通用单片机通讯协议(ASCII)

1、组态王与单片机协议1通讯口设置：通讯方式： RS-232,RS-485,RS-422 均可。波特率：由单片机决定（ 2400， 4800， 9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式：前面的两个字符是设备地址，围为 0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包， “0”为不打包、“1”为打包 , 用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组态王

2、中定义的寄存器格式寄存器名称dd 上限dd 下限数据类型dd655350FLOAT/BYTE/UINTX斜体字 dd 代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时， 一个 X 寄存器根据所选数据类型 （BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址0 开始的数据类型为BYTE型的变量 :则在组态王中定义相应的变量的寄存器为 X0、X1、X2、X3、X4。，数据类型为 BYTE，每个变量占一个字

3、节2、在单片机中定义从地址100 开始的数据类型为UINT 型的变量 :则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、 X108。，数据类型 UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200 开始的数据类型为FLOAT型的变量 :则在组态王中定义相应的变量的寄存器为 X200、 X204、X208、X212。， 数据类型FLOAT，每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII 码）.字头设备地址标志数据地址数据字节数数据 异或 CR说明；字头： 1 字节 1 个 ASCII 码， 40H设备地址： 1字

4、节 2 个 ASCII 码， 0255（即 0-0x0ffH）标志： 1 字节 2 个 ASCII 码， bit0bit7 ，bit0= 0:读， bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。bit3bit2 = 00,数据类型为字节。bit3bit2 = 01,数据类型为字。bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2字节 4 个 ASCII 码， 0x00000xffff数据字节数： 1 字节 2 个 ASCII 码， 1100，实际读写的数据的字节数。数据 ：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘 2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2 个 ASC

5、II 码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令 ( COMERROR) ，请求地址为0 的一个 BYTE数据31上位机发送读命令字头设备地址标志数据地址数据字节数异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址数据字节数数据 异或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例 1：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：403046433030303046303137320d字设 备 地标志数据地址 15数 据 字异或头址 15读操作节数 1字节型不打包若正确：4030463031363437350d字设 备 地数 据 字数据 100异或头址 15节

6、数 1若不正确：4030462a2a37360d.字设备地*异或头址 15例 2：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：403046433230303046303137300d字设 备 地标志数据地址 15数 据 字异或头址 15读操作节数 1字节型打包若正确：4030463031363437350d字设 备 地数 据 字数据 100异或头址 15节数 1若不正确：4030462a2a37360d设 备 地*异或址 153.2 上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据 异或 CR下位机应答：若正常：字头设备地址#异

7、或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例 1：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40304643353030304630323030464637340d字设 备 地标志数据地址 15数 据 字数据 255异或头址 15写操作节数 2字型不打包若正确：403046232337360d.字设 备 地#异或头址 15若不正确：4030462a2a37360d字设 备 地*异或头址 15例 2：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：403046434630303046303431304

8、64646463030字设 备 地标志数据地址 15数 据 字数据 65535头址 15写操作节数 4浮点型打包30300d异或若正确：403046232337360d字设备地 #异或头址 15若不正确：4030462a2a37360d字设备地 *异或头址 155浮点数格式：4 字节浮点数=第一字节高4 位 ASCII 码 +第一字节低4 位 ASCII 码+ 第二字节高4 位 ASCII 码 +第二字节低4 位 ASCII 码+ 第三字节高4 位 ASCII 码 +第三字节低4 位 ASCII 码+ 第四字节高4 位 ASCII 码 +第四字节低4 位 ASCII 码第1字节低 4位第2字节

9、低 4位第 3字节低 4位第4字节低 4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第1字节高 4位第2字节高 4位第 3字节高 4位第4字节高 4位 四字节浮点数格式：.（ 1）第一字节（ 2）第二字节（ 3）第三字节（ 4）第四字节注：数符 =0正，数符 =1负阶符 =0正，阶符 =1负数符阶符阶码D7 D6D5 D0 浮点数可表示围：-1 232 1 232 数符：1位阶符： 1位阶码：6位例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.2 10转换成浮点数： 100.2 10=270.7828125=07 16+C816+6616+6616=30ASCII +37

10、ASCII+43ASCII+38ASCII +36ASCII +36ASCII+36ASCII+36ASCII小数部份： 0.78281250.7828125 256=200.4 0.4256=102.4 0.4 256=102.4小数部分乘以256整数部份为第二字节(200)第二字节小数部分乘以256整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以256整数部份为第四字节(102)10进制：第一字节数 符阶 符阶 码007第二字节小数部分200第三字节小数部分102第四字节小数部分102十六进制：ASCII码：第一字节0073037第二字节C843（ C）、 38（ 8）第三字节6636（6

11、）、 36（6）第四字节6636（6）、 36（6）.传输格式如下：第1字节低 4位第2字节低 4位第3字节低 4位第4字节低 4位3037433836363636第1字节高 4位第2字节高 4位第3字节高 4位第4字节高 4位3、注：仪表部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为 1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII 码（即一字节的16进制数转化为2 个 ASCII 码高4 位 ASCII 码 +低 4 位 ASCII 码）。如：上述数据1F4H（ 16 进制），传输时，转化为ASCII 码则为 30H、 31H、 46H、 34H。

12、6此浮点数格式的转换：1）ASCII 码到浮点数：/*in:char* c要转化的 ASII 码字符，应为 4 个字符。Return :转换后的浮点数。*/float C4toD(char * c)BYTEHd30, Jiema30;floatDTc30;float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd);memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema);memset(DTc, 0, sizeof(DTc);floatreturnflo = 0;BOOLShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;if(c7 0x40) & (c7 0

13、x60) & (c7 0x40) & (c6 0x60) & (c6 0x40) & (c5 0x60) & (c5 0x40) & (c4 0x60) & (c4 0x40) & (c3 0x60) & (c3 0x40) & (c2 0x60) & (c2 0x40) & (c1 0x60) & (c1 0x40) & (c0 0x60) & (c0 3) 0;JieFU = (Jiema0 & 0x04) 2) 0;Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1;if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2

14、) * Decimal;elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;2）浮点数到 ASCII 码：/*in:char * c:存储浮点数转换后的ASCII 码字符。Float d:要转换的浮点数。Return :无。*/void D4toC(char * c,float d)BYTEi = 0, Jiema = 0;charinbyte130;BOOLShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;intinbyte2 =

15、0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0;charafterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;floatF_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1);memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2);memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3);memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4)

16、;inbyte110 = 0x0;.afterbyte210 = 0x0;afterbyte310 = 0x0;afterbyte410 = 0x0;if(d = 0)for(int j = 0; j 8; j+)cj = 0x30;return;if(d 1)d =(float)(d / 2.0);i +;while(d = 0.5)JieFu = TRUE;d = (float)(d * 2.0);i +;if(d = 1)for(int j = 2; j 8; j+)cj = 0x46;elseinbyte2 = (int)(d * 256);F_afterbyte2 = (d * 25

17、6) - (int)(d * 256);inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256);F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256); inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256);F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)(F_afterbyte3 * 256);itoa(inbyte2, afterbyte2, 16);.itoa(inbyte3, afterbyte3, 16);itoa(inbyte4, afterbyte4, 16);if(inbyte2 = 0)c2 = 0x30;c3 = 0x30;else if(inbyte2 16)c2 = 0x30;c3 = afterbyte20;elsec2 = afterbyte20;c3 = afterbyte21;if(inbyte3 = 0)c4 = 0x30;c5 = 0x30;else if(inbyte3 16)c4 = 0x30;c5 = afterbyte30;elsec4 = afterbyte30;c5 = afterbyte31;if(inbyte4 = 0)c6 = 0x30;c7 =