ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理

1、ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 第十三讲第十三讲 ADAMSADAMS系统测量与仿真系统测量与仿真 和仿真后处理和仿真后处理 一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 测量的意义和目的：测量的意义和目的： 1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程 ； 3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。 2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可 以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力； 一、系统参数的测量一、系统参数的测量 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一鼠标放在被测物体

2、上，点击右键，选择下一 级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根 据提示原则参数。据提示原则参数。 测量或修改的方法：测量或修改的方法： 自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容 测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。 测量零部件质心的位置、运动以及两点间相 对位置、角度、方向； 测量的类型测量的类型（系统默认）：（系统默认）： ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的 力和力矩力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示分

3、别表示X, Y, Z方向的方向的 分力和合力。分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示分别表示X,Y,Z方向方向 的分力矩和合力矩。的分力矩和合力矩。 测量输出两大类测量输出两大类 及分项说明：及分项说明： ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 （2）构件的各种运动状态）构件的各种运动状态 1) X，Y, Z，MAG分别表示分别表示X, Y , Z方向刚体方向刚体 的位移分量和总位移。的位移分量和总位移。 2) PSI，THETA，PHI分别表示分别表示3个方向的刚个方向的刚 体方向角。体方向角。 3)VX，VY，VZ分别表示分别表示X, Y, Z方向的速度分方向的速度分 量。

4、量。 4) WX，WY，WZ分别表示分别表示X，Y，Z方向的角方向的角 速度分量。速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分别表示从分别表示从X, Y，Z 方向的加速度分量。方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分别表示分别表示X, Y, Z方向方向 的角加速度分量。的角加速度分量。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 名称名称 测量零件测量零件 测量特征测量特征 测量分量测量分量 测量构件对话框测量构件对话框 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 Selected Object参数表示构件、运参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对动副、力、运动、点或标记等各

5、种对 象的测量；象的测量； PointtoPoint参数表示两点之间参数表示两点之间 的相对运动测量；的相对运动测量； Orientation参数表示坐标系标记方向参数表示坐标系标记方向 的测量；的测量； Range 参数表示已定义的测量的统计值，参数表示已定义的测量的统计值， 例如：平均值、最大值等；例如：平均值、最大值等； ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 两点运动测量两点运动测量 或相对角度或相对角度操作工具：操作工具：相对位移相对位移 参数设置对话框参数设置对话框 测量特测量特 征征 分量特分量特 性性 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 名称名称 测量连接副测量连接副 测量

6、特征测量特征 测量分量测量分量 测量运动副连测量运动副连 接力对话框接力对话框 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 测量结果显示测量结果显示 操作工具操作工具点击测量的两点点击测量的两点 仿真后仿真后 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 定义和使用测量时应注意以下几点：定义和使用测量时应注意以下几点： 1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果 推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了 样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。 2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所

7、）在定义速度和加速度测量时，应该注意所 采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用 的是地面坐标系。的是地面坐标系。 3）单位应该同系统设定的单位一致。）单位应该同系统设定的单位一致。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 检验样机模型检验样机模型 1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接利用模型自检工具，检查不恰当的连接 和约束、没有约束的构件、无质量构件、样和约束、没有约束的构件、无质量构件、样 机的自由度等。机的自由度等。 2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被进行装配分析，检查所有的约束是否被 破坏或者被错误定义，通过装配分析有助破坏或者被错误定义

8、，通过装配分析有助 于纠正错误的约束。于纠正错误的约束。 3) 在进行动力学分析之前，先进行静态在进行动力学分析之前，先进行静态 分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬 态响应。态响应。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 二、仿真操作与设置及仿真再现 4种类型的仿真分析种类型的仿真分析 ： 动力学分析动力学分析(Dynamic) 运动学分析运动学分析(Kinematic) 静态分析静态分析(static) 装配分析装配分析(Assemble) ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 仿真操作工具仿真操作工具 仿真操作按钮仿真操作按钮 仿真参数设置仿真参数

9、设置 仿真时间仿真时间 仿真频率仿真频率 仿真类型仿真类型 仿真工具仿真工具 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 仿真参数设置栏仿真参数设置栏 仿真控制对话框仿真控制对话框 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 仿真分析参数设置仿真分析参数设置 Default为默认为默认 Dynamic动力学动力学 分析分析 Kinematic运动运动 学分析学分析 Static静态分析静态分析 End Time停止的绝停止的绝 对时间对时间 Duration开始仿真开始仿真 分析到停止的时间分析到停止的时间 间隔间隔 Step Size时间步长时间步长 Steps步数步数 恢恢 复复 起起 始始 状状

10、 态态 停停 止止 开开 始始 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 检验样机模型检验样机模型 检验方法和工具检验方法和工具 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 样机信息窗口样机信息窗口 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 仿真再现仿真再现 操作工具操作工具 基点基点 照相照相 绘制绘制 轨迹轨迹 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 三、 仿真后处理 1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 1 1、 ADAMSADAMS系统仿真后处理的基本操作系统仿真后处理的基本操作 后处理作

11、用后处理作用 1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结 果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线 的数学和统计计算 4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下 的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor的进入的进入 在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ； 在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示 ADAMSPostProcessor窗口。 结束ADAMSPostPr

12、ocessor操作，返回到 ADAMSView程序，可以选择图标 。 退出： ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 后处理程序窗口后处理程序窗口 菜单栏菜单栏 工具条工具条 对象对象 结构结构 关系关系 栏栏 状态状态 栏栏 控制面控制面 板区板区 特性特性 编辑编辑 区区 后处理的绘图后处理的绘图 区区 页面操页面操 作区作区 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 2、仿真模型的调入和仿真重现 仿真模型调入： I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗，然后将鼠标置于视窗上，打幕视窗，然后将鼠标置于视窗上，打 开弹出式菜单。开弹出式菜单。 2)选择选择Loa

13、d Animation命令，调入命令，调入 ADAMS/View的仿真计算结果，可的仿真计算结果，可 以在屏幕上看见已经调入的样机。以在屏幕上看见已经调入的样机。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 常用后处理命令常用后处理命令 ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后的菜单包含所有后 处理命令处理命令 图标右下角有小三角记号，表示该图标代图标右下角有小三角记号，表示该图标代 表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具 集选择有关命令集选择有关命令 主工具条的最左端主工具条的最左端 ，列表框，用以选择，列表框，用以选择 活动窗口的模式：是绘制仿真

14、结果曲线活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线 (Plotting)，还是回放仿真过程，还是回放仿真过程 (Animation) ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 页的操作页的操作 操作工具操作工具 后后 翻翻 前前 翻翻 新新 建建 删删 除除 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 视窗的操作视窗的操作 视窗布置视窗布置 选择视窗选择视窗 放大视窗放大视窗 转移视窗内容转移视窗内容 删除视窗内容删除视窗内容 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 对象结构关系及其转性编辑对象结构关系及其转性编辑 Modeling项包括与仿真样机项包括与仿真样机 有关的各种对象类型，例如：有关的各种对象类

15、型，例如： 构件、运动副、作用力等构件、运动副、作用力等 Plotting项包括与绘制数项包括与绘制数 据曲线图有关的各种对据曲线图有关的各种对 象类型，例如：曲线、象类型，例如：曲线、 标题等。标题等。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 重现仿真过程重现仿真过程 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 3、仿真后处理曲线绘制和分析、仿真后处理曲线绘制和分析 在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选 择绘数据曲线模式择绘数据曲线模式Plotting ADAMSPostProcessor可以绘制可以绘制 Objects、Measures、Requests

16、和和 results的仿真数据的仿真数据 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 绘制曲线面板绘制曲线面板 Objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据与样机中各种对象有关的仿真分析数据 Measures表示样机中测量对象的有关特性数据表示样机中测量对象的有关特性数据 Results数据是数据是ADAMS程序设定的一系列输程序设定的一系列输 出计算结果出计算结果 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间）绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间） 1) 在控制面板在控制面板 左下方的选项左下方的选项 按钮区，选择按钮区，选择 处理的数据类处理的数据类 型

17、：型： Objects 。 2) 根据控制面板的根据控制面板的 数据列表框提示，数据列表框提示， 在列表框中自左向在列表框中自左向 右，选择作曲线图右，选择作曲线图 的数据的数据 3) 在控制面在控制面 板右侧，选择板右侧，选择 Add Curves 命令，完成数命令，完成数 据曲线绘制。据曲线绘制。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 对于对于Objects数据，依次选择数据，依次选择Model Filter、 Object, Characteristic和和Component。 对于对于Measures数据，依次选择数据，依次选择 Simulation、Filter和和Measure。

18、 对于对于Requests数据，依次选择数据，依次选择Simulation、 Filter、Request和和Component。 对于对于Results数据，数据， 依次选择依次选择Simulation、 Filter、Result Set和和Component。 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 数据曲线自变量坐标轴的选择数据曲线自变量坐标轴的选择 在控制面板右侧在控制面板右侧 的自变量轴选择的自变量轴选择 区区(Independent Axis)，选择，选择 Data项项 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 在弹出的自变量在弹出的自变量 轴浏览对话框，轴浏览对话框， 选择自变量轴选择自变量轴(X 轴轴)的变量，然的变量，然 后选择后选择OK ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 修改坐标轴的特性修改坐标轴的特性 特性：坐标轴特性：坐标轴 的范围、颜色、的范围、颜色、 坐标刻度、坐坐标刻度、坐 标刻度标记、标刻度标记、 坐标标题和坐坐标标题和坐 标值等。标值等。 坐标轴的范围坐标轴的范围 坐标刻度坐标刻度 类型类型 坐标轴距坐标轴距 离边框的离边框的 距离距离 坐标轴的坐标轴的 颜色颜色 ADAMS系统测量与仿真和仿真后 处理 标题内