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文档简介

1、 中央民族大学自动控制技术综合实践实验报告 题目:车辆出入库管理PLC 控制系统设计 班级：11自动化 学生姓名：张镇域 王佳兵 学号： 指导教师：潘秀琴设计题目：车辆出入库管理PLC 控制系统设计一、设计要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器B 减1；（计数器B 的初始值由计数器A 送来）只经过一个传感器则计数器不动作。（2）出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器A 加1；只经过一个传感器则计数器不动作。（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s 钟

2、。（4）车库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有车库空显示。（5）若设车库容量为50 辆车，则车库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。二、计数逻辑：1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。10.计数值超过+50后从零开始计数并报警（发光二极管）（置零我们设计为手动开关控制）其中：条件2和条件3为“方向判定条件1”；条件4和条件5为“方向判定条件2”；三、程序流程图：程序流程图四、I/O编址：输入信号输出信号传感器1#I0.1接YV3灯Q0.3传感器2#I0.2接YKM灯Q0.5车库复位I0.3接YV1灯Q0.6接YV2灯Q0.7五、梯形程序图：六、实验连线及实际演示：车库为空：YKM灯亮车库满库：YV3灯亮有车入库入库显示灯亮起

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