存空间中，因此也可以用通常的内存操作指令完成I/O的控 制，I/O地址加上0x20的偏移量就是I/O映射到内存空间中的地址。AVR单片机支持这 两种操作，一般使用后者，而IL这些操作己经封装好，不需要编程者干预。因此，编程 者可以使用特殊函数如outb ()操作I/O。#include outb(PORTA.Ox33);或者直接向内存中映射的地址写数据PORTA二0x33;编译器会选择合适的指令生成操作代码访问I/O端口，与编程人员