ZKJ型电动执行机构说明书总结

1、ZKJ型电动执行机构 使 用 说 明 西安林科仪表制造有限责任公司 目 录 一、概述1 二、型号、规格及主要技术参数 2 三、基本工作原理及结构 3 四、校验与调整 五、安装及使用 一、概述 ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、 调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0 10mA (U)或420mA (川)并将此信号 转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。广泛用于化 工、石油、电站、轻工等部门。 ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节， 进行远距离控制，或与 XD型显示操作

2、器配合，实现远方手动操作。 、型号、规格 型号、规格 出轴力矩N.m 出轴每转时间 S ZKJ-210 2100 100 ZKJ-310 3100 250 ZKJ-410B 4100B 600 ZKJ-510B 5100B 1600 100 ZKJ-610B 6100B 4000 ZKJ-610AB 6100AB 2500 ZKJ-710B 7100B 6000 ZKJ-810B 8100B 10000 出轴有效位移 0-90 注:ZKJ-3100X中X表示带“电限位” 1、输入信号 2、出轴力矩 3、出轴每转时间 4、出轴有效位移 5、输入电阻 6、死区 7、基本误差 三、主要技术参数 0-

3、10 mADC( D 4-20 mADC( IH) 见表一 见表一 见表一 200 门()250 门(H) 3% - 25% （含放大器） &回差 1.5% 9、阻尼特性 10、时滞 11、电源电压 12、使用环境 伺服放大器 执行机构 电动执行机构系统包括 其方框如图一。 3次半周期 1秒 220VAC 50HZ 温度0 +50 C 湿度10%-70% 周围空气中无腐蚀性物质 温度 -10+55 C 湿度 95% 周围空气中无腐蚀性物质 四、基本工作原理及结构 （一）系统原理方框图 ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分 ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构

4、, ZPE 伺服放大器 SWF 位置发送器 JXS 单相伺服电动机 J 减速器 SFD 电动操作器 图一 系统原理方框閹 二） 基本工作原理 当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号 与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相 伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。以带动负载（阀门）转动，当偏差信号 为零时，此时减速器的输出轴与负载（阀门）就停止在输出信号相对应的位置上，这样就 完成了一次调节任务，输出信号不断地变化，执行机构也就不断地完成跟踪调节，从而实 现系统自动调节。 当SFD型电动操作器放在“手动”位置时，

5、可直接由操作按钮控制电机正反转，从而实 现减速器输出轴的正转或反转，以完成手动调节。 SFD型电动操作器使用详见说明书。 1 .伺服放大器 ZPE型伺服放大器采用交流无触点开关量输出，由前置放大器、触发器、主回路等部 分组成，其结构有墙挂式、架装式两种，外式尺寸见图二，原理详见ZPE型伺服放大器使 用说明书 执行机构包括JXS单相伺服单机，SWF型位置发送器及J减速器。其结构如图三，执 行机构内部电气接线如图四，执行机构外型及安装尺寸见图五。 （1 ）单相伺服电机采用鼠笼式结构，内装电磁式制动装置，用来限制电机断电后的惯 性及负载反作用力的影响。 电机后盖装有手把，将手把旋转到“手动”位置，制

6、动盘与制动轮脱开，拉出减速器手轮， 执行机构就地手动操作，将手把旋转到“电动”位置，即可保证电机断电时可靠制动，单 相伺服电机结构示意如图六。 中孔 架装式 图二外形及安装尺寸 (2) SWF型位置发送器采用符合美国军标从IL-R-39023A , AIL-STD-202F制造的高精度、 长寿命线性位移导电塑料电位器。它通过减速器凸轮机械位移转换成直流电流信号，减速 器输出轴转角变化0-90。与位置发送器输出电流相对应。通过调整“调零”、“调满”电位器，就 可使其输出0-10 mA或4-20 mA直流信号。SWF-X型位置发送器带有“电限位”，它通过调 节上、下限位电位器，可使执行机构在全行程

7、内受到限制(上限和下限)也可实现一端限 位。 图三执行机构结构图 至电机I co run 电机厂 n 图四执行机构内部电气接线图 ZKJ型执行机构外型安装尺寸 型号 A B C D E F G H1 H2 H3 H4 L d1 d2 d3 键 Kg ZKJ-2100 220 245 130 158 86 35 100 270 233 128 20 360 0 12 0 25 0 14 厚 15 8*7 31 ZKJ-3100B 220 245 130 158 86 35 100 270 233 128 20 360 0 12 0 25 0 14 厚 15 8*7 31 ZKJ-4100B 26

8、0 300 100 130 115 50 120 307 260 135 20 447 0 13 0 35 0 16 厚 21 10*8 50 ZKJ-5100B 320 365 130 162 142 60 150 380 322 170 30 568 0 14 0 40 0佃厚23 12*8 88 ZKJ-6100A 390 424 180 212 121 80 170 440 379 196 35 640 0 14 0 58 0 20 厚 25 18*11 145 ZKJ-6100B 390 424 180 212 121 80 170 440 379 196 35 643 0 14 0

9、 58 0 20 厚 25 18*11 148 ZKJ-7100B 430 476 200 240 140 100 170 495 435 225 35 692 0 14 0 60 0 30 厚 25 18*11 178 ZKJ-8100B 510 560 270 320 165 110 215 630 544 304 50 810 0 22 0 86 0 30 厚 34 24*14 402 齿轮 刹车板 压管 电机 刹车轮 线圈 调节轮 衔铁 把手 整流轿 U 图六 取伺服电动机结构示意图 十 1 1 1 C 卜d ) 电 机 图七对外接线图 输出电机 SWF型位置发送器主要技术参数 输出信

10、号 0 10mA 或 420mA DC 有效位移 8mm 负载阻抗 v1K(0-10 mA) 750 门(4-20 mA) 线性误差 20M 11 电源电压 220VAC50HZ 11 （3）减速器采用标准渐开线少齿差式行星转动机构。其特点是体积小、速比 大、传动平稳、承载力大、噪音低。减速器装有手动部件，用来进行就地手动操 作，两块止挡起机械限位作用。 3、使用及调整 （1）本机设有上、下零位转换开关。当执行机构输出轴顺时针转动时，输 出信号由小到大逐渐变化，称之为下零位，反称之为上零位。当零位点要求不同 时，可将转换开关拨向另一侧。 （2 ）零位及满位调整 A、当执行机构输出轴在全关位置上

11、，调整“调零”电位器，使输出信号为0 或 4 mA。 B、当执行机构输出轴在全开位置，调整“调满”电位器使输出信号为10mA （U型）或20 mA （川型）。 （3）电机转向开关用于改变电机的转向（即执行机构输出轴的转动方向。 应注意在电机运行过程中不要使用，以免因分相电容的瞬时放电烧蚀开关触点）。 （4）具有电限位功能的位置发送器的调整： A、位置发送器后缀有X的型号为电限位式。限位时相应回路的电机因断电 而停止运行。正常运行时，正行与反行通道的无触点开关闭合，通道是接通的， 指示灯处于熄灭状态，而限位时其中一只熄灭，相应通道断开。 因此，在限位点上微调电位器使同侧指示灯刚好点亮，贝U实现限

12、位。 B、上、下零位状态改变时，也应改变电机的转向开关，应注意在电机运行 过程中不要使用。以免烧坏开关触点。 （二）执行机构的校验 12 1、接通电源开关“1K:操作3K”下行按钮开关，输出轴应逆时针转到出厂的 零位，此时mA表示应为0或4 mA，若零位偏差，可调“调零”电位器操作2K” 上行按钮开关，输出轴应顺时针旋转 90。位移，此时，mA表指示为10mA或 20mA，若满行有偏差，可调“调满”电位器。输出转角和位置发送器的输出电流 应符合曲线一 31H的 0I一DO Q 图八执行机构校验接线图 （三）电动执行机构系统校验 1、电动执行机构系统校验，接线按图九接线。 2、SFD型操作器切换

13、开关放在“手动”位置，接通电源“手动”指示灯亮，按 动“”上操作开关，输出轴转角顺时针增大，同时阀位开度表指示针从0-10mA 或4-20mA变化，按动”下操作开关输出轴转角逆时针减小，阀位开度表指示 向0mA或4mA变化。 3、输出轴处于任意转角位置时，按动切换开关至“自动”位置，“自动”指示灯 亮，同时输出轴应向预选的方向运转，如转向相反，可调换放大器（9）（11）端 子接线，若放大器有振荡现象，可调整“调稳”电位器。 13 4、在伺服放大器输入端依次加 0、2、5、8、10mA ()或4、8、12、16、 20mA( IH)电流信号，输出轴应顺时针方向运转，输入信号和输出信号的转角关 系

14、曲线应符合曲线二。 五、安装和接线 1、伺服放大器墙挂式结构可垂直安装在金属骨架上，架装式结构可水平安 装在机架上。 2、执行机构可安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺丝钉紧固，输出臂 与被调对象用连杆及专用连接头连接， 连接头与连杆与执行机构和被调对象 (阀 门)连接间隙不可过大。安装尺寸见图五。 3、 执行机构在安装后，可通过吊环孔给减速器家 合适的润滑油。 4、通电前，再检查现场电源电压是否与规定电压相符，同时，按规定的电 气安装接线图检查所有接线是否正确， 各接线端子接线应连接牢靠、紧固。在无 误的情况下，方可接通电源。 5、执行器系统接线图见图九。 14 六、使用 1、执行器可通过操

15、作器“自动”和“手动”切换控制。 2、根据系统的要求，选定输出轴的初始零位，执行器出厂时，OmA （4mA） 对应输出轴位置为零位，（执行器输出形式为电开式）如所需初始零位低于上述 零位，可摇动手轮至所需初始零为即可。 如所需初始零位高于上述零位，先将执 行器输出轴超过90。满位（超过量需大与所需零位的差值），再使出轴至所需初 15 始零位 4、调整“调零”和“调满”电位器使执行器输出位置与输出信号相对应，并将执 行器止挡固定紧。 5、如需将执行器输出电开式改为电关式，可改变“上下零位开关”和“电机正 反转开关”方向，然后重新调整执行器 执行器专用高级防漏润滑油简介 现场执行器漏油是多年来一直未能彻底解决， 用户较为不满的问题，我公司 和科研机构经过多年的试验，终于解决了这一问题，研制成执行器专用高级防漏 润滑油。 它具有以下特点： 1、具有优良的机械稳定性和抗氧化稳定性； 2、耐温范围广(-20 +115 C),抗水性强； 3、能起到减磨