信捷PLC和HMI特色及应用方法

1、信捷PLC特色及应用方法1保密下载1.1功能：a、XC系列PLC具有普通下载与密码下载，还拥有独特的保密下载功能，用户不管通过什么方法都无法上传出 PLC程序b、 保密下载用户程序，可以占用更少的PLC内部资源，使PLC的程序容量大大增大c、 保密下载用户程序，能够拥有更高的下载速度1.2应用：“保密下载”一一保密下载不需要设置密码，只需下载的时候点击“PLC操作”内的保密下载项，如图：使用保密下载后程序无法上传，上传的时候会提示“工程不存在”而且保密下载的速度更快，可下载的内容更多举个例子，普通下载只能下载1000步的程序，保密下载可下载1400步程序（此处数据只限举例， 实际请参考信捷 X

2、C些列可 编程控制器【硬件篇】2、密码下载2.1功能：a、密码下载后，上传时输入正确密码用户可以上传所需程序。b、但是再次下载不需要密码，且可以将之前的密码取消。2.2应用：设置普通密码一一点击编程软件中菜单“ PLC 设置一密码设置”普通密码设置完之后，直接点击下载，程序下载进去，上传的时候需要密码密码输入正确后提示上传成功。3、高级密码下载3.1功能：设置高级密码后，下载时需输入正确密码方可下载。3.2应用：与普通密码设置一样，打开输入密码界面，如下图：注意：高级密码设置需谨慎，一旦设置之后不可修改，如遇设置之后忘记密码，请联系信捷 技术支持。4、程序导出下载文件4.1、功能：a、 导出下

3、载文件，供电脑下载”方便编程人员将程序发给客户使用，但是客户看不到程序， 起到保密的作用。b、导出下载文件，供 PLC等移动设备下载（PLC需要联机）4.2、应用：点击PLC编程软件中的菜单“文件一-导出下载文件”出现如下对话框，选择后确定：5、注释添加5.1功能：a、可以将程序分成若干段注释，使每段程序作用一目了然，其优越性在大程序上体现的尤其明显；b、可对每个软元件进行注释，即方便用户阅读和理解别人的程序也方便编程者长时间后阅 读自己的程序；5.2应用：a、行注释在对行进行注释时，只要在相应行的最左端双击鼠标左键，然后在弹出的输入框中输入以“；”符号开始的注释语句。注意：“;”必须是英文输

4、入状态下的分号，而不是中文状态下的“；”，如下图所示：b、软元件注释XC系列PLC编辑软件在对软元件进行注释时，先将鼠标光标移动到对应的软元件上然 后右击鼠标，将会弹出菜单栏：点击“修改软元件注释”， 将会跳出“编辑软元件注释”编辑窗口，输入注释内容即可：也可点击菜单栏“显示一软元件使用列表”双击出现光标后输入或修改注释，进入梯形图界面后，点击菜单栏内“梯形图显示节点注 释”即可，效果如下图：6、I/O点数自由切换6.1功能：当您的PLC在使用的过程中需要更换输入输出端子或者输入输出端子损坏时，通过I/O端口自由切换功能无需修改程序，只要通过简单设置即可实现更换的目的，使工作变得更加方便、快捷

5、和高效；通过信捷触摸屏即可轻松实现端子更换的工作，即使是无任何编程及电工基础的操作人员都可以更改。6.2应用：方法有两种a、通过信捷PLC编辑软件界面设置：点击界面左侧工程栏“PLC配置一I/O ”出现如下界面：点击“ 0”出现下拉框，根据需要选择替换的其它端子设置完成后点击写入 PLC点击“写入PLC”与入FU I,然后点击确定 _色匡,将PLC断电后再上电即可。注意：替换前需要选择原来没被使用的来替换；更改为7后，需要将原 X0端子的接线全部移到 X7处，而程序无需改动另外最好将X7处改成0号输入；设置好以后一定要写入 PLC并且要断电后重新上电，否则无效b、信捷HM编辑软件I/O设置界面

6、需要用到I/O切换功能时，需要在主页面放置画面跳转按钮互，在出来的对话框中设置跳转到60004或60005,如下图。当进入60004页面时，就可以在上面操作更换了。7、C语言功能块7.1功能：支持几乎所有的 C语言函数；在涉及到复杂的数学运算时C语言的优势更加明显;增强了程序的保密性（无论何种方式下载，C语言部分都无法上传）；可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。7.2应用：a、打开PLC编辑软件，在左侧的“工程”工具栏内选择“函数功能块”，右击选择“添加新函数功能块”。b、出现如下对话框，填写所要编辑函数的信息。- 功能块命名 编辑者名称数块时使用的名称,例如上图为：FU

7、NC1则在梯形图中功能块名称即为梯形图中调用时应写成如下格式:c、在新建完成丿会出现下面的编辑画面。之间为C语 参程序编递辑区域总函数名称（为函数功能块名WORD该名称不能随意修I改，:在梯形图调用时，传入白B1须在编辑窗口进和修改起始地址。如上图D0, M00, B 10为M10b如梯形图中使用的参数开始，则 W0为 D0, W10为 D10, B : 0为为D100, M100,则W0为D100, B : 0为M100。因此，字与位元件的首地址由用户在PLC程序中设定。参数W 表示字软元件,使用时按数组使用，如 W0=1;W1=W2+W3;在程序中可按 照标准C规范使用。参数B:表示位软元

8、件,使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如B0=1;B1=0;以及赋值，如B0=B1。双字运算：在V前加个D,如DW10=100000，表示给 W10W11合成的双字赋值。浮点运算：支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算（例如：浮点数寄存器D0可表示为 FW0, FW0=123.456 :）。函数库中包含的函数和函数库：用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量, 常量见后附部分。支持的其他数据类型:BOOL;INT8U;8位无符号整数INT8S;8位有符号整数INT16U16位无符号整数INT16S16位有符号整数INT32U32位无符号整数INT32S32位有符号整数FP32;

9、/单精度浮点FP64;/双精度浮点/布尔量1true预定义的宏:#defi ne#defi nefalse#defi neTRUE#defi neFALSEd、函数的导入、导出 d.1、导出(1) 功能：将函数导出为文件，供其他PLC程序导入用。(2 )导出方式可再次编辑。a)可编辑：将源代码也导出，并保存为文件再次导入后,b)不可编辑：源代码不导出再次导入后只可使用，无法编辑。d.2、导入功能：导入已存在的函数功能块文件，供该PLC程序使用。选中函数功能块，右键点击菜单”从硬盘导入函数功能块文件 ”，选择相应文件，按确定即可。e、功能块的编辑例：将PLC中寄存器DO, D1相加，然后将值赋给

10、 D2;(1)首先在“工程”工具栏里，新建一个函数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2并我们可以查找修改编译信息列表C语言程序里的语法漏洞。在这且编辑C语言程序。(2) 编辑完之后，点击编译；根据编译信息列表内所显示的信息,里比较容易的发现程序中W2=W0+W1的后面缺少符号当我们将程序修改后，再次进行编译。从列表信息里可以确认，在程序里面并没有语法 错误。(3) 然后再编写PLC程序，分别赋值十进制数 10, 20到寄存器DO, D1中，并调用函数功 能块ADD 2如下所示：(5)然后将程序下载到 PLC当中，运行PLC我们可以通过工具栏上的自由监控观察到并置位MOD2的值变成了 30,说

11、明赋值成功自由监控浮点数模式f、3. 3及以上版本的PLC编程软件中已经配置了C语言功能块，用户使用时只，在出现的下拉菜单中选择所需的函数需点击软件界面的菜单上这时，在左侧工程栏中会出现您所选的函数名，如下: 编程时在梯形图中直接调用就可以了。8、PID功能块 8.1功能:直接配置功能块免去了通过MOV等指令在PID运算前，将目标温度，采样时间等参数写入指定寄存器，并写出PID指令的麻烦，使参数设定更加简单直观且不易出错。8.2、应用：用户在XCPPro软件中直接调用 PID指令时，可通过 MOV等指令在PID运算前，将目标，弹出如温度，采样时间等参数写入指定寄存器。也可以直接点击编程软件界面

12、上的 下对话框：自整定模式配置如下：V3.3d及以上版本的软件中，可以对临界振荡法进行面板配置(阶跃响应法和临界振荡法可选配置)。PLC断电再配置好后点击“写入 PLC，待写入完成后，点击“确定”，退出，然后给重新上电。d、参数说明目标值：存放用户设定目标值的寄存器测定值：存放实际测量数值的寄存器具体地址分配参照说明书参数：存放采样周期，比例增益，积分时间等参数的首地址, 分配表手动PID：控制系统的参数 KP、TI、TD需要人为的输入，并且按照设定值进行PID运算自整定PID:控制系统的参数 KP、TI、TD不需要人为的输入，系统自动寻找最佳的控 制参数，用于PID运算。自整定模式适用的控制

13、对象：温度及压力；不适用的控制对象：液位及流量等。采样时间S3系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样并与输出值比较， 这个时间间隔即为采样时间T。当DA输出时，T无限制；当端口输出时，T必须大于1个PLC程序扫描周期。T的取值宜在1001000个PLC扫描周期的范围内。PID 运算范围 S3+6 系统在运行时，一开始处于 PID 全开阶段，即以最快的速度（默认为4095）接近目标值，当达到PID的运算范围时，参数 Kp、TI、TD开始起控制作用。如下图所示： 如目标值为100，PID运算范围的值取10，那么PID真正进行运算的范围即为 90110。 控制死区 S3+7当测量值长时间没有明显变化

14、时，PID仍然处于运算阶段，属无意义的控制，通过设置控制死区，可以避免这种情况。如下图所示： 假设，此时我们设定控制死区值为10，那么在上图中，当前值对上一个值来说，变化量仅为2，PID不对其进行运算，下一个值135对120具有变化量13,大于控制死区值，PID 可以对 135 进行运算。PID 自整定周期变化值 S3+8自整定时，在 S3+8中设置该值。这个设定值决定自整定性能，一般设置一个标准测量单位对应的AD值。默认值为10,建议设定范围：满量程 AD值X 0.31% 自整定方法：有阶跃响应法和临界振荡法两种可选。阶跃响应法在自整定开始的时候， 用户可以预先将 PID 的控制周期（采样时

15、间）设为0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。 对于阶跃响应法， 在进行自整定前， 系统必须处于非控制状态下的稳 态。对温度控制对象来说， 就是当前测定温度与环境温度一致。 临界振荡法在自整定开 始的时候，用户需要预先将PID的控制周期（采样时间）设定好。参考值：一般响应慢的系统可以设定为1000ms响应快的系统，可以设定为10ms-100ms。临界振荡法进行 自整定， 系统可以从任一状态开始。 对温度控制对象来说， 就是当前测定温度不需要与 环境温度一致。可以低于目标温度，也可以高于目标温度。自整定PID控制模式：决定控制器是 PID, PI还是P控制器。普通模式使用参数寄存器的范

16、围为S3S3+43，其中S3S3+11需要用户设置 S3+12S3+43为系统所占用，用户不可以使用。高级模式使用参数寄存器的范围为 S3S3+43,其中S3S3+11和S3+40S3+43需要用户设置； S3+12 S3+39 为系统所占用，用户不可以使用。为了使 PID 控制效果更好， 用户可以在高级模式中， 对相关参数进行设置。 进入高级模 式，请设置S3+2的bit15为1,或通过XCP Pro软件进行设置。 输入滤波常数：具有使采样值变化平滑的效果。默认值为0%，表示不滤波。50%增大该微分增益：低通滤波环节，具有缓和输出值急剧变化的效果。默认值为 值将使缓和作用更为明显，一般用户无

17、需改动。输出上、下限设定值：用户可通过设定该值来选择模拟量的输出范围。默认值：输出下限=0输出上限=4095正动作：随着测定值 PV的增加操作输出值 MV随之增加的动作，一般用于冷却控制。 逆动作：随着测定值 PV的增加操作输出值 MV反而减少的动作，一般用于加热控制。9、脉冲配置功能块9.1功能：直接配置功能块免去了通过MOV等指令将脉冲频率，脉冲个数，加减速时间等参数写入指定寄存器，并写出不同脉冲指令的麻烦，使参数设定更加简单、直观、不易出错。9.2应用：点击PLC编程软件界面的菜单栏内的 Lh，可以选择是脉冲配置还是PTO脉冲配置,如下：脉冲配置：可通过“脉冲指令”所对应的下拉菜单_1,

18、选择相应的脉冲指令进行配置。当您配置完点击“写入 PLC,再点击“停止”、“运行”即可。PTO脉冲配置：(1) 由于此脉冲指令占用的寄存器地址范围为D4000D4205,所以此范围内的寄存器切勿 用作他用！(2) 当您配置完点击“写入PLC,再点击“停止”、“运行”即可。10、高速计数功能块10.1功能：用来24段高速计数中断的配置，避免了通过MOV旨令将各个段的预置值写入相应寄存器，简单、直观、不易出错。10.2应用:点击PLC编程界面菜单栏(1) 由于此脉冲指令占用的寄存器地址范围为D100D148,所以此范围内的寄存器切勿用作他用!(2)当您配置完点击“写入 PLC,再点击“停止”、“运

19、行”即可。11、顺序功能块 BLOCK 11.1功能：由于原XC系列脉冲、通讯指令不支持多条指令在同一流程中同时执行，因此在程序 的编写上会较为繁琐。引入BLOCK后，可支持多条脉冲、通讯等指令的编写，所有指令遵循顺序执行原则。而面板配置法是添加BLOC功能唯一的方法。11.2应用：a BLOCK的建立:打开XCPPro软件，在左侧的工程栏中找到“顺序功能块”，右键单击它，将会出现“添加顺序功能块”命令，如下图所示:单击该命令，或直接单击 XCPPro软件菜单上的将弹出设置面板，如下图所示：上图便是编辑某一 BLOCK的界面，在该界面上可以添加多个程序语段、修改和删除对应语段，包括脉冲、通讯、

20、运动控制等多种指令。上移/下移用于BLOCK中指令的上下位置的调整。通过“插入”在下拉菜单中选择需要配置的程序。如下图:例如：选择脉冲配置单击确定后，将发现在设置面板中也添加了相应信息，如下图所示: 继续单击确定，梯形图界面中将会出现如下指令段：同时，在左侧工程栏中的“顺序功能块”下出现了新添加的功能块，如下图所示:b BLOCK的转移:如果想要将已经建立好的 BLOCK转移到其他地方时，必须先删除原BLOCK程序块（全部选中再删除），如下图所示:然后将光标先定位在所需调用的地方，然后右键单击已建立的BLOCK在弹出的菜单中选择“添加到当前梯形图节点”，如下图所示:此时，将发现该 BLOCK已

21、经出现在了光标所在处，如下图所示:c BLOCK的删除如果只是删除在程序中调用的BLOCK程序块，可采用选中BLOCK区域后再Del的方法（同BLOCK转移操作的前半部分）。如果是要彻底删除某一功能块，则只要右键单击该功能块,选择“删除顺序功能块”即可，删除之后，将无法再调用，只能重新添加。如下图所示:d BLOCK的修改当成功添加BLOCK功能块之后，如果想对BLOCK进行整体上的修改，则只要双击梯形图窗口中该BLOCK的起始段或结束段，即可打开配置面板进行修改，如果只是对其中某段程序进行修改，则双击该段指令即可，两种修改方式如下图所示:（A）双击BLOCK起始段/结束段:（B）双击具体语段

22、具体BLOCK内部指令的编辑请参照 XC系列可编程控制器特殊指令篇12、SD卡功能12.1功能:a用于扩充XC本体内部数据容量b使用FROM TO指令可实现本体和 SD卡间的数据的读写c支持4种数据类型：单字（V）双字（DV）浮点（Fm.n）、字符（Sx）d XC本体的软硬件要求为 V3.2及以上12.2应用: a SD卡XC-SD-BDT展板出厂时，未安装SD卡，用户需自备 miniSD （TF卡）。将SD卡安装在BD板上之前，请先使用读卡器在电脑上格式化为FAT16格式。SD卡可带电插拔，但插拔后必须等待至少5秒时间。b SD卡中的文件规范SD卡支持存放.csv ”格式文件，这些文件必须存

23、放在SD卡的根目录下。所有.csv ”文件必须以“dataxxx.csv ”来命名，“xxx”为文件索引号，范围为001999, 当xxx小于100时，左起添 0补齐。如文件索引号为1时，该文件正确的命名为“ data001.csv ”。c SD卡中的数据类型及格式SD卡支持4种数据类型，分别是单字（双字（DW/、浮点（Fm.n）和字符（Sx）。各类型数据范围及占用空间，见下表：数据类型WDWFm.n(m =15 ,n=15)Sx(x99925非法的列索引列索引大于文件列数26非法行索引行索引为027非法的读写word数word 数 50f、 .CSV ”文件中的类型定义要写入空白的“ .CS

24、V ”文件之前，首先要在该文件中定义好数据类型，数据类型的定义可通过 Microsoft Excel 来实现。A. 新建Excel表格，在第一行写入数据类型定义：B. 保存文件，命名为“ dataxxx ，保存类型选择“ CSV（逗号分隔）（*.csv ）”：C. 点击确定之后，该文件被保存，使用记事本打开该文件：在上图中，各个数据类型之间已自动用“，”隔开，以使PLC在读写数据时便于识别。g、BD板的安装和配置1）扩展板的安装方法打开PLC侧面扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住, 再盖好扩展板顶盖就安装完成了。扩展板的安装位置卅非那劭井2也业4姑WWW “加载

25、宏”，出现加载宏的画面，点击“浏览”找到“格式转换.rar ”的解压缩目录，选中“格式转换.Xia ”。单击“确定”按钮之后，“加载宏”面板出现如下变化：C. 在“工具”下面将会出现“格式转换”菜单项。至此，小工具安装完成，如下图所示：D. 在Excel表格中，完成数据输入后，点击“格式转换”。E. 最后，将文件保存为“ .csv ”格式即可。13本体运动控制13.1功能：a本体集运动控制及普通PLC功能于一身b更高的指令处理速度c最多可支持5路脉冲输出5路AB相计d最大支持10轴的脉冲输出功能e可进行 X-Y、X-Z、X-U、Y-Z、Y-U、Z-U等的2轴联动转换TW金属列材滚屏软件除具备一

26、般的工程命令设备样例还开放了高级功能扌运动轨迹样例软件 特定设置之材滚切即可进入高级功能模式， 在该模式下，用户可以根据这些高级指令完成f可实现两轴联动，支持常见的运动控制指令如圆弧，直线插补等 g支持随动，滚切，轨迹控制经过特定设更高要求的操作，相当于对一般功能的二次开发，使系统功能得到更大限度的发挥，更好地 满足了用户实际的应用需要。高级功能指令丰富， 通过一定的有效整合， 可以实现各种各样的功能，尤其是动态性能可以得到最大发挥，高级指令中主要有逻辑、运算、读写等多种应用。1.2应用点击新建的触摸屏编程画面的菜单栏中的“工具一选项”，如下图：弹出选项窗口如下：点击用户模式，弹出对话框：点击

27、确定后，关闭编程软件，重新打开，会发现此时软件界面和一般模式有很大区别： 至此，高级功能已添加完毕。2、C语言介绍2.1功能相较于TP、TH系列触摸屏软件中简单的工程命令、高级功能指令，新添加的C函数功能块， 使触摸屏可以完成更多、更复杂的运算和通讯要求，使系统功能得到了更大限度 的发挥，更好地满 足客户的实际需求。2.2应用a函数功能块制作触摸屏软件要求 V2.C.6 以上，具体查看触摸屏软件“帮助”中“关于”。创建函数过程：1. 打开 V2.C.6 TouchWin 软件。2. 选择“工程”栏“函数功能块”，右击“函数功能块”插入，在弹出的信息对话框中填 写函数功能块的基本信息。OK后可以

28、注意到左边工程栏里多了所添加的函数，如下：双击打开函数功能块“ Funcl”，编写程序。注：可以按键盘上的 F7键，对编辑好的 C函数进行编译，检查函数编辑是否有错。 3工程示例3.1数据比较示例要求：从PLC内取三个整数进行比较，输出最大值和最小值在屏上显示示例设备：（1）TPTH系列触摸屏：TH465-MT 一台（2）PLC: XC3-24R-E 台（3） 软件版本：2.C.6以上版本，硬件版本：2.c以上版本（4）USB下载线一根，PLC通讯线一根，电脑一台相关资料：（1）XC系列可编程控制操作手册（2）TPTH系列C语言功能使用手册（3）TPTH系列工业触摸屏操作手册具体实现过程：1） 建立C函数块在编辑软件左边工程栏内右击“函数功能块”：点击插入插入出现函数功能块信息输入框，填写信息然后“确定”，即建立一个C函数功能块编辑环境，函数部分如下：注意数据类型的定义以及函数的书写方式，具体请参考2.3、2.5节。2)函数调用在画面放置一个功能键，在左边“功能列表”中选择“函数调用”，然后点击“添加”按钮,添加此功能，选中右边“函数调用”，点击修改添加函数。按龍功能功能|按龍|控制|颤色|位蒼第二步第三步第四步僱改口令I圈圈反制转据M入口口方 送线恥好跳苗盟输匿窗配一 位位圈罔面肯存尸开闭载一 B第S线圍