第六章基本逻辑指令

1、第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常开触点与母线连接。取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。取

2、反指令，常闭触点与母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令。驱动线圈的输出指令。 v 编程元件编程元件 LDLD： LDILDI： X X、Y Y、M M、S S、T T、C C 第二节第二节 基本逻辑指令基本逻辑指令 OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C 一、输入输出指令（一、输入输出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT） 第六章基本逻辑指令 v 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到母线上。用于将触点接到母线上。 LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于分支电相配合，用于分支电 路的起点。路的起点

3、。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟常数其后须跟常数K K，K K为延时时间或计为延时时间或计 数次数。数次数。 第二节第二节 基本逻辑指令基本逻辑指令 一、输入输出指令（一、输入输出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT） 第六章基本逻辑指令 v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT

4、M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1 第二节第二节 基本逻辑指令基本逻辑指令 一、输入输出指令（一、输入输出指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT） 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 ANDAND：与指令，用于串联单个常开触点；与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭与反指令，用于串联单个常闭 触点。触点。 v 编程元件编程元件 ANDAND： ANIANI： X X、Y Y、M M、S S、T T、C

5、C 二、触点串联指令（二、触点串联指令（ANDAND、ANIANI） 第六章基本逻辑指令 v 指令的说明指令的说明 ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可指令用于单个触点与左边触点的串联，可 连续使用。连续使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过触点对其他线圈使用指令后，通过触点对其他线圈使用OUTOUT指令指令 称之为纵接输出，这种纵接输出若顺序不错，可多称之为纵接输出，这种纵接输出若顺序不错，可多 次重复使用。次重复使用。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后

6、面的ANBANB指令。指令。 二、触点串联指令（二、触点串联指令（ANDAND、ANIANI） 第六章基本逻辑指令 v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 AND X2 1 AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 4 ANI X0 5 OUT M101 5 OUT M101 6 AND T1 6 AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3 AND ANI AND 二、触点串联指令（二、触点串联指令（ANDAND、ANIANI） 第六章基本逻辑指令 v 注

7、意梯形图的画法注意梯形图的画法 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD Y2LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 MPS 2 MPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 MPP 6 MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3 MPS MPP 二、触点串联指令（二、触点串联指令（ANDAND、ANIANI） 第六章基本逻辑指令 OUTOUT指令后，通过触点指令后，通过触点 对其他线圈使用对其他线圈使用OUTOUT指令指令 称之为纵接输出，这种称之为纵接输出，这种 纵接输出若顺序不错，纵接输出若顺序不错，

8、可多次重复使用。可多次重复使用。 注意：注意： 串联触点的数量和纵接的次数虽然没有限制，但因为编辑器和串联触点的数量和纵接的次数虽然没有限制，但因为编辑器和 打印机的功能限制。所以一般尽量做到一行不超过打印机的功能限制。所以一般尽量做到一行不超过1010个触点和个触点和 一个线圈，连续输出总共不超过一个线圈，连续输出总共不超过2424行。行。 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 OROR：或指令，用于并联单个常开触点；或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭或反指令，用于并联单个常闭 触点。触点。 v 指

9、令的说明指令的说明 OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令 三、触点并联指令（三、触点并联指令（OROR、ORIORI） 第六章基本逻辑指令 v 梯形图程序梯形图程序 LD OR ORI OR ORI v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X1LD X1 1 O

10、R Y1 1 OR Y1 2 ORI M102 2 ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 OR M103 6 OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 ORI M104 8 ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103 三、触点并联指令（三、触点并联指令（OROR、ORIORI） 第六章基本逻辑指令 v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令串联电路块并联连接指令 v 指令的说明指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；

11、串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电路指令，电路 块后面用块后面用ORBORB指令指令 四、四、 串联电路块的并联指令（串联电路块的并联指令（ORBORB） 第六章基本逻辑指令 v 梯形图程序梯形图程序 串联电路块串联电路块 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X2LD X2 1 AND X0 1 AND X

12、0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 ORB 4 ORB 6 OUT Y0 6 OUT Y0 四、四、 串联电路块的并联指令（串联电路块的并联指令（ORBORB） 第六章基本逻辑指令 ORBORB指令的使用方法有两种：一种是在要并指令的使用方法有两种：一种是在要并 联的每个串联电路块后加联的每个串联电路块后加ORBORB指令；另一种是集中指令；另一种是集中 使用使用ORBORB指令。指令。 对于前者分散使用对于前者分散使用ORBORB指令时，并联电路的指令时，并联电路的 个数没有限制，但对于后者集中使用个数没有限制，但对于后者集中使用ORBORB指令时

13、，指令时， 这种电路块并联的个数不能超过这种电路块并联的个数不能超过8 8个个( (即重复使用即重复使用 LDLD、LDILDI指令的次数限制在指令的次数限制在8 8次以下次以下) )。 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 v ANB(And Block) ANB(And Block) 并连电路块串联连接指令并连电路块串联连接指令 v 指令的说明指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接

14、。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。 五、并联电路块的串联指令（五、并联电路块的串联指令（ANBANB） 第六章基本逻辑指令 v 梯形图程序梯形图程序 ORB ANB v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LDI X1LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 LDI Y0 2 LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 LDI Y2 4 LDI Y2 6 A

15、ND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 ANB 9 ANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115 LD 五、并联电路块的串联指令（五、并联电路块的串联指令（ANBANB） 第六章基本逻辑指令 v指令的作用指令的作用 MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；进栈指令； MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；读栈指令； MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。出栈指令。 六、多重输出指令（六、多重输出指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP） 第六章基本逻辑指令

16、v指令使用说明：指令使用说明： 这组指令用于多重输出电路，可将连接点先存储，这组指令用于多重输出电路，可将连接点先存储， 用于连接后面的电路用于连接后面的电路 在在FXFX系列系列PLCPLC中有中有1111个存储运算中间结果的存储区个存储运算中间结果的存储区 域，称为栈存储器域，称为栈存储器 使用进栈指令使用进栈指令MPSMPS时，当前的运算结果后压入栈的时，当前的运算结果后压入栈的 第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。MPSMPS 指令用在多重输出电路分支点前，功能是将左母线指令用在多重输出电路分支点前，功能是将左母线 到分支点之间的运算结果存储

17、起来，以备下面的支到分支点之间的运算结果存储起来，以备下面的支 路使用。路使用。 第六章基本逻辑指令 MRDMRD指令时将最上层所存数据读出。读出时，栈指令时将最上层所存数据读出。读出时，栈 内数据不发生移动。内数据不发生移动。MRD MRD 指令用在指令用在MPSMPS指令以下，指令以下， MPPMPP以上。以上。 使用使用MPPMPP指令时，栈中数据依次向上一层推移，指令时，栈中数据依次向上一层推移， 最上层数据被最后一次读出并从栈中清除。最上层数据被最后一次读出并从栈中清除。 MPSMPS和和MPPMPP连续使用必须少于连续使用必须少于1111次，且次，且MPSMPS和和MPPMPP 必

18、须配对使用。必须配对使用。 第六章基本逻辑指令 v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例） MPS MRD MPP 0 0 LDI X1LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3 第六章基本逻辑指令 v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例） MPS MPP 0 0 LD X1LD X1 1 MPS 1 MPS 2 LDI

19、X2 2 LDI X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 ANB 5 ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 MPP 7 MPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 LD X4 10 LD X4 11 OR X5 11 OR X5 12 ANB 12 ANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3 第六章基本逻辑指令 v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例） 0 0 LDI X1LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6

20、 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 第六章基本逻辑指令 一层栈和一层栈和ANBANB、ORBORB指令配合指令配合 第六章基本逻辑指令 四层栈电路四层

21、栈电路 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 SETSET：置位指令置位指令( (接通并保持接通并保持) ) RSTRST：复位指令复位指令 v 指令的说明指令的说明 SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D RSTRST指令具有优先级指令具有优先级 七、自保持与解除指令（七、自保持与解除指令（SETSET、RSTRST） 第六章基本逻辑指令 v 指令的梯形图指令的梯形图 X0 X1 Y0 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD

22、X0 1 SET Y0 1 SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 RST Y0 3 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 RST D0 5 RST D0 七、自保持与解除指令（七、自保持与解除指令（SETSET、RSTRST） 第六章基本逻辑指令 八、空操作指令八、空操作指令NOPNOP NOPNOP：无动作，无目标元件的一个程序步指令。无动作，无目标元件的一个程序步指令。 说明：说明： NOPNOP是空操作指令，它不执行任何操作。是空操作指令，它不执行任何操作。 在程序中插入在程序中插入NOPNOP指令后，程序的容量稍有增加，但对指令后，程序的容量稍有增加，但对 运算

23、结果无影响。运算结果无影响。 在编程时插入在编程时插入NOPNOP指令后，相当于预留了位置，当改动指令后，相当于预留了位置，当改动 或追加程序时，可减少步序号的改变，为程序的检查和或追加程序时，可减少步序号的改变，为程序的检查和 修改提供了方便。修改提供了方便。 第六章基本逻辑指令 用用NOPNOP指令替代已写入的指令，可改变电指令替代已写入的指令，可改变电 路状态。路状态。LDLD、LDILDI、ANBANB、ORBORB等指令若换等指令若换 成成NOPNOP指令，电路构成将有较大变化。指令，电路构成将有较大变化。 执行程序全清除操作后，全部指令都变成执行程序全清除操作后，全部指令都变成 N

24、OPNOP。 第六章基本逻辑指令 用用NOPNOP指令短路触点：指令短路触点： 第六章基本逻辑指令 用用NOPNOP指令替换引起电路错误：指令替换引起电路错误： 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令上升沿微分输出指令 PLFPLF：下降沿微分输出指令下降沿微分输出指令 v 指令的说明指令的说明 指令只能用于编程元件指令只能用于编程元件Y Y和和M M 特殊继电器不能用作特殊继电器不能用作PLSPLS或或PLFPLF的操作元件。的操作元件。 PLSPLS为为信号上升沿（信号上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期

25、。接通一个扫描周期。 PLFPLF为为信号下降沿（信号下降沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。 九、脉冲输出指令（九、脉冲输出指令（PLFPLF、PLSPLS） 第六章基本逻辑指令 使用使用PLS/PLFPLS/PLF指令时，要注意目标元件。指令时，要注意目标元件。 例如，在驱动输入接通时，例如，在驱动输入接通时，PLCPLC由运行由运行停机停机 运行时，运行时，PLS M0PLS M0动作，但是动作，但是PLS M600PLS M600不动作。不动作。 这是因为这是因为M600M600是断电保持继电器，即使在断电停是断电保持继电器，即使在断电停 机时其动作也能保持。

26、机时其动作也能保持。 九、脉冲输出指令（九、脉冲输出指令（PLFPLF、PLSPLS） 第六章基本逻辑指令 v 指令的梯形图指令的梯形图 0 0 LD X0LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 九、脉冲输出指令（九、脉冲输出指令（PLFPLF、PLSPLS） 第六章基本逻辑指令 九、脉冲输出指令（九、脉冲输出指令（PLFPLF、PLSPLS） 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令

27、第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 v 指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控指令主控指令( (公共触点串联公共触点串联) ) MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位指令主控复位指令 v 指令的说明指令的说明 MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M（ ）；）； MCMC、MCRMCR

28、指令成对出现，缺一不可指令成对出现，缺一不可； MCMC指令后用指令后用LD/LDILD/LDI指令，表示建立子母线指令，表示建立子母线 MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。 十一、主控及主控复位指令（十一、主控及主控复位指令（MCMC、MCRMCR） 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令 LD X0LD X0 MC N0MC N0 M100 M100 LD X1LD X1 OUT Y0 OUT Y0 。 LD X2LD X2 MC N1MC N1 M101 M101 LD

29、X3LD X3 OUT Y1OUT Y1 。 MCR N1MCR N1 LD X4LD X4 OUT Y2OUT Y2 。 MCR N0MCR N0 LD X5LD X5 OUT Y3OUT Y3 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 第六章基本逻辑指令 十二、程序结束指令（十二、程序结束指令（ENDEND） v END END是一条无目标元件的是一条无目标元件的1 1程序步指令。程序步指令。 v PLC PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，反复进行输入处理、程序运算、输出处理， 若在程序最后写入若在程序最后写入ENDEND指令，则指令，则ENDEND以后的程序不

30、以后的程序不 再执行，直接进行输出处理。再执行，直接进行输出处理。 v 在程序调试过程中，按段插入在程序调试过程中，按段插入ENDEND指令，可以顺指令，可以顺 序扩大对各程序段动作的检查。采用序扩大对各程序段动作的检查。采用ENDEND指令将程指令将程 序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作 正确无误之后，依次删去正确无误之后，依次删去ENDEND指令。指令。 v 要注意的是，在执行要注意的是，在执行ENDEND指令时，也刷新监视时指令时，也刷新监视时 钟。钟。 第六章基本逻辑指令 一、编程的基本规则一、编程的基本规则 v 触点只能与左母线相连，

31、不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略；母线可以省略； v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接； v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。 第六章基本逻辑指令 v 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 0 LD X4LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 ORB 3 ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 0 LD X1L

32、D X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 X1 X4 X2 好！不好！ X1 X2 X4 ORB 二、编程的技巧二、编程的技巧 第六章基本逻辑指令 v 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 0 LD X1LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 ANB 3 ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 0 LD X2LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0

33、 X1X2 X4 好！ 不好！ X1X2 X4 ANB 二、编程的技巧二、编程的技巧 第六章基本逻辑指令 v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理 X1 X2 X4 X1 X2 X4 二、编程的技巧二、编程的技巧 第六章基本逻辑指令 v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 X2 0 0 LD X1LD X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 4 MPP 4 MPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 0 LD X1LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 A

34、ND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2X1 MPS MPP 二、编程的技巧二、编程的技巧 第六章基本逻辑指令 v 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1X2 X4 X3 X5 X1 X1X4X5 X3 X2 X5 X3 二、编程的技巧二、编程的技巧 第六章基本逻辑指令 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 v 控制思路控制思路 电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路， 需要主电路。需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接

35、入I/OI/O接线图。接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。梯形图和指令表。 第六章基本逻辑指令 电动机的连续运转电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 电源开关电源开关 接触器主触点接触器主触点 热继电器热元件热继电器热元件 熔断器熔断器 三相异步电动机三相异步电动机 L1 L2 L3 v 主电路主电路 第六章基本逻辑指令 v I/OI/O接线图接线图 启动按钮启动按钮 SB

36、1X1 停止按钮停止按钮 SB2X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器运行接触器 KMY1 FR X3 热继电器的常闭热继电器的常闭 触点可以作为输触点可以作为输 入信号进行过载入信号进行过载 保护，也可以在保护，也可以在 输出进行保护输出进行保护 热继电器热继电器 电源电源 电动机的连续运转电动机的连续运转 第六章基本逻辑指令 v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序 启动启动 自锁自锁 停止停止 END 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X1LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ANI X2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT