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文档简介

1、 数据采集数据采集 工具：GPS 接收机。 结果：记录在接收机中的原始观测数据。 数据传输数据传输 工具：数据传输软件（功能模块） 。 结果：记录在计算机中的原始观测数据。 格式转换格式转换 工具：格式转换软件（功能模块） 。 结果：标准格式的数据。 基线解算基线解算 工具：基线计算软件（功能模块） 。 结果：GPS 基线向量解。 网平差网平差 工具：GPS 网平差软件（功能模块） 。 结果：点坐标、基准转换参数及相关统计 信息。 是否完成所有观测和基 线解算。 是 否 数据处理 结束 开始 四个阶段：四个阶段： 1. 数据传输 2. 格式转换（可选） 3. 基线处理 4. 网平差 基线边长基

2、线边长基线向量基线向量 基线边长（左）与基线向量（右）基线边长（左）与基线向量（右） T iiii XYZ b T iiii BLH b T iiii NEU b A B C 提示：由于在计算AB、AC两 条基线向量时，均用到了A点 的观测数据，因而A点观测数 据中的误差将同时对这些基 线产生影响。 T iiii XYZ b 2 2 2 iiiii iiiiii iiiii XXYXZ YXYYZ ZXZYZ b d 射线法（左）和导线法（右）射线法（左）和导线法（右） ,1,2,1 i T iiii m Bbbb ,1,1,1,2,1,1 ,2,1,2,2,2,1 ,1,1,1,2,1,1

3、, , , . . . . iiiiii m iiiiii m i i mii mii mi m bbbbbb bbbbbb bbbbbb B ddd ddd D ddd 3 5 3 5 3 5 X Y Z W W W 3 3 3 3 3 X Y Z S Wn Wn Wn Wn 2 2 S d 222 S dXYZ 3 3 3 X Y Z V V V 1 2 2 2 1 2 1 () 1 1 i i n im i c C n i c CCn n R 3 2 3 2 3 2 3 2 XX YY ZZ SS dR dR dR dR 2 2 2 X Y Z XW YW ZW W W W 3 SW W 0 f PVV T 0 参考方差参考方差 观测值的观测值的 残差残差 观测值的观测值的 权权 自由度自由度 观测值的均观测值的均 方根误差方根误差 观测值的观测值的 残差残差 观测值的观测值的 数量数量 T V V RMS n 最小次最小 RMSRMSRATIO 21 )(QtrRDOP 起点坐标的偏差起点坐标的偏差 GPS卫星轨道高度卫星轨道高度 基线向量的偏差基线向量

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