汽车底盘构造与维修培训资料

1、泸州职业技术学院教案 泸州职业技术学院 Luzhou Vocational D、拆下循环球导管夹，拔出导管，取出全部钢球，再从螺杆上取下螺母。 要注意的是：一般情况下，转向螺杆螺母总成不要分解，检查时，若转向不灵活，阻力较大，发卡 或出现异常时，才能将其分解。 (2) 主要零部件的检修 直观检查壳体与盖应无裂纹，否则应换用新件，用塞尺检测壳体与盖结合平面的平面度误差为 0.1mm，若大于此规定值，应进行磨修。 必须用磁力探伤方法进行检测， 若有裂纹， 一律更换， 用检视法检查齿既若有轻微剥落麻点腐蚀时， 可用油石磨平，继续使用，齿面若严重剥落，磨损变形，应予更换，检查摇臂轴端部花键，不得有明显

2、 扭曲，端部螺纹的损伤，不得超过两牙，否则进行修理或更换。检查摇臂轴与其轴承的配合间隙，摇臂 轴承与壳体及侧盖的配合间隙， 均不得大于技术标准， 更换摇臂轴衬套时， 必须使两衬套的同轴度达到 技术标准。 3. 齿轮齿条式转向器的检修 (1) 齿轮齿条式转向器分解要点 齿轮齿条式转向器有机械式和动力式两种， 其操纵机构略有区别。 机械式转向器操纵机构如上海桑 塔纳 LX 型轿车，如图 3-21 所示。分解时，应先断开蓄电池电源线，并使车轮处于直线行驶位置，此时 转向灯开关处于中间位置。 转向操纵机构的分解 先按上转向盘中间盖板的橡胶边缘， 再撬出盖板， 再拧下转向盘固定螺母， 取出垫片， 拔下喇

3、叭线， 用专用拉器拉下转向盘， 严禁敲击取下， 再拆下组合开关，拧出 3 个平口螺钉，并用水泵钳拆下弹簧垫 乱 接着拧下仪表板下饰板固定螺钉， 拆下下饰板， 注意保护饰板的完整， 再从前围穿线板向上拉出密 封衬套， 松开凸缘管与转向器主动齿轮间的夹箍取出其所有螺栓。 最后， 旋出转向柱管左边的内六角 螺栓，用标准钻头钻出右边的断开螺栓，然后将转向柱管、转向轴及转向盘锁圈等逐一一拆下。 转向器的分解 先拆下转向减振器两端的连接螺栓， 从转向器壳上拆下转向减振器， 从转向齿条上拆下横拉杆支架， 再拆下转向传动机构支架与齿条间的连接螺栓， 使转向器与传动机构分离， 并拆除转向器左、 右凸缘与 车身的

4、连接螺栓、螺母，最后从车上取下转向器总成。 (2) 主要零部件的检修 转向操纵机构的检修 用百分表检测转向柱的直线度误差不大于0.01mm，否则应予以校正，检查接触环、弹簧、转向柱 驱动销、 橡胶衬套、 塑料衬套及所有密封套橡胶支承环等， 若老化、 破裂、 磨损严重等， 一律换用新件。 转向器的检修 用检视法检查转向器外壳应无裂纹及磨损， 主动齿轮与齿条应运动灵活。 无卡滞现象， 若无法修复， 必须更换转向器总成，齿条密封罩及防尘套若老化、破损及补偿机构弹簧等失效， 一律换用新件、 自锁 螺栓， 螺母一经拆卸，必须换用新件。为确保转向装置安全可靠。转向器各零部件不允讲进行焊修或整 形。 6、课

5、程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 9次 课 时 安 排2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握机械转向传动机构的组成和结构特点 2.掌握机械转向传动机构的的检修项目和方法 教学重点与难点 重点 1. 机械转向传动机构的组成和结构特点； 2. 机械转向传动机构的的检修项目和方法 难点：机械转向传动机构的的检修项目和方法 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容

6、师生相互问候、复习上一节基本内容 课程引入 主要内容：三、转向传动机构 1 ）作用： 2） 转向传动机构的组成与 布置 1. 与独立悬架配用的转向传动机构 （1）转向横拉杆（ 2）转向减振器 （3） 前桥转向节臂 2. 与非独立悬架配用的转向传动机构 （1） 转向垂臂 （2） 转向直拉杆 （3） 转向横拉杆 （4） 转 向节臂与梯形臂 A 结构 B 布置形式 1）后置式 2 ）前置式 3）转向直拉杆横置 总结 布置作业 思考题与作业 1.机械转向操纵机构的组成和结构特点 2.机械转向传动机构的组成和结构特点 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好（同学们好！ ） 2、复习上次课内容 复习

7、转向器检修的内容 3、新课引入 转向操纵机构 4、转向传动机构 1） 作用（ 1）将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车 顺利转向 （ 2）转向传动机构除传力外，还要承受冲击和振动。设有减振缓冲装置，并能自动消除磨损后的 间隙。为避免发生运动干涉，采用球铰链连接 主要由转向直拉杆、 转向节臂、 转向横拉杆、 左右梯形臂等机件构成。 前轴的两端和转向节由主销 铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。 当个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，使汽车实现转向。 但两个车轮转动的角度不同， 因为前轴、 转向横拉杆、 左右梯形臂及所形成的四边形不

8、是矩形而是 梯形 2） 转向传动机构的组成与布置 转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型 1. 与独立悬架配用的转向传动机构 当汽车转向轮采用独立悬架时， 两个转向轮都需要相对于车身作独立运动， 与转向轮相连的转向横 拉杆必须用断开式的才能传递转向力。目前， 现代轿车广泛应用这种转向传动机构，如上海桑塔纳、 一 汽奥迪、奔驰、本田等。 主要部件有： 转向直拉杆、 转向节臂 由转向横拉杆与两个梯形臂组成的转向梯形机构。 转向减振器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等， 该车由于采用了齿轮齿条式转向器， 省略了转向传动机构中的直拉杆等部件， 从而使转向传动机简 单、实用。

9、（ 1）转向横拉杆 转向横拉杆分左、 右两根， 其内端是与横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶 金属缓冲环， 与转向齿条上的连接支架下部的两孔用螺栓铰链。 转向横拉杆外端为带球头销的可调式 接头，球头销与转向臂相连，用防松螺母拧紧，通过调节横拉杆长度可调整前轮前束值。 （ 2）转向减振器 减振器缸筒一端固定在转向器壳体上， 活塞一端则与转向横拉杆支架连接， 通过活塞杆和活塞在筒 内的往复运动，使油液在活塞的节流阀上、下流动而产生阻尼，来吸收路面不平而产生的冲击和振动， 稳定转向盘的振动。 （3）前桥转向节臂 前桥转向臂直接焊在前桥悬架支柱上，转向臂与横拉杆之间采用球头销连接。

10、2. 与非独立悬架配用的转向传动机构 由转向垂臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂，梯形臂及球头销等部件组成 （1）转向垂臂 其大端用锥面的三角形细花键与转向垂臂轴连接， 并用螺母固定， 其小端用锥形孔与球头销柄部连 接，转向垂臂安装时，应对正标记，使从中间往两边的摆角范围大致相等。 （2）转向直拉杆 为减弱由于转向轮偏转造成悬架形变时车轮对车架的跳动， 由于转向直拉杆、 转向垂臂、 转向节臂 泸州职业技术学院教案 的相对运动都在空间进行，所以为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端均采用球头销连接。 直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大的端部内装有球头销，球头碗、弹簧、弹簧座、螺塞，开口 销等，组成

11、铰接。 压紧弹簧：随时补偿球头与球碗的磨损产生的间隙，保证二者达到无间隙配合， 缓和冲击力， 保 持平稳。所以，两端弹簧应分别装在球头的同一侧。 弹簧座： 弹簧座用以支承弹簧， 同时， 限制弹簧超载形变或弹簧折断时， 防止球头从管孔中脱落。 螺塞：作用主要是调节弹簧的预紧力，调整后必须用开口销锁定螺塞。 (3) 转向横拉杆 转向横拉杆杆身由钢管制成，两端加工有左、 右螺纹，两杆接头也相应制成左右旋螺纹，所以旋转 横拉杆时， 可使两端接头同时向里或向外移动， 即可改变横拉杆的工作长度来调整前轮前束值。 在两端 头上都装有球头销等零件组成的球形铰链，分别与左、右梯形臂相连 球头销球部分夹紧在球头座

12、内， 弹簧通过弹簧座压向球头座，保证其预紧力，在球头与球头座磨损时，能由动消除间隙，可防止左、右 球头中心距离的改变。其预紧力可由调整螺塞调整。 (4) 转向节臂与梯形臂 转向直拉杆通过转向节臂和转向节相连， 转向横拉杆两端通过左、 右梯形臂与转向节相连， 转向节 臂和梯形臂的锥形柱部分与转向节锥形孔相配合， 用键防止相对转动， 端部用螺母紧固， 并用开口销锁 住，另一端的锥形孔和相应的拉杆球头锥形部位相配合，也用螺母紧固后，插入开口销锁住螺母。 1)后置式 前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后，如： CAl091 2)前置式 在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下， 为避免运动干涉，

13、 通常将转向梯形机构布置在前 桥之前 3) 转向直拉杆横置 借助球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动 如：北京 BJ2020N 型越野汽车 图 4 1 后置式 5、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 10 次 课 时 安 排 2 课时 课 型(请打) 理论课( ) 讨论课( ) 实验课( )习题课( )其他( ) 教学目的与要求 掌握机械转向传动机构的的检修项目和方法 教学重点与难点 重点：机械转向传动机构的的检修项目和方法 难点：机械转向传动机构的的检修项目和方法 教学方法与

14、手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容 师生相互问候 复习上一节基本内容 引入 主要内容： 四、转向传动机构的检修 1. 独立悬架传动机构的检修 (1) 转向传动机构的拆卸 (2) 主要零部件的检修 (3) 转向传动 机构的装配 2. 非独立悬架传动机构的检修 (1) 转向传动机构分解要点 (2) 主要零部件的检修 (3) 转向传动 机构的装配与调整 横、直拉杆的组装与调整 转向盘自由行程检测与调整 总结 布置作业 思考题与作业 转向传动机构的检修步骤 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好(同学们好！ ) 2、复习上次课内容 复习转向系

15、的结构 3、新课引入 转向系的检修 4、独立悬架传动机构的检修 (1) 转向传动机构的拆卸 先拆下左、 右转向横拉杆外端球头销的紧固螺母， 在转向臂上用压力机压出球接头， 再拧下连接板 与横拉杆内端的紧固螺母，使左、右转向横拉杆分离，旋下横拉杆外端的球接头及调整螺杆，接着拧出 转向减振器及转向器齿条与齿轮的支架间的连接螺栓，取下转向器支架。 (2) 主要零部件的检修 上海桑塔纳轿车的转向臂焊接在前桥悬架柱上， 这个焊接部位不能整形， 也不能补焊。 应及时检查 横拉杆上紧固螺母、开口销、盖等装配情况，随时进行维修。若横拉杆出现裂纹，或横拉杆内端橡胶金 属衬套损坏及球头销松矿， 或转向支架转向臂有

16、裂纹或弯曲变形均应换用新件。 拆卸后， 各自锁螺栓一 律换用新件。 (3) 转向传动机构的装配 各零部件经检修后， 先往横拉杆外端装好调整螺杆及球接头， 将其长度进行调整， 应达到技术标准。 左横拉杆的长度为 597.6 8mm，右横拉杆的长度为 553.9 8mm，当前轮处于直线位置， 转向器在中间 位置啮合时，方可拧紧夹箍螺母。 接着将转向支架安装到转向器齿条上， 连接好转向减振器， 并用连接板固定好横拉杆内端， 最后将 球头销装入转向臂销孔中，拧紧其紧固螺母。 5、非独立悬架传动机构的检修 (1) 转向传动机构分解要点 首先拆下横拉杆球头琐紧螺母的开口销， 拧下紧固螺母， 用拉器从转向梯

17、形臂锥孔中拉下球头销及 直拉杆取下横拉杆，再拆球头销等零件 再拆下直拉杆两端的开口销， 逐一拆下球头销座、 止推垫等零件。 最后从转向摇臂轴上拆下转向垂 臂，拆转向垂臂前，必须作记号，便于安装。 (2) 转向传动机构的装配与调整 横、直拉杆的组装与调整 首先在球头销及球碗配合表面涂抹润滑脂，然后按图 3-34 、图3-35 所示进行装复。装复后，必须 进行调整，当调整球头销预紧度时，用偏螺丝刀，将调整螺塞拧到底，再退回 1/41/2 圈，使螺塞上的 槽与开口销孔对正。此时，用手扳动检查，应能转动自如，不发卡，无松旷感。最后装好开口销。 转向盘自由行程检测与调整 转向盘自由行程是指处于直线行驶位

18、置的前轮不发生偏转的情况下， 转向盘所能转过的角度。 转向 盘自由行程检测，首先将汽车停在平坦地面上，使前轮保持直线位置，将测量仪安装于转向盘上 将测量仪接好电源， 按下“角测”按钮。 驾驶员向一个方向缓慢转动转向盘直至车轮开始摆动， 停 止转动转向盘这时仪器显示出转向盘的自由转动角度， 再将转向盘回正， 然后再测出另一个方向的自由 转动角度， 也可将转向盘打到一个车轮即将开始摆动到另一个使车轮即将开始摆动的极限位置， 即可测 出自由行程。 CAl092 转向盘自由行程为 15 o 。转向盘自由行程调整，要有二人协作进行。一人在 驾驶室左右摆动转向盘， 另一人在车下观察， 如果转向臂摆动了很多

19、， 而前轮摆动很少或不摆动， 则故 障在传动机构。如果转向盘转动了很大角度，而转向臂并不转动，则故障在转向器，经检查诊断后，再 确定调整部位。 6、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 11 次 课 时 安 排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握转向传动机构常见故障 2.掌握转向传动机构常见故障的诊断与排除 教学重点与难点 重点 转向传动机构常见故障 转向传动机构常见故障的诊断与排除 难点：转向传动机构常见故障的

20、诊断与排除 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容 师生相互问候 复习上一节基本内容、引入 主要内容： 五、转向传动机构常见故障的诊断与排除 1. 转向沉重 （1） 现象 （2） 原因 （3 ）检查 2. 前轮摆头 （1） 现象 （2） 原因 （ 3 ）检查 3. 汽车行驶跑偏 （1） 现象 （2） 原因 （ 3 ）检查 故障现象的排除步骤 总结 布置作业 思考题与作业 转向传动机构常见故障有哪些，各自现象是什么，原因是什么，如何检 查排除。 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好(同学们好！ ) 2、复习上次课内容 复习转向系

21、的检修的内容 3、新课引入 转向系的常见故障 4、转向沉重 (1) 现象 汽车左右转弯时，转动转向盘沉重费力，驾驶员体力消耗增加。 (2) 原因 转向拉杆球头销装配过紧或缺油， 转向节主销与衬套装配过紧或缺油， 转向节止推轴承缺油或损坏， 转向节臂变形，横拉杆弯曲。 ( 3)检查 应检查各部连接处是否过紧而运动发卡， 检查各拉杆及转向节有无变形及转向节主销轴向间隙是否 过小，或加注润滑油 5、前轮摆头 (1) 现象 行驶中有蛇行现象， 转向操纵不稳， 慢速时感到前轮摇摆， 高速时前轮摆动， 转向盘抖动， 手发麻。 (2) 原因 转向节主销与衬套或横拉杆球头销磨损松旷， 前束过大， 车轮外倾角，

22、 主销后倾角变小，转向垂臂 与摇臂轴紧固螺母松动。 ( 3)检查 应检查直拉杆是否变形、松旷，应予以调整，检查前束值是否失准，车轮外倾角、主销后倾角是否 变小，应严格检测，认真调整。 6、汽车行驶跑偏 (1) 现象 汽车直线行驶，驾驶员需不断向一边轻转转向盘才能保持直线行驶，否则汽车向另一边跑偏。 (2) 原因 左右两轮气压、 轮胎、磨损及规格不等； 两前轮的定位角及前束不合格；车架变形或轮毂轴承预紧 度过紧。 ( 3)检查 针对上述原因，应检查轮胎、气压、规格及磨损状况，检查轮毂轴承预紧度是否达标，检测前轮定 位的有关数据，然后对有关部件更换或进行调整。 7、课程总结和布置作业 泸州职业技术

23、学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第二节 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 12 次 课 时 安 排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握液压动力转向的组成 2.掌握液压动力转向的工作过程 教学重点与难点 重点 液压动力转向的工作过程 难点：液压动力转向的工作过程 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入 主要内容：第三节 液压式动力转向系 一、液压动力转向装置： 1）结构组成 2 ）液压动力转向系

24、的工作过程 （1） 转向油泵 （2） 流量控制阀 （3） 安全阀 （4） 贮油罐 2、动力转向的分类： （ 1）按动力能源分 1 ）液压式（ 2） 按动力缸、控 制阀及转向器的相对位置分 2 ）气压式 二、液压动力转向系组成和工作原理 1、常压式液压动力转向系 1 ）结构 2 ）工作过程 2、常流式液压动力转向系（ 1）结构 2 ）工作过程 3、两种转向加力装置比较 1 ）常压式优点 2）常流式优点 4、常流式转向加力装置的结构布置方案（ 1）整体式（ 2）半整体式（ 3） 转向加力器 三、常流式液压动力转向工作原理 （ 一）滑阀式 （二）转阀式 一 ） 、转阀的结构及工作原理二）、转向 油罐

25、与转向油泵 总结、布置作业 思考题与作业 见书 P326 3 题 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好（同学们好！ ） 2、复习上次课内容 复习转向系的常见故障 3、新课引入 转向系动力装置 4、液压动力转向装置 动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。 液压动力转向装置包括： 转向盘， 转 向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。 动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。 图 4 1 动力转向器结构图式 1）结构组成 在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成 转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸

26、和转向控制阀三大部分组成 2）液压动力转向系的工作过程 当驾驶员逆时针方向转向时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。 转向直拉杆的拉力作用下实现机械转向，这时汽车将向左转向 与此同时， 转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动， 使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出 油口， 右腔通过转向控制阀与转向油罐接通， 转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也 作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力 5、液压动力转向系组成和工作原理 1、常压式液压动力转向系 泸州职业技术学院教案 1）结构 由转向油缸、转向油泵、储能器、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器组成

27、2）工作过程 转向油泵在发动机带动下运转， 输出的压力油充入储能器。 当储能器压力达到规定值时， 油泵自动 卸荷空转 转向控制阀常处于关闭状态， 当驾驶员转动转向盘时， 机械转向器通过转向摇臂等杆件推动转向控 制阀进入开启位置， 储能器中的压力油流入转向动力缸， 通过动力缸推杆输出的液压作用力作用在转向 传动机构上。 转向盘一停止转动，转向控制阀随即回到关闭位置 综上所述，无论转向盘处于什么 位置，无论运动还是静止，液压 系统工作管路中总是保持高压。 2、常流式液压动力转向系 （ 1）结构 主要由转向油罐、转向油泵、安全阀、流量控制阀、单向阀、转向控制阀、机械转向器和转向压力 缸组成 1）转向

28、控制阀：有滑阀式和转阀式两种 滑阀式：阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀 转阀式：阀体绕其圆心转动来控制油液流量转向控制阀 2）安全阀限制 油泵输出的最 大压力 3）流量控制阀：用以限定转向油泵的最大流量，流量控制阀和安全阀一般制作在油泵内 4）单向阀：在加力装置正常的情况下关闭。在加力装置失效时开启，使油罐中的油液流入动力腔 的吸油侧 , 也叫短路阀 （ 2）工作过程 转向控制阀经常处于开启位置 转向动力缸的活塞两端工作腔均与低压回油管路相通而不起作用， 转向油泵输出的油液流入转向控 制阀后又 流回转向油罐， 回流阻力很小， 所以油泵输出压 力很低，处于空 转状态 当驾驶员转动转向盘时

29、， 机械转向器使转向控制阀处于工作位置， 转向动力缸的相应工作腔与回油 路隔绝，转而与油泵输出管路相通，动力腔另一侧仍然与回油管路相通 转向阻力大于油管压力，油泵输出的油压迅速升高，直到推动转向动力缸活塞为止 转向盘停止转动，转向控制阀随即回到中立位置 6、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第二节 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 13 次 课 时 安 排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握液压动力转向系的常见故障 2.掌握液压动力转向系的常见故障的诊断与排除

30、教学重点与难点 重点 液压动力转向系的常见故障的诊断与排除 难点：液压动力转向系的常见故障的诊断与排除 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容 师生相互问候、复习上一节基本、引入 主要内容： 四、液压动力转向装置主要部件检查调整要点 1、动力转向器拆装要点 2、动力转向器检查要点 3、贮油罐检查要点 4、液压泵检查要点 五、液压式动力转向系常见故障诊断与排除 1、动力转向沉重 （1） 泵磨损或传动带打滑。 （2） 油液不足。 （3） 气阻。 （4） 怠速过低。 2、转向系统噪声 （1） 传动带松弛。 （2） 泵轴承。 （3） 控制阀故

31、障。 （4） 液 压泵安装。 （5） 系统内有空气。 3、左右转向轻重不同（ 1）转向控制阀（ 2）渗入空气。 （3）转动阻滞。 （4）漏油总结 布置作业 思考题与作业 见书 P326 5 题 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好(同学们好！ ) 2、复习上次课内容 复习转向动力装置 3、新课引入 转向系动力装置的检查 4、液压动力转向装置主要部件检查调整要点 1、动力转向器拆装要点 先拆下仪表板下的饰板， 然后用钳子夹注贮油罐回油管， 拆下进油管及套管。 再拆转向器壳体左右 固定螺栓、 转向器支架上与左右横拉杆球头销及齿条连接的螺母， 然后把齿条推入转向器壳体中的止位 块上，最后拆下

32、转向器。 装复与拆卸时的相反顺序进行。 2、动力转向器检查要点 应检查动力转向器是否漏油及轴承是否松动， 若阀体密封圈， 齿条密封圈有破裂老化或损伤， 则一 律换用新件，注意，拆卸的密封圈，衬垫不得再用，动力转向器，出厂前已作过严格调整，一般不需另 行调整。 3、贮油罐检查要点 当转向器重新装配后， 必须更换液压油及贮油罐中的滤清器， 起动发动机运转时， 加注液压油至贮 油罐 “ MAX”标记处，然后将发动机熄火。再把转向盘左右反复转动数次，排尽系统内空气，这时应再 加注液压油，使油面达到“ MAX ” 处，再起动发动机怠速运转数分钟，观察贮油罐液压油油面是否下 降，若下降继续加注液压油直至液

33、面停止在”MAX“处， 同时再转动转向盘， 贮油罐内不再有气泡为止， 此时，关闭发动机。 4、液压泵检查要点 液压泵主要检查输出油液压力是否达到技术标准。 检查限压阀、 流量控制阀和叶轮磨损情况， 若有 老化、破裂、损伤必须换用新件。当发动机怠速运转时，关闭接在液庇泵输出油管处的压力表截止阀， 压力表读数应在 637-784kPa ，注意截止阀关闭时间不得超过5min。在热车状态下，快速转动转向盘至 左右极限位置，管路中产生最高压力，此时系统内应无漏油现象。 5、液压式动力转向系常见故障诊断与排除 1、动力转向沉重 (1) 泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。 (2) 系统内

34、油液不适，油面过低，应补充加注液压油至标记“ MAX”处。 (3) 液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。 (4) 发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。 2、转向系统噪声 (1) 传动带松弛，产生与带轮的摩擦声，应进行调整传动带的松紧度或更换传动带。 (2) 泵轴承间隙增大，发出机械噪声，应更换轴承。 (3) 控制阀有故障，可更换控制阀或转向器整体。 (4) 液压泵安装不牢固，螺栓螺母松动或其它部位连接不紧固，而导致噪音，应正确安装泵体，紧 固所有松动部位。 3、左右转向轻重不同 ( 1)转向控制阀(或液阀)不在中间位置，或虽在中间位置但与阀体模肩的

35、间隙不相等。 ( 2)液压系统油腔内渗入空气。 ( 3)转向控制阀内有杂物、污垢，使左右转动阻滞，阻力大小不同。 6、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第二节 授课时 间 第 周周 第 - 节 课 次 14 次 课时安排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 掌握电控转向系的工作过程及主要部件 教学重点与难点 重点 电控转向系的工作过程及主要部件 难点：电控转向系主要部件的工作原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、 物模型等 视频、实 师生相互问

36、候、复习上一节基本内容、引入 主要内容： 1 液压式电子控制动力转向系统 1.1 流量控制式 EPS 1.1.1 . 丰田凌志轿车电子控制动力转向系 统 1.1.2. 蓝鸟轿车电子控制动力转向系统 1.2 反力控制式 EPS 1.2.1. 系统组成及工作原理 1.2.2. 反力控 制式动力转向系统实例 1.3 阀灵敏度控制式 EPS 1.4 电磁助力式 PS 教学内容 2 电动式电子控制动力转向系统 2.1 电动式 EPS的组成、原理与特点 2.2 电动式 EPS主要部件的结 构及工作原理 2.2.1. 转矩传感器 2.2.2. 电动机 2.2.3. 电磁离合器 2.2.4. 减速机构 2.3

37、 电动式 EPS 实例 2.3.1. 电动机电流控制 2.3.2. 速度控制 2.3.3. 临界控制 2.3.4. 自诊断和安全控制 3 电子控制动力转向系统故障诊断和检修 3.1. 警告灯的检查 3.2. 自诊断检查的操作 3.3. 转矩传感器的检 查 3.4. 电磁离合器的检查 3.5. 直流电动机的检查 3.6. 车速 传感器的检查 总结、布置作业 思考题与作业 见书 P326 9 题 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好(同学们好！ ) 2、复习上次课内容 复习动力转向系的常见故障 3、新课引入 电子控制转向系动力装置 4、电控动力转向系统 普通动力转向系统因其操纵灵活、 轻便

38、， 目前已经广泛应用。 但它的缺点是具有固定的动力放大倍 数。一般说来， 车速越低转向操纵越重， 若采用固定的助力倍数， 当低速下转向的操纵力减小到比较理 想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转 向时的操纵力， 则低速转向时的操纵力又过大。 为了实现在各种转速下转向的都是最佳值， 电子控制助 力转向系统是最好的选择。因具有可变的动力放大倍数， 既可在低速时使转向轻便、灵活， 又能在高速 时保证稳定的转向手感， 所以其驾驶舒适性、 操纵稳定性更高。 而且在结构上也远比单纯液力和气力式 助力转向系统轻巧简便，特别适合广大小轿车。 电控动力转向系统

39、简称 EPS(Electronic ControlPowerSteering) 。根据动力源不同，电控动力转 向系统分为液压式和电动式两种。 液压式 EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上， 增设了控制液体流量的电磁阀、 车速传感器和 ECU等。 ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低 速时的转向要求。 电动式 EPS是利用直流电动机作为动力源， ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大 小和方向。 电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车的转向机构上， 使之得到一 个与工况相适应转向作用力。 通过电子控制动力转向系统

40、，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、 灵活；在中、高速行驶时增 加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定性。 液压式电控动力转向系统 根据控制方式的不同， 液压式电控动力转向系统又可分为流量控制式、 反力控制式和电子控制电动 式三种形式。本节着重介绍流量控制式和反力控制式。 1. 流量控制式 EPS 流量控制式电控动力转向系统是一种通过车速传感器信号， 控制动力转向装置供应的压力油液， 改 变油液的输入输出流量， 以控制转向力的方法。 其优点是在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控 制功能即可，可降低价格，简化结构。缺点是当流向动力转向机构上的压力油液

41、降低到极限值时， 将改 变转向控制部分的刚度， 使其下降到接近转向刚性。 这样在低供油时区域内， 对于快速转向会产生供油 量不足，降低了响应性，使它的推广应用受到限制。 泸州职业技术学院教案 图 4 1 电子控制动力转向器结构图 2. 反力控制式 EPS 这种一种利用车速传感器、 反力控制室油压， 改变压力油输入、 输出的增益幅度以控制转向操纵力 的方法。 反力控制式电控液压动力转向系统由转向控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、 车速传感器及 ECU等组成，如图 11-8 所示。 转向控制阀基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上， 在内部增加了一油压反力室和四 个小柱塞，

42、 四个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。 输入轴部分有两个小凸起顶在柱塞上。 在 油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时， 扭杆即使受到转矩作用， 由于柱塞推力的 影响，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。 分流阀的作用是将来自转向油泵输出的液压油向控制阀一侧和电磁阀一侧分流， 按照车速和转向要 求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压， 确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。 阻尼孔的作用是把供 给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。 电磁阀由滑阀、 电磁线圈、油路通道等构成。 电磁阀油路的阻尼面积， 可随电磁线圈通电电流占空 比（通断比）变化。车速低时，通电电流大，滑阀

43、被吸引，油路的阻尼增大，流向油箱的回流量增加。 随着车速的升高，电流减小，油液回流量也减少。 电子控制单元（ ECU）根据车速传感器信号判断出车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀 通电电流。 （1） 停车与低速状态 电子控制单元（ ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到 的背压小（油压低） ，柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形， 使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室） ，使动力缸活 塞左移（或右移） ，产生转向助力。 （2） 中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩

44、小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分 流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻 尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大， 增加了驾驶员的操纵力， 方向盘 手感增强 3中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时， 扭杆的扭转角更加减小， 控制阀开度更加减小， 控制阀 侧油压进一步升高。 随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样， 除从分流阀向油 压反力室供给的一定流量油液外， 增加了从固定阻尼孔侧供给的油液， 导致柱塞推力进一步增强， 使转 向操纵力随转向角线性增加。 此时需要较大的转向

45、力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力 作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。 该系统优点是具有较大的选择转向力的自由度， 转向刚度大， 驾驶员路感强， 可获得稳定的操作手 感等。但缺点是结构复杂，价格较高。 5、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第二节 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 15 次 课 时 安 排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握四轮转向系统的各类型的基本组成和控制方法 2.了解四轮转向系统的应用 教学重点与难点 重

46、点 四轮转向系统的各类型的基本组成和控制方法 难点：四轮转向系统的各类型的基本组成和控制方法 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实 物模型等 教学内容 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入 主要内容：四轮转向 一. 转向系统的概述二、四轮转向系统的概述及控制 1. 四轮转向系统的的功能 保证车辆的操纵稳定性 . 2. 四轮转向系统的优点 : 2.1 转向响应快 2.2 转向能力强 2.3 直线行驶稳定性好 2.4 低速性能好 3. 四轮转向系统的类型 机 械式 . 液压式 . 电子 / 液压式 . 电子控制式 三、什么是四轮转向系统 四、 4WS车低

47、速四轮转向特性 1 、4WS车低 速四轮转向特性 2 、 4WS中高速转向特性 3.4WS 中高速转向特性 五、 4WS的控制 1、转向角比例控制 转向角比例控制 4WS控制流程方框图 2. 横摆角 速度比例控制 2.1 前轮转向操纵机构 2.2 后轮转向操纵机构 3. 大转 向角控制 4. 小转向角控制 总结、布置作业 思考题与作业 见书 P326 8 题 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好（同学们好！ ） 2、复习上次课内容 复习电子控制转向系工作过程 3、新课引入 四轮转向系装置 4、转向系统的功能和组成 功能 转向系统不仅可以改变汽车的行驶方向 , 而且可以克服由于路面的恻向

48、干扰力使车轮自行产生的转 向, 恢复汽车原来的行驶方向 . 组成 转向机构都是由转向传动机构 . 转向器 . 转向操纵机构三部分组成 5、四轮转向的概述及结构类型 1. 四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性 , 即有效控制车辆的横向运动特性 , 以充分保证车辆的操纵稳定性 . 2. 四轮转向系统的优点 : 2.1 转向响应快 2.2 转向能力强 2.3 直线行驶稳定性好 2.4 低速性能好 3. 四轮转向系统的类型 机械式 . 液压式 . 电子 / 液压式 . 电子控制式 1、4WS车低速四轮转向特性 4WS（4 wheel steering System） 汽车是依靠后轮和前轮

49、共同完成转向任务 . 四轮转向的目的在于低 速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径， 在中高 速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同） ，减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行 驶的操纵稳定性。 2、4WS中高速转向特性 直线行驶的汽车转向是下列两运动的合成运动：汽车质心绕转向中心的公转和汽车绕质心的自转。 如图所示为 2WS汽车中高速转向时车辆的运动状态： 前轮转向时， 前轮产生侧偏角， 并产生旋转向心 力使车体开始自转，当车体出现自转时，后轮产生侧偏角，和旋转向心力，车速越高，离心力越大， 所以必须给前轮更大的侧偏角， 使它产生更大的旋

50、转向心力， 与此同时， 后轮也产生与此相应的侧偏角， 车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高，转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。 6、4WS的控制 1、转向角比例控制 系统组成与工作原理 为 4WS 转向角比例控制的系统图 . 前后的转向机构是机械方式连接 , 转向盘的转动通过前转向齿轮 箱（ 齿轮齿条式 ）中的齿条带动转向横拉杆左右移动 ,使前轮产生转向 ,同时小齿轮的旋转输出通过连接 轴由输入小齿轮传给后转向齿轮箱 , 经过转向枢轴和 4WS转换器实现后轮转向 . 2. 横摆角速度比例控制 系统组成与工作原理 为 4WS横摆角比例控制系统的组成 , 使后轮产生转向角的工作原理就是转换后转

51、向机构的控制阀油 路, 使阀芯左右移动 . 在前轮转向时控制阀将后轮的最大转角控制到5 度, 而与前轮转向无关时将后轮转 泸州职业技术学院教案 向角控制到 1 度 . 后轮转向是机械式转向和电子式转向的合转向. 前轮转向操纵机构 转向盘的旋转运动传递到转向器的小齿轮和齿条， 并随着齿条的左右移动带动小齿轮旋转。 此时与 小齿轮成为一体的前带轮就做正反旋转。 前带轮的旋转通过转向角缆绳传动到后轮转向操纵机构的后带 轮上。控制齿条上有长为 l 的自由行程， 相应的转向盘的转动范围为 250 度，所以不能进行与前轮转向 角连动的后轮转向操纵，高速行驶时，后轮只是通过脉冲电机进行电子式转向控制。 后轮

52、转向操纵机构 机械式转向操纵机构的情况是通过缆绳将转动传递到后带轮并带动控制凸轮， 而凸轮推杆仿照凸轮 外形运动带动阀套筒左右移动。 转向盘向左转动时， 后带轮作向右旋转。 随着旋转， 凸轮曲率半径变小， 凸轮推杆被拉出， 阀套筒就向左移动。 转盘右转时， 则相反。 随着凸轮曲率半径变大， 凸轮推杆被推进， 阀套筒就向右移动。 由于阀套筒和阀心的相对位移， 使来自液压泵的工作压力油路被切换， 转向盘左转 时，阀套筒就向左移， 使油液进入液压缸的右室， 动力活塞向左移动， 此时与活塞一体的拉杆向左移动， 将后轮向右转。 大转向角控制 当前轮向左转向时， 阀套筒向左方向移动， 并与阀心之间产生相对

53、位移。 如图所示 a 和 b 部位被节 流，高压作用于动力油缸的右室，推动活塞杆向左移动，而后轮就向右转向。当活塞杆向左移动时，因 为脉冲电机不工作，阀控制杆就以支点 A 为中心回转并将阀心从 B点移到左方的 B点。因此，打开处 于节流状态的阀 a部分以及 b 部分，降低动力油缸右室的压力，结果是当活塞杆移动到规定的位置时， a 部分以及 b 部分的节流压力与来自车轮的外力相平衡，后轮就不能进行更多的转向。 小转向角控制 采用螺旋齿轮和曲柄组合结构将脉冲电动机的旋转运动变为阀心的直线运动。 当从动齿轮向左旋转 时，阀控制杆的上断支点 A 就以从动齿轮中心 O为回转中心移动到 A。脉冲电机刚起动

54、瞬间，后转向 轴还没有运动，所以阀控制杆就以 C点为回转中心向左运动，杆中央的 B 点成为 B点，使阀心向左移 动。缆绳不动时，阀套筒固定不动，与阀套筒产生相对位移，阀的 a 部分以及 b 部分被节流，高压油进 入油缸左室。 4WS系统的应用 四轮转向系统在日本的本田 , 马自达轿车以及美国各公司的轿车上都有应用 , 如 97 款三菱 3000GT,94 款本田 Prelude. 7、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第五章 汽车转向系 第二节 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 16 次 课时安排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（

55、 ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 1.掌握转向系统的常见故障 2.掌握转向系统的常见故障现象，原因，并排除。 教学重点与难点 重点 转向系统的常见故障现象， 难点：转向系统的常见故障排除法 原因，并排除 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、 物模型等 视频、实 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入 主要内容： 16.1 概述 16.1.1 转向系的组成 16.1.2 转向系的分类 16.2 转向系故障诊断 16.2.1 机械转向系的故障诊断 常见故 障： 常见故障部位： 16.2.1.1 转向沉重 1 、故障现象 2、根本原因 3 、故障诊断方法

56、4 、排除及处理 教学内容 16.2.1.2 转向盘自由行程过大 故障诊断方法 4 、排除及处理 1 、故障现象 2 、 根本原因 3 、 16.2.1.3 转向轮抖动 1 、故障现象 2 、根本原因 3 、故障诊断 方法 4 、排除及处理 16.2.2 动力转向系的故障诊断 16.3 转向系维修 16.3.1 机械 转向系维修 16.3.2 动力 转向系维修 1 、维护作业 2 、动力 转向系修理 16.4 转向系维修后应满足的技术条件。 总结 布置作业 思考题与作业 简述转向系统的常见故障现象，以及产生这些现象的原因 泸州职业技术学院教案 讲稿 1、师生相互问好（同学们好！ ） 2、复习上

57、次课内容 复习四轮转向系 3、新课引入 转向系常见故障 4、转向系故障诊断 4.1 机械转向系的故障诊断 常见故障：转向沉重、转向盘自由行程过大和转向轮抖动 常见故障部位：转向盘自由行程、机构连接、转向器 4.1 转向沉重 1 、故障现象 汽车行驶过程中转向时， 沉重费力，无回正感觉； 低速转弯和调头时非常沉重， 能转不动。 2 、根本原因 气压不足 定位不准 配合过紧或润滑差 转向杆系干涉 3 、故障诊断方法 先检查气压，再检查连接及杆系，再查转向器，定位 4 、排除及处理 按不同的部位进行 4.2 转向盘自由行程过大 也叫转向不灵 1 、故障现象 转动时游动角度过大，松旷；直线行使时方向不

58、稳。 2 、根本原因 间隙过大 传动链中一处或多处配合不当、磨损等 3 、故障诊断方法 从转向盘开始逐步检查传动链的连接、调整、磨损情况。 4 、排除及处理 按不同的部位进行 4.3 转向轮抖动 1 、故障现象 在某一速度下行驶时转向轮出现摆振，手有麻木感或车头晃动。 2 、根本原因 定位不准，连接松旷（轴承及啮合） ，干涉，转动部件动不平衡。 3 、故障诊断方法 低速抖动：定位不准或球头及轴承松旷，车轮变形。 高速抖动：不平衡，减振失效，轮胎一致性 4 、排除及处理 泸州职业技术学院教案 按不同的部位进行 4.2 转向噪声 1 、故障现象 汽车行驶过程中转向时，转向系出现过大噪声 2 、根本

59、原因 液压冲击或皮带松动 3 、故障诊断方法 先检查皮带，再检查液压泵，系统管路 4 、排除及处理 按不同的部位进行 4.3 转向其他故障 1 、转向助力瞬间消失 2 、回位不良 3 、行程过大 4.2 动力 转向系维修 1 、维护作业 1 ）油的质与量 2 ）油压 3 ）漏损检查及清洁 4 ）油泵驱动检查 5 ）其他 转向力、间隙等。 2 、动力 转向系修理 注意转向压力。 5、课程总结和布置作业 泸州职业技术学院教案 授 课 题 目 第六章 汽车制动系 第一节 汽车制动系 授 课 时 间 第 周周 第 - 节 课次 17 次 课时 安排 2 课时 课 型（请打） 理论课（ ） 讨论课（ ）

60、 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ） 教学目的与要求 掌握汽车制动系的工作过程及要求和原理 教学重点与难点 重点 汽车制动系的工作过程及原理 难点：汽车制动系的工作过程 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主， 物模型等 辅助以图片、 视频、实 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入 主要内容： 第四章 汽 车 制 动 系 第一节 概述 一、制动系的作用与类型 1、作用及要求 2. 汽车制动力的产生 3. 制动性能指标 4. 组成 （ 1）供能装置： （ 2）控制装置： （ 3）传动装置： （ 4） 制动 器： 5. 分类： 教学内容 （1） 按制动系统的作用 （2） 按制动