实验报告封面

1、 汽车理论 实验报告 院系名称：交诵运输与物流学院 专业班级：13级交诵运输 学生姓名：王旭 学生学号：20130931 指导老师：李老师 2016年1月12日 实验 绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 一、实验目的 1.学会使用matlab软件。 2学会绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 二、实验步骤 1. 根据给出的条件编写matlab程序。 2. 在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3. 若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 1.转矩转速图 mN/eT矩转 ._ J / 76 74 72 100015002000250030003500400045005000

2、8 6 4 2 0 8 8 8 8 8 8 7 5500 转速 n /r/min e 2驱动力一一阻力平衡图 4500 F； UF力阻驶行-力动驱 3000 2000 1500 1000 I Ff+F w 驱动力-阻力图（五档 速比为3.416 1.894 1.28 0.914 0.757） 4000 3500 2500 500 20 406080100120140160180 车速u /km/h a 四、实验结果分析 从图中可以清楚地看出不同车速时驱动力和行驶阻力之间的关 系。汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接在图中找到。显然， Ft5曲线与Ff+Fw曲线的交点便是最高车速u。因为此时驱

3、动力和行 驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态。图中的最高车速为78km/h 实验 求汽车的最大车速和最大爬坡度 一、实验目的 1.学会使用matlab软件。 2学会绘制汽车车速时间图。 3学会求解以及验证汽车的最大爬坡度。 二、实验步骤 1. 根据给出的条件编写matlab程序。 2. 在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3. 若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 1.汽车的速度一一时间曲线图 速 车 时间t/s 2汽车的最大爬坡角以及最大爬坡度 计算结果 1挡的最大爬坡度为 Umax二0.547 1挡的最大爬坡角为 alphamax二28.700度 前轮驱动汽

4、车匀速上坡时要求的附着系数为Cfail二0.99 上述情况超过路面的附着系数 0.7现重新计算 汽车能通过的实际最大爬坡度为i= 0.41 汽车能通过的实际最大爬坡角为alpha= 22.21度 四、实验结果分析 利用图即求出汽车能爬上之坡道角，相应地根据tana =i可求出 坡度值。其中，汽车最大坡度角i max为I挡时的最大爬坡度。最高 档最大爬坡度亦应引起注意，特别是货车，牵引车，应为货车经常是 以最高档行驶的，如果最高档的最大爬坡度过小，迫使货车在遇到较 小的坡度时经常换挡，这样就影响了行驶的平均速度。 实验三 求汽车的加速时间 一、实验目的 1.学会使用matlab软件。 2学会绘制

5、汽车加速度倒数曲线图。 3学会求解汽车加速到预定车速的时间。 二、实验步骤 1. 根据给出的条件编写matlab程序。 2. 在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3. 若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 求得各档的汽车旋转质量换算系数-如下表所示: 汽车旋转质量换算系 数 I档 U档 川档 W档 V档 r 1 w 1 f i gio 6-1+2 + g 2 mrmr 1.3829 1.1027 1.0429 1.0224 1.0179 利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲 线图: 汽车的行驶加速度曲

6、线 102030405060706090 ua-km/h $ 逐 Lue 图三 四、实验结果分析 忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已 具有H档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交（如图三所示）， 即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且 忽略换档过程所经历的时间。结果用 MATLA画出汽车加速时间曲线 如图五所示。如图所示，汽车用H档起步加速行驶至70km/h的加速 时间约为26.0s。 实验四 汽车的操作稳定性与悬架 一、实验目的 1学习汽车稳态回转实验、转向盘转角阶跃输入实验、转向轻便 性试验的测定方法。 2了解试验用仪器的主要结构、工作原理和使用方

7、法，学会用他 们去衡量汽车操纵稳定性的好坏。 二、实验步骤 1. 根据给出的条件编写matlab程序。 2. 在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3. 若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 50 80 Bod& Diagram Gm = 16 9 dB (at 65 rad/s) . Pm = 65.9 deg (at 116 rads) O 10101Q1 Frequency (rad/s) 四、实验结果分析 1.汽车双质量悬架系统主频率1 （低频）w仁10.988Hz 2. 汽车双质量悬架系统主频率 2（高频）w2=15.900Hz 3. 汽车双质量悬架系统 低频共振峰值Ma