M218PLC 、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验

1、目 录实验一 三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)1实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用3实验三 利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算12实验四 利用SFC设计基于M218 PLC的两种溶液混合控制系统15实验五 力控组态软件的简介及其与M218PLC的通信18实验六 触摸屏基本操作26实验七 基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转31实验八 基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计38实验九 基于M218PLC和触摸屏交通灯设计41实验十 基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计44实验十一 基于M218 PLC 和触摸屏的三路抢答器

2、设计47实验十二 基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计50实验十三 基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计53实验十四 基于M218 PLC和触摸屏的自动售货机设计55实验十五 变频器基本操作58实验十六 变频器多段速控制59实验十七 室内温度采集系统的设计63实验十八 以太网通信实验66实验十九 变频器ATV312与M218PLC的通信69实验二十 基于以太网变频器的远程操作73实验二十一 PID调节实验76实验二十二 PTO实验79实验一 三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法。2、了解基于施耐德电

3、机控制器的三相异步电动机控制方法。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1-1所示，控制电路如图1-2所示。图1-1 单向连续运行主电路图1-2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制双重互锁，主电路如图1-3所示，控制电路如图1-4所示。图1-3 正反转控制主电路图1-4 连续正反转控制电路实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用一、 实验目的1、熟悉Somachine编程软件。2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实

4、验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、SoMachine编程软件熟悉与使用(1) 选择“创建新机器”，如图2-1所示。(2) 选择创建新机器下的“使用空项目启动”，如图2-2所示。 图2-1创建新机器 图2-2使用空项目启动2、保存新建项目并命名，然后点击“保存”，如图2-3所示。 图2-3 保存新建项目并命名3、配置(1) 在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。我们使用PLC型号为TM218LDAE24DRHN，如图2-4所示。图2-4 PLC配置的选择(2) 若使用的设备有PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO350

5、1，图2-5为其连接方式。图2-5 PLC和触摸屏的连接方式4、编写程序(1) 创建pou: 可以直接在mypou中编写程序，“MyPOU”是 SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在 MAST任务中调用该程序。“MyPOU”程序由两个部分组成，如图2-6所示。图2-6 创建POU(2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言，编程语言选择的方法如图2-7和图2-8所示。 图2-7选择编程语言的方法 图2-8选择编程语言的方法(3) 添加Pou：双击任务配置中的“MAST”，再点击“添加POU”，如图2-9 所示。图2-9 添加POU(4) 返回新建的pou，编写程序。(5) 程序编

6、写完后进行编译检查语法错误。(6) 与硬件相连时，用编程电缆将PC机与PLC相连在软件中点击登录，登录前应将通信协议(Somachine或Modbus)设置好，网关配置好。5、配置下载通讯路径.(1) 在 Devices 窗口中双击PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置，如下图2-10所示。图2-10 配置下载通讯路径界面(2) 添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定，如下图2-11所示。 图2-11 添加网关(3) 扫描网络，片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的M218，请点击该PLC。(4) 设置通讯路径，如图2-12所示。图2-12 设置通讯路径到此，通讯路径设置

7、完成，可以下载程序了。注：如果不与硬件连接也可以进行仿真，检查程序的逻辑错误。如图2-13 所示。图2-13 仿真方法6、布尔指令训练(1) 任务要求：应用 PLC 的布尔指令，完成下面要求的PLC程序。1) 只有当I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入开关都断开时，Q0(%QX0.0)有输出。2)只有I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入一个闭合，另一个断开时，Q1 (%QX0.1)才有输出。3)只有当I0(%IX0.0) 和I1(%IX0.1) 输入开关都闭合时，Q2(%QX0.2)有输出。(2) 编程提示这个任务可通过非运算、与运算、或运算及其组合就能完成。(3) 参考程

8、序(4) 编译、仿真。(5) 下载程序，试运行。7、定时器功能块(1) 通电延时定时器功能块1) 实验要求：用通电延时定时器功能块编写延时3s导通的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2)编写程序并仿真。(2) 断电延时定时器功能块1) 实验要求：用断电延时定时器功能块编写延时4s断电的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2)编写程序并仿真。 (3) 计数器功能块1) 实验要求：用计数器功能块编写计数3次的计数程序，运行、监控并调试，观察结果。2) 参考程序：3) 仿真:四、扩展实验：任务1: 利用定时指令编程，产生连续的方波信号输出，其周期设为 3s，占空比为 2:1。任务2: 设某工件

9、的加工过程分为四道工序来完成，共需 30s，其时序要求如图 1.12所示。Start(%I0.0)为运行控制开关，其ON 时，启动和运行，其OFF 时停机，且每次启动均从第一道工序开始。利用四个通电延时定时器来实现上述定时控制，并观察各定时器输出通断情况以及定时器经过值ET内容的变化情况。图1.12 加工过程时序图任务3: 用一个输入开关控制三个灯。开关闭合三次 1#灯亮，再闭合三次 2#灯亮，再闭合三次 3#灯亮，再闭合一次 1#3#灯全灭。如此反复。任务1参考程序：任务2参考程序： 任务3参考程序： 实验三 利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算一、实验目的1、熟练使

10、用Somachine编程软件。2、学会使用ST和CFC编程语言编写程序。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、ST编程语言的介绍和示例(1) ST编程语言的介绍结构化文本，Structure Text,简写为ST，是用结构化的描述文本编写程序的一种编程语言。ST（结构化文本）语言的特点是“高级文本编程”和“结构化”，适合于算法和结构较为复杂，其它编程语言（如梯形图、功能块图）实现比较困难的情况。具有高效、快捷、简洁的优点。(2) ST编程语言的示例 现在有A、B、C、D四个整形变量，要求得到这四个数的平均数，并

11、赋值给E。参考程序如下：任务:用ST 代码实现 (V=1/3r2h) 2、CFC编程语言的介绍(1) CFC是一种图形化的编程语言，CFC基于FBD语言，但没有“节”的限制，摆放元素更加灵活。元素可以摆放在编辑区任意位置。用鼠标拖拽在元素之间连线，当元素移动位置时，编辑器会自动调整连线长度。如果连接线因为缺乏空间不能画出，在输入和相关的输出之间出现一个红线，这个红线只有当空间充足时才转化为连接线。 (2) CFC编程语言示例试分析以下的CFC编程语言实现了什么功能？任务：使用CFC编程语言实现四个数的平均数。实验四 利用SFC设计基于M218 PLC的两种 溶液混合控制系统一、实验目的1、掌握

12、Somachine编程软件的使用方法。2、学会使用SFC编程语言编写程序。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、SFC编程语言的简单介绍顺序功能图编程(SFC)是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工委员会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。2、控制要

13、求:液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前，混合器的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止注入第一种液体A并向容器注入第二种液体B，当液面位置到达L1时，停止注入第二种液体B，接通搅拌器搅拌，当达到定时器预置的时间后，搅拌机停止搅拌，同时接通排放电磁阀Y3，当液面位置到达L3时，关闭排放电磁阀，一个工作循环结束，即再次接通电磁阀Y1，注入液体A,依次循环。液体混合器的系统如图4-1所示。图4-1 液体混合

14、系统3、SFC参考程序：Init：Step0：Step1：Step2:Step3:Step4：实验五 力控组态软件的简介及其与M218PLC的通信一、实验目的1、熟悉力控组态软件。2、掌握力控组态软件与M218PLC的通信方式。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、力控组态软件的介绍力控监控组态软件（Frocecontrol)是一个面向方案的HMI/SCADA 平台软件。分布式实时数据库可提供访问工厂和企业系统数据的一个公共口。力控可用于开发石油、化工、半导体、汽车电力等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管

15、理监控、工业现场监视、远程诊断等系统。另外力控组态的集成环境包括：(1)开发环境（Draw)：是一个集成的开发环境，可以创建工程画面，配置各种参数系数，启动力控其他程序组件。(2)界面运行系统（View)：界面运行系统用来运行由开发系统Draw创建的界面。(3)数据库系统（DB)：DB数据库主要完成过程实时数据的采集（通过I/O驱动程序）、实时数据的处理(包括报警处理、统计处理等）、历史数据的处理等。2、力控组态软件与M218PLC的通信首先利用Somachine编程软件进行编程（注意:每个变量必须写地址！）串行线路1通信方式的改变：(1)右击删除“串行线路1”下的“Somachine_Net

16、work_Manager”，如图5-1所示。 图5-1 删除原来的通信方式(2)右击“添加设备”将通信方式改为“Modbus_Manager”，如图5-2所示。 图5-2添加设备3、打开“力控组态软件”，新建工程，可以给项目命名，如图5-3所示。 图5-3 新建工程4、点击 ，将出现如图5-4所示，然后点击“忽略”进入项目开发界面。 图5-4 Draw界面5、新建组态界面，如图5-5所示。可以根据需要对窗口属性进行设置，如图5-6所示。 图5-5 新建组态界面 图5-6 窗口属性6、IO设备组态设置(1)点击“IO设备组态”进行PLC的选型及设备配置的第一步，如图5-7所示。 图5-7 设备配

17、置的第一步(2)设备配置的第二步,如图5-8所示。注意：(1)选择正确的串口(查看所用计算机的串口号)； (2)通信参数的设置必须和PLC中的通信参数一致！ 图5-8 设备配置的第二步(3)设备配置的第三步，如图5-9所示。 图5-9 设备配置的第三步7、数据库组态设置(1)根据控制要求确定系统所需变量，点击“数据库组态”，进行数据库的设置,如图5-10所示。图5-10 设置变量 (2)新增IO点。如图5-11所示（注意：各个变量的地址必须和Somachine编程软件中各个变量的地址一致!）。 图5-11 新增IO点8、组态界面中各个按钮和指示灯的动画连接操作，双击设置对象进行动画的连接，如图

18、5-12所示。通过脚本编辑器进行动画的设置，如图5-13 所示。 图5-12 动画连接界面 图5-13脚本编辑界面9、连接通信线10、点击“保存”后，点击，用组态软件对系统进行仿真。 任务：自己设计一个简单的程序，并用组态软件进行仿真。四、拓展实验：基于M218 PLC和力控组态软件的天塔之光控制计1、控制要求：设计天塔之光的PLC的控制程序，控制要求如下：按下启动按钮，灯L1亮。1s后灯L1灭，L2、L3、L4、L5亮。1s后灯L1、L2、L3、L4灭，灯L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13亮，2s后熄灭，L1亮，如此循环往复，要求有停止按钮。2、相关程序设计：(1)

19、参考程序，如图5-14所示。图5-14参考程序(2)编译，看程序是否有错。3、设计组态界面，并用组态软件进行仿真，组态参考界面如图5-15所示。图5-15 组态参考界面实验六 触摸屏基本操作一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和Somachine编程软件的学习。2、熟悉Vijeo-Designer触摸屏开发软件。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容Vijeo-Designer触摸屏开发软件的基本操作步骤：下面以一个简单的例子来介绍触摸屏开发软件的操作步骤：1、配置，如图6-1所示。图6-1 配置 2、编写

20、程序，编写程序界面如图6-2所示。图6-2 程序编写界面3、符号配置，如图6-3所示。 图6-3 符号配置4、点击“打开”后，将出现如符号配置界面，如图6-4所示。图6-4符号配置界面5、点击“刷新”后选择变量，如图6-5所示。图6-5 选择变量6、打开触摸屏开发界面，进行变量的导入，如图6-6所示。图6-6 变量的导入7、点击“确定”后，进行开关的设置。如图6-7所示。图6-7 开关的设置8、点击“确定”后，开关配置完成，最后进行I/O管理器的配置,首先进行触摸屏的I/O配置,如图6-8所示。图6-8 触摸屏的配置9、PLC的I/O配置，如图6-9 所示。图6-9 PLC的I/O配置10、使

21、触摸屏和PLC都处于活动状态，如图6-10所示。 图6-10 活动状态的设置11、多重下载，如图6-11所示。 图6-11 多重下载任务： 利用Vijeo-Designer触摸屏开发软件设计实验二中的交通灯控制系统的触摸屏界面并利用触摸屏对控制系统进行仿真。实验七 基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转一、 实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和Somachine编程软件的学习。2、加深对自锁和互锁的理解。3、学会使用Vijeo-Designer触摸屏开发软件设计触摸屏界面。4、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套

22、通信线、跨接线若干。三、实验内容1、外部接线图（只需连接输出）。2、电机正反转参考程序，如图7-1所示。图7-1 电机正反转参考程序3、Vijeo-Designer触摸屏开发软件使用本实验使用的设备有M218PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图7-2为其连接方式。图7-2 PLC和触摸屏的连接方式4、在Somachine编程软件中变量配置图7-3 配置步骤一图7-4 配置步骤二图7-5 配置步骤三注：如果变量底下没有下拉菜单，单击“刷新”按钮。5、配置触摸屏编程软件 图7-6 触摸屏编程软件中变量配置在PLC编程软件中的变量此时可被触摸屏编程调用6、电机正反转控制触摸屏界

23、面设计(1) 按钮及变量配置一共设置3个按钮，正转、反转、停止。每个按钮的设置过程都是一样的，下面以正转按钮为例来说明设置过程。图7-7 变量配置步骤1 图7-8 变量配置步骤2 图7-9 变量配置步骤3按“添加”按钮，然后按“确定”按钮。正转按钮已设置好，可根据自己的喜好选择按钮的颜色、形状等。(2)各个按钮的设置，如图7-10所示。图7-10 按钮设置(3)电机正反转的触摸屏界面，如图7-11所示。图7-11 电机正反转的触摸屏界面7、配置驱动程序的设备地址，如图7-12所示图7-12 触摸屏驱动程序地址配置图7-13 PLC驱动程序地址配置(1)图7-14 PLC驱动程序地址配置（2）8

24、、程序下载下载之前先添加网关扫描设备，并将设备处于活动的状态。图7-15 HMI网关配置图7-16 PLC网关配置在线的下拉菜单中选择多重下载图7-17 多重下载实验八 基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计一、实验目的1、了解力控组态软件，对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。2、学习Somachine软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。3、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“Somachine”编程软件）。3、RS485转USB的通

25、信线一条。 三、实验内容1、控制要求当按下开始按钮时，南北绿灯亮6s后灭，接着南北黄灯亮1s后灭，红灯亮5s,绿灯亮.循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮6s，绿灯亮5s灭后，黄灯亮1s，红灯又亮.循环。2、力控参考数据库和参考程序，如图8-1和8-2所示。图8-1 参考数据库图8-2 参考程序3、力控组态参考界面，如图8-3所示。 图8-3力控组态参考界面实验九 基于M218PLC和触摸屏交通灯设计一、实验目的1、熟练使用Somachine编程软件。2、掌握布尔指令和计时器指令编程的方法及使用要领。3、掌握M218PLC梯形图、指令表、功能块图编程语言的转换。二、实验设备1、中北

26、大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、控制要求：当按下开始按钮时，南北绿灯亮6s后灭，接着南北黄灯亮1s后灭，红灯亮5s,绿灯亮.循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮6s，绿灯亮5s灭后，黄灯亮1s，红灯又亮.循环。2、根据控制要求设计交通灯控制系统的梯形图，参考程序如图9-1所示。图9-1 参考程序3、点击进行程序编译，仿真。4、点击，下载程序试运行。5、试将梯形图(LD)转化为指令表(IL)和功能块图(FBD)程序。6、触摸屏参考界面，如图9-2所示。图9-2 触摸屏参考界面实验十 基于M218PLC和力控组态软件

27、三路抢答器设计一、实验目的1、学习Somachine软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。2、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“Somachine”编程软件）。3、RS485转USB的通信线一条。三、实验内容1、控制要求设计三组抢答器控制系统，其控制要求如下：一个三路抢答器，任意一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号并且指示灯开始闪烁，同时锁住抢答器，使其他组按下无效，抢答器复位后才可重新抢答。2、力控组态参考数据库，如图10-1所示。图10-1参

28、考数据库3、参考程序，如图10-2所示。图10-2 参考程序4、组态参考界面，如图10-3所示。图10-3 组态参考界面5、运行，对系统进行仿真。实验十一 基于M218 PLC 和触摸屏的三路抢答器设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和Somachine编程软件的学习。2、学会使用Vijeo-Designer触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、控制要求：设计三组抢答器控制系统，其控制要求如下：一个三路抢答器，任意一组抢先按下后，显示器能及时

29、显示该组的编号并且指示灯开始闪烁，同时锁住抢答器，使其他组按下无效，抢答器复位后才可重新抢答。2、相关程序：(1) 参考程序，如图11-1所示 图11-1 参考程序(2)点击进行编译，看程序是否有错。3、触摸屏界面，如图11-2所示。图11-2 触摸屏参考界面最后，多重下载实验十二 基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计一、实验目的1、学习Somachine软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。2、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“Somac

30、hine”编程软件）。3、RS485转USB的通信线一条。三、实验内容1、实验要求同实验四(利用SFC设计基于M218PLC两种溶液混合控制系统)。2、力控组态参考数据库，如图12-1所示。图12-1组态参考数据库3、参考程序，如图12-2所示。图12-2 参考程序4、组态参考界面，如图12-3所示。图12-3 组态参考界面实验十三 基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和Somachine编程软件的学习。2、学会使用Vijeo-Designer触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验

31、室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、实验要求同实验四(利用SFC设计基于M218PLC两种溶液混合控制系统)。2、参考程序，如图13-1所示。图13-1 参考程序3、触摸屏参考界面，如图13-2所示。图13-2触摸屏参考界面 实验十四 基于M218 PLC和触摸屏的自动售货机设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和Somachine编程软件的学习。2、学会使用Vijeo-Designer触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线

32、若干。三、实验内容1、控制要求(1) 此自动售货机可投入1 元、5 元或10 元的币。(2) 当投入的硬币总值等于或超过12 元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过15 元时，汽水、牛奶指示灯都亮。(3) 当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，汽水排出后相应的指示灯亮，7s后自动熄灭。同时总金额减7元，并显示相应的退钱金额。(4) 当牛奶指示灯亮时，动作同上。同时总金额减12元，并显示相应的退钱金额。2、参考程序(1)根据控制要求编写程序，参考程序如图14-1所示。图14-1 参考程序(2)点击进行编译，看程序是否有错。3、触摸屏参考界面。如图14-2所示。 图14-2 触摸屏参考界面最

33、后，多重下载。实验十五 变频器基本操作一、实验目的1、了解变频器基本工作原理及基本使用方法。2、理解电机调速系统及变频调速的设计原理。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、变频器恢复出厂：进入【电机控制】（drC-）菜单旋转导航键找到FCS；进入FCS，此时显示为NO；旋转导航键找到rECl，,长按rECl 2秒钟（变频器改参数时必须长按两秒才能生效）重启变频器设置生效变频器恢复出厂设置，操作者可按自己的要求进行参数设置。2、用变频器操作面板控制电机启停参数设置：打开变频器操作面板显示屏会显示rDy字样，按一次

34、导航键并旋转导航键找到命令（ctL-）菜单,按下导航键找到访问等级（LAC）按下导航键，旋转导航键找到L3长按2秒钟将访问等级设定为L3级，按操作面板上ESC键退到上一级菜单旋转导航键找到给定通道1（Fr1），设定为ALVL终端控制模式此时导航键用作一个电位计，退出找到组合模式（CHCF）设定为分离（SEP）模式，退出找到命令cd1设定为本地（LOC）模式，上电重启，按下操作面板上绿色按钮（RUN）电机启动后可能会发生电机停止转动操作面板上闪烁电机缺相报警（OPF）。3、电机缺相报警（OPF）处理方法:进入故障管理菜单（FLt）找到OPL将其原来的yes改为no,上电重启。4、通过操作面板对异

35、步电机进行调速:上电，开启变频器；按下绿色按钮后电机启动，之前已经设定为ALVL终端控制模式；此时导航键用作一个电位计，左右旋转导航键即可调节电机转速。其值为0-100。实验十六 变频器多段速控制一、 实验目的1、进一步熟悉变频器使用。2、掌握变频器多段速控制的原理。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、变频器参数设置将cd1的本地（LOC）模式通过终端控制改为tEr通过终端控制将命令菜单CtL中的Fr1设定为AI1。 2、配置，如图16-1所示。图16-1 配置3、利用Somachine编程软件设计梯形图，参

36、考程序如图16-2所示。 图16-2 参考程序4、双击以太网下面的配置“TM2ALM3LT”,对输出栏进行IO配置，如图16-3所示。图16-3 TM2ALM3LT的IO配置5、对“TM2ALM3LT”进行拓展总线I/O映射，如图16-4所示。 图16-4 拓展总线的I/O映射6、触摸屏界面的设计，触摸屏的参考界面如图16-5所示。 图16-5 触摸屏参考界面7、待相关配置、梯形图、触摸屏界面设置完毕后进行多重下载。8、关闭电源，进行接线，终端接线方式如图16-6所示。图16-6 终端接线方式9、上电进行仿真。 实验十七 室内温度采集系统的设计一、实验目的1、理解模拟输入模块TM2AMI2HT

37、的作用。2、理解温度采集系统的设计原理。二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。3、温度传感器一个。三、实验内容1、控制要求：利用M218PLC及其拓展模块实时采集室内的温度。2、实验步骤：(1)接线。(2)配置，如图17-1 所示。图17-1 配置(3)添加程序组织单元,如图17-2所示。图17-2 添加程序组织单元(4)程序设计，如图17-3 所示。 图17-3 程序设计(5)拓展模块“TM2AMI2HT”的I/O配置，如图17-4 所示。图17-4 拓展模块“TM2AMI2HT”的I/O配置(6)拓展模块“TM2AMI2H

38、T”的拓展总线I/O映射，如图17-5所示。 图17-5 拓展模块“TM2AMI2HT”的拓展总线I/O映射(7)添加“pou”，如图17-6 所示。图17-6添加pou(8)登陆下载。实验十八 以太网通信实验一实验目的1、熟悉以太网地址设置方法。2、熟悉ReadVar和writeVar程序编写方法。二 实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三实验内容主要内容：两台M218PLC通过以太网进行通信，其中一台对另一台进行数据读写。实验步骤：(1) 创建新机器使用空项目启动命名文件名，点击保存；(2) 点击“配置”选项选择“Logic

39、 Controller”中的“M218”选择型号为“TM218LDAE24DRHN”并将其拖至中间的空白区域；(3)点击“程序”选项；(4) 打开程序界面后，右击左边的“Application”，选择“添加对象”“程序组织单元”，将弹出“Add程序组织单元”。(5)点击“打开”后，再点击“MAST”选项，添加新建的“pou”。(6)打开新建的pou界面，开始编程；(7)以太网的IP设定，如图18-1所示注意：在下面的参考程序中IP地址为：192.168.0.101！ 图18-1 IP地址设置 (8)参考程序。如图18-2和18-3所示 注意：首先在其中的一台M218PLC下载下列的程序！图18

40、-2 参考程序注意：在另外一台M218PLC中下载下列程序！图18-3参考程序(9)编译、下载程序。参考程序的运行结果如图18-4所示图18-4运行结果实验十九 变频器ATV312与M218PLC的通信一实验目的1、熟悉CFC（功能块图）编程语言,理解各个功能块的作。2、学习变频器的参数设定。3、掌握Modbus通信原理。二实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、在本次实验中，用M218PLC控制变频器采用的是Modbus通信；2、实验步骤： (1) 创建新机器使用空项目启动命名文件名，点击保存；(2) 点击“配置”

41、选项选择“Logic Controller”中的“M218”选择型号为“TM218LDAE24DRHN”并将其拖至中间的空白区域；(3) 点击“程序”选项；(4) 打开程序界面后，右击左边的“Application”，选择“添加对象”“程序组织单元”，将弹出“Add程序组织单元”。如图19-1所示 图19-1程序组织单元(5) 点击“打开”后，再点击“MAST”选项，如图19-2所示。 图19-2添加“pou”(6) 打开pou界面，开始用CFC编程语言编程；(7) 参考程序,如图19-3所示。图19-3参考程序(8) Drivecom状态表的编程（添加过程同添加pou)，如图19-4所示。图19-4状态表编程(9) 编译、运行程序，运行结果如图19-5所示。图19-5运行结果实验二十 基于以太网变频器的远程操作一、实验目的1、理解以太网通信的原理。2、掌握远程控制变频器的原理。3、熟悉各个功能块的编程方法。二、实验器材1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨