中联QY130T吊车参数汇总资料讲解

1、精品文档 中联牌 ZLJ5709JQZ130H 汽车起重机 产品介绍书 QY130H-1 长沙中联重科工程起重机公司 中联牌 QY130H-1 汽车起重机 1产品特点 中联牌 ZLJ5709JQZ130H 汽车起重机是我公司为适应市场需求， 运用多年设计制造 汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。起重 机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平，全球 化整机配套。该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业 和安装工程等，不适合于电磁波较强的地区。 该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。采用本

2、公司自制 的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。 采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵 , 开式、闭式结合的变 量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、 回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、 灵活，工作平稳可靠， 无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、 制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。 配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便 于夜间作业。 2. 整机规格 2.1 产品型号

3、汽车行业型号： ZLJ5709JQZ130H 工程行业型号：QY130H 产品特征号：QY130H-1 2.2主要技术参数 项目 数值 备注 工作 性能 参数 最大额定总起重量kg 130000 基本臂最大起重力矩kN.m 4980 6m幅度时最大 基本臂最大起升高度m 13 主臂最大起升咼度m 49.5 不考虑吊臂变形,括号内 数值为加上加长臂的值 副臂最大起升高度m 66(73) 工作 速度 单绳最大速度（主卷扬） m/mi n 115 卷筒第四层 单绳最大速度（副卷扬）m/mi n 115 卷筒第四层 起重臂起臂时间s 90 起重臂伸出时间s 150 回转速度r/mi n 0 1.5 行

4、驶 参数 最高行驶速度km/h 72 最大爬坡度% 40 最小转弯直径m 24 最小离地间隙mm 258 排气污染物排放值及烟度限值 符合标准规定 GB3847-2005 GB1769 -2005国川 百公里油耗L 80 质量 参数 行驶状态自重（总质量）kg 70000 (50195) 括号内为公告参数 整车整备质量kg 69805 (50000) 括号内为公告参数 前桥轴荷kg 31000 含吊臂 中后桥轴荷kg 39000 含吊臂 尺寸 参数 外形尺寸（长X宽4咼）mm 14300 3100 3750 公告参数（不含吊臂） 16165 3100 3818 含吊臂 支腿纵向距离m 7.04

5、 支腿横向距离m 8.5 （全伸）、5.6 （半伸） 主臂长m 1348 主臂仰角 -2 80 副臂长m 10、17 加长臂+副臂m 7.5、24 加长臂为用户选用件: 副臂安装角 0、15、30 底盘 型号 ZLJ5700 特征号：ZLJ5700H3 类别 二类 发 动 机 型号 OM502LA 额定功率kW/r/mi n 390/1800 最大输出扭矩N.m/r/mi n 2400/1080 生产企业 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 上车 发动 机 型号 TAD721VE 欧U排放 额定功率kW/r/mi n 195/2300 最大输出扭矩N.m/r/mi n 905/1400

6、 1800 产品主要配套件 部件名称 生产厂家 性能特点 下车发动机 奔驰 OM502LA (390kw) 动力强均，欧川排放标准 变速箱 德国ZF公司 电控自动换档，液力缓速制动 ZF34分动箱 重庆北方奔驰 消声器 美国唐纳森 散热器总成 （江苏）爱克奇 艾普尔换热器（苏州） 前轴1、前轴II、前轴川 重庆大江、泸州开士乐 转向从动桥 第四桥、第五桥 重庆大江、泸州开士乐 带轮边减速机，贯通式刚性驱动桥 第八桥 重庆大江、泸州开士乐 刚性驱动桥 传动轴 许昌传动轴 开式传动，可提咼临界转速，改善共 振性 重庆传动轴 转向器 德国ZF公司 半整体式转向器，循环球式转向机构 和咼灵敏度的分配与

7、阀，维修方便， 安全可靠。 齿轮泵 合肥长源、济南液压泵 下车油泵传动装置 驾驶室总成 常德武陵结构厂 操纵室总成 常德武陵结构厂 柴油机（上车用） 沃尔沃 咼压变量柱塞泵组 德国LINDE公司 双变量柱塞泵带两个齿轮泵 回转支承 德国 DRE/COM 力矩限制器 长沙弘安科技 回转减速机 博世力士乐 减速机+液压马达 博世力士乐 卷扬用 电液比例阀组一 德国布赫 电液比例阀组二 德国HAWE 起升平衡阀 德国布赫 平衡阀 德国HAWE 变幅平衡阀 德国布赫液压 电磁阀 德国布赫液压 德国巴马格 溢流阀 德国HAWE 操纵手柄 上海派芬、上海派恩 下部操纵电磁阀组一 德国HAWE 下部操纵电磁

8、阀组二 钢丝绳 咸阳钢丝绳 注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考 精品文档 精品文档 幅度 m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 130 3.5 122 80 76.5 4 112 80 75.8 60 4.5 103 80 73 60 53 5 96 78 72 60 53 35 6 83 73.2 71 56 53 35: 33 7 65 65 62.5 52 48 35 33 25 8 56 56 58 50 44 35 31.5 25 20 9 43 45 48 45 41 34 29 24.5 r 20

9、10 40 41 41 40 39 32 28.8 23.3 20 12 32 31.5 31 31 30 26.5 22 19 14 25 25 25 25 25.5 24.5 21 18 16 20 20 20 21 20 20 16.3 18 : 16.6 16.5 16.5 17.3 18 16.3 :15.8 20 14 14 14.5 15.5 13 14 22 11.7 11.8 12.3 13 11.2 11.2 24 : 9.8 10.5 : 11.5 10 10 26 8.1 9.2 9 8.5 9 28 6.7 7.7 8 7.2 8 30 6.5 7 7 7.5 32

10、5.5 6 6.8 6.8 34: 5 6 r 6.3 36I 4 5 5.5 38 4 5 40 : 4 42 3.3 精品文档 表1主臂起重量表配重 30吨，支腿全伸，全方位作业单位：吨 2.3额定起重量表 44 3 精品文档 精品文档 精品文档 表2主臂起重量表配重20吨，支腿全伸，全方位作业单位：吨 *、-一臂长m 幅度m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 130 80 78 3.5 122 80 76.5 4 112 80 75.8 60 4.5 103 80 73 60 53 5 96 78 72 60 53 35 6 77

11、 73.2 71 56 53 35 33 7 60 55.2 55 52 48 35 33 25 8 48 48 48 45 44 35 31 25 20 9 40 40 39 39.2 39 32 29 24 20 10 34 34 33 33 33 29 28 23 20 12 26 26 26 26 27 25 22 19 14 20 20 20 20 21 22 21 18 16 16 16 16 17 17 18 16 18 13.2 13 13 14 14 15 13.8 20 11 11 11 12 12 13 22 9 9 10 10 11 11 24 7 8 9 9 9 26

12、 6 7 7.5 7.8 7.8 28 5 6 6.3 6.5 6.3 30 5 5.2 5.5 5.8 32 4 4.7 4.5 5.2 34 3.8 4 4.8 36 3 3.8 3.8 38 3.2 3.1 40 2.8 2.8 表3主臂起重量表配重10吨，支腿全伸，全方位作业单位：吨 *、-一臂长m 幅度m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 130 80 78 3.5 122 80 76.5 4 112 80 70 60 4.5 99 80 68 60 53 5 80 78 65 60 53 35 6 60 60 59 55 5

13、0 35 33 7 45 45 45 45 45 35 33 25 8 38 35 35 35 35 35 30 25 20 9 30 30 30 30 30 32 28 23 20 10 25 25 25 25 25 25 27 22 20 12 20 20 20 19 19 20 20 19 14 15 15 15 15 15 15 16 16 16 12 12 12 12 12 13 14 18 9 9 9 10 10.5 10.5 12 20 7.5 7.5 8.5 9 9.5 10 22 6 6 7 7 8.5 8 24 5 5.2 6 6.2 6.2 26 4 4.3 5 5.5

14、5.5 28 3 3.5 4 4 4.1 30 3 3 3.8 3.5 32 2 2.5 3.2 34 1.8 36 表4主臂起重量表配重 0吨，支腿全伸，全方位作业单位：吨 j j臂长m 幅度 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 130 3.5 112 80 4 100 80 72 60 4.5 75 68 68 60 53 5 62 60 63 55 45 35 6 43 45 44 40 35 32 33 7 32 32 33 30 32 28 28 25 8 25 25 25 25 25 26 27 22 20 9 20 20 2

15、0 22 20 21.5 23 20 18 10 18 18 18 19 16 18 18 18 15 12 12 12 14.5 13 14 14 14 14 14 10 10 10.5 9.5 10 11 11 10 16 7 8 7.5 7.8 8 8 7.2 18 5.5 5.6 5.8 5.8 6 6 5.8 20 4.2 4.3 4.5 5 5 4.8 22 3 2.7 3.6 3.8 3.5 24 2.5 3 26 精品文档 精品文档 *、-一臂长m 幅度洽、 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 130.0 3.5 122.

16、0 80.0 4 112.0 80.0 76.5 60.0 4.5 98.0 80.0 75.8 60.0 5 82.0 80.0 73.0 60.0 53.0 35.0 6 59.0 59.0 56.0 56.0 53.0 35.0 33.0 7 45.0 45.0 45.0 45.0 46.0 35.0 33.0 23.7 8 36.0 36.0 33.0 36.0 36.0 35.0 31.5 23.5 20.0 9 29.0 26.0 25.0 30.0 30.0 31.0 29.0 23.3 20.0 10 24.0 20.0 20.0 25.0 25.0 26.0 27 23.0

17、20.0 12 14.0 14.0 18.0 18.0 19.0 20 19 15 14 10.0 11.0 11.0 11.0 11 11 11 16 8.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9 9 18 6.0 6.0 7.0 7.0 6 6 20 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 22 4.0 4.0 4.0 4 4.0 24 3.0 3.0 3 3.0 26 2.5 2.5 28 表6副臂起重量表主臂 48米、支腿全伸、配重30吨 角度 () 副臂长度7.5米 副臂长度10米 副臂长度17米 副臂长度24米 角度 () 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0

18、15 30 80 15.0 9.0 5.8 4.2 6.0 3.3 2.4 4.5 80 78 14.8 8.7 5.5 4.1 5.8 3.2 2.3 4.5 78 76 14.3 8.2 5.3 4.0 5.3 3.0 2.3 4.2 76 74 12.0 8.0 5.0 3.8 4.9 2.9 2.2 4.1 74 72 9.0 7.8 4.8 3.7 4.5 2.7 2.1 4.0 72 70 8.6 7.6 4.6 3.7 4.2 2.6 2.1 3.9 70 68 8.0 7.3 4.5 3.6 4.0 2.5 2.0 3.8 68 66 7.4 7.1 4.3 3.5 3.7 2

19、.4 2.0 3.7 66 64 7.0 6.9 4.1 3.4 3.5 2.3 1.9 3.6 64 62 6.7 6.7 4.0 3.3 3.3 2.2 1.9 3.5 62 60 6.4 6.5 3.6 3.2 3.1 2.2 1.8 3.4 60 58 6.0 6.0 3.4 3.0 2.9 2.1 1.8 3.2 58 56 5.6 5.6 3.3 2.9 2.0 3.0 56 54 5.0 5.1 3.2 2.8 2.0 2.8 54 52 4.2 4.5 2.7 2.5 52 50 4.0 4.0 2.6 2.4 50 2.4行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm） 精品文档 伽5）

20、 口15 ） 3 ir一- 二二二 精品文档 3. 上车部分规格 3.1 主臂及伸缩机构 五节多边形截面伸缩臂， 截面抗弯性能优良。 主臂筒体采用低合金高强度钢板制作， 承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的新型滑块支撑结构，通 过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊 臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。 主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式， 第一级油缸带动第二 节主臂伸缩臂并通过同步伸缩机构带动第三节主臂， 第二级缸带动第四节主臂并通过同 步伸缩机构带动第五节主臂同步伸缩，结构紧凑，工作可靠，各油缸上

21、均装有平衡阀。 3.2 副臂 二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式， 受力条件好；第二节为箱形结构，与第一节副臂通过插销连接。 一节加长臂为桁架结构，它作为主臂的加长部分，提高主臂工作时的起升高度，倍 率为 4。为用户选配件。 副臂长： 10m+7m 加长臂长 : 7.5m 3.3 转台 单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计， 主臂和变幅铰点布置科学，使其受力 合理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有防转装置，可防止行驶 过程中上车部分转动。 3.4 臂端单滑轮 安装时置于顶节主臂头部，插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端 单滑轮能

22、加快起升速度，提高作业效率。 3. 5 变幅机构 双油缸同步式变幅机构，使吊臂仰角可在-2。80之间变化。油缸上装有平衡阀, 起落平稳。 3.6 回转机构 由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架 上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构作 360全回转运动。 精品文档 3.7 起升机构 主、副两个卷扬机构。主、副卷扬由轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动带槽卷 筒实现吊钩的起落。马达与减速机之间装有制动器。主卷扬与副卷扬机构可分别独立控 制。 3.8 主、副吊钩 共有五种吊钩配置：130T; 80T; 50T; 16T; 10T。其中 130T; 50T; 1

23、6T; 10T 吊 钩为基本配置， 80T 吊钩为选用件。 3.9 操纵室 全钢薄壁结构， 可调节俯仰角度，调节俯仰角 20，改善操作者的视野，操纵室采 用前宽后窄的两段式结构形式，保证室内有足够的操作空间。所有仪表板均置于前方区 域，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安 全舒适。带冷暖空调。 3.10 支腿 “ H型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用 CAD莫拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。两级水平活动支腿，用一个水 平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。 在底盘驾驶室下面设有第五支

24、腿，当使用第五支腿时，起重作业无区域限制。 3.11 液压系统 液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高， 运转平稳可靠，可无级调速。 上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复 合动作。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、超载停车功能、发动机 怠速调节功能。有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。 3.12 电气系统 电气系统运用数据总线技术， 减少电缆及接头数目， 提高系统的可靠性， 便于维护。 该系统具有应急收车功能，发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效 地监测并显示有关作业状态参数， 以便分析和处理

25、。 另外通过电脑还可以进行故障诊断。 电控油门，操纵轻便。 精品文档 3.13安全装置 本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达 到额定力矩的90%时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重 机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据：力矩比、主 臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度。 本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。 1 ）主臂仰角角度指示器 2 ）悬吊式高度限位器 3）吊钩防脱钩装置 4）钢丝绳过放保护装置 5）第五支腿超压保护装置 6 ）双向液压锁 7）平衡阀 8

26、）溢流阀 3.14配重 配重可通过自带的配重装卸机构进行装卸。 配重可以实现0吨、10吨、20吨、30吨共4种组合。 3.15上车发动机 型号 生产企业 备注 TAD721VE 瑞典沃尔沃 欧U排放 3.16空调系统 本起重机驾驶室、操纵室内都装有汽车专用空调，为单冷形式 起重机驾驶室内空调为单冷形式。 操纵室内空调为冷暖两用空调。 4. 起重机专用底盘规格 4.1发动机 该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系 统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力（即使在低转速范围 内），喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以

27、显 著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量，改善整机排放。而且大大提高燃油 精品文档 的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性，同时，低速工况 区排放温度相对较低，能有效延长整机使用寿命。 4.2 离合器及操纵 单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制气助力式，无 需人工操纵。 本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约 30 万公里。 4.3 变速器及操纵 本底盘采用的是德国 ZF 公司先进的 12 AS 2302 机械式自动换挡变速箱，有 12 个 前进档和 2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。 该变速装置由一个主

28、变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其 中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的 变速信号均由变速箱电控单元（TCU）处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使 换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。 4.4 分动箱 本底 盘采用的是北方奔驰重型汽车有限责任公司重庆变速器分公司先进的 AD800/3D 分动箱，减小了传动系统万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共 振特性。 4.5 传动轴 本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。 变速器至中桥之间有分动箱， 以满足传动轴布置上的需要， 同时减小了万向

29、节夹角， 提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连 接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花 键，以适应车桥跳动。 4.6 车桥 前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性 驱动桥，两根中桥带轴间差速器及锁止装置，中、后桥都带轮间差速器及锁止装置。所 有的桥均通过悬架与车架相连。 前桥轴管焊接总成为高强钢板焊接的矩形梁形式，转向节为整体锻造的叉形结构， 其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。 中、后桥均采用整体焊接式壳体。 4.7 车轮及轮胎 前桥轮胎型号： 14

30、.00R20（20 层级） ； 单胎轮胎气压： 0.79MPa； 轮辋型号： 6130-310021-0000 ； 中后桥轮胎型号： 12.00R24（20 层级） ； 轮胎气压： 0.84MPa； 轮辋型号： 8.5-24 ； 平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。 子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载 能力大和不易刺穿等优点。 4.8 转向系统 半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转 向系统。 转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工 作安全可靠、装配维修简便等优点。 4.9 悬架装置 前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。 该结构悬架具有结构简单、 工作可靠性高、 维修方便等优点。 在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块， 当车辆行驶在不平路面或受到冲击时， 该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的 悬架通过平衡支架和