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文档简介
1、ABB-ACS510 变频器参数设置 1. ACS51(变频器参数设置: 9802=1 MODBUS 5302= 1 站号 5303= s 波特率 5304 = 1 校验方式为 8N2 5305为0 5309=5(等于 5的时候为通信好了) 1001=10由MODBUS控制变频器启停 1102=0由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz) 1103=8 2控制变频器起停 a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142 (16进制数为 476)并延时 100毫秒; b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143 (16进制数 为477); C.启
2、动电机,即向 AModbus寄存器40001中写入1151 (16进制 数为 47F) 例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100 毫秒; 启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRG校验码】 停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】 3.用 Modbus 修改给定频率的方法 主机向通讯给定 1( Modbus 寄存器 40002)中写入设定的频率数 值(范围=0+ 20000(换算到01105给定1最大),或20000 0 (换算到1105给定1最大0); 例如:若1105=;发出【01 06 00 01 27
3、 10 CRC校验码】表示修 改频率为。 4.用 Modbus 修改加速时间的方法 向 Modbus 寄存器 42202中写入设定的加速时间数值由参数的分 辨率和范围决定; 例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。 附: 功能 01:读线圈状态: 发送: 01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应: 01 01 01 06(站号 功能 字节数字节1字节2) 功能 02:读离散功能输入状态: 发送: 01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应: 01 02 01 05(站号 功能 字节数字节1字节2) 功能
4、03:读多个保持寄存器 发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应: 01 03 06 02 EE 00 FA 00 0(0站号 功能 字节数 字节1 字 节2) 功能 04:读多个输入寄存器: 发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数) 响应:01 04 04 00 01 01 F1 (站号 功能 字节数 字节1字节2) 功能 06:写单个保持寄存器: 发送: 01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 响应: 01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 功能10:写多个保持寄存器: 发送:01
5、 10 08 99 00 02 02 01 f4 (站号 功能 开始 个数 字节数 响应: 01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数) 以上调试程序对 ABB 其它交流变频器都同样适用 , 如 ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS55样适用,不过对于 ACS600,ACS80变频器需要增加MODBUS扩展模块. P ROFIBUS-D通讯 .PROFIBUS-D现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置: 第一步:安装 ABB变频器GSD文件; 第二步:在系统 P ROFIBUS-D硬件配置的中添加从站 ABB Drives RPB
6、A-01站号为2 (或其它地址号),插入PPO Type Module为4; 第三步:在2号从站的参数设置中, 将 Operation Mode 改为 Vendor Specific (即ABB传动协议); 第四步:其它为默认配置; 第五步:将配置下载到主站中。 通过以上几步的设置,主站对从站 2的输出区(OUT PUT的数据 结构为: Out put的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字 CW; Output 的第二个字是变频器的给定值 REF1; Output 的第三个字 是变频器的给定值 REF2; Output 的第四个字是变频器的给定值 REF3(由ACS80变频器参数决定);O
7、ut put的第五个字是变频器 的给定值REF4 (由ACS800参数决定);Out put的第六个字是变 频器的给定值 REF5(由ACS800参数决定)。 主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为: Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字 SW; Input 的第二个字是变频器的实际值 ACT1(由 ACS800参数决定);Input 的第三个字是变频器的实际值 ACT2(由 ACS800参数决定);Input 的第四个字是变频器的实际值 ACT3(由 ACS800参数决定);Input 的第五个字是变频器的实际值 ACT4(由 ACS800参数决定);Input 的第
8、六个字是变频器的实际值 ACT5(由ACS80参数决定) 二.ACS800参数的设置步骤: 第一步:将ACS80(变频器Profibus适配器模块安装到变频器上; 第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电 阻等) 第三步:将参数(Link)改为FIELDBUS确定参数(COMM PROFILE 为 ABB DRIVES 第四步:修改51组参数。将参数(PPO type)改为PPO4;将参 数(PZD3 OUT改为3;将参数(PZD3 IN改为6;将参数(PZD4 OUT)改为7;将参数(PZD4 IN改为10;将参数(PZD5 OUT 改为 8;将参数( PZD5 IN 改为
9、11;将参数( PZD6 OUT 改为 9; 将参数( PZD6 IN 改为 12; 第五步:变频器中其他组参数组,如 10组、11组、16组, 90组、 92组等根据用户的不同要求设置。 三.用ABB传动通信协议的控制字 CW控制电机起停的简易方法 1. 初始化变频器控制字 CW,即向ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1142 (16进制数为476); 2. 延时 100毫秒后,进入步骤 3; 3. 停止电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入 1143( 16进制数为 477 ; 3.启动电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入 1151(16进制数为 47F); 四现场总线给定值的比例换算 在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值 REF和REF2$ 以下比例进行换算: REF用于 Speed和Frequency的给定,比例换算为20000=参数; 0=参数;-1=-参数;-20000=-参数。 REF用于Speed和Frequency的给定时,
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