开题报告CANLIN混合网络车身控制器的设计

1、 1 2 3 4 5 一、课题背景，来源及研究意义 汽车系统电子汽车系统电子 控件越来越多控件越来越多 电子控件间的通电子控件间的通 信越来越复杂信越来越复杂 随之而来随之而来 的问题的问题 2.1车载通讯网络的发展历程车载通讯网络的发展历程 网络类别典型总线实例通信速度应用 a类lin总线10kbit/s低速提高汽车方便性的应用，如 车身电子，包括车灯、车窗 车门的控制，电动后视镜的 调整等 b类can 总线10-125kbit/s中速一般信息传递，如车内气候 控制、车辆信息中心、故障 诊断、仪表显示、安全气囊 等 c类高速 can 总线125kbit/s-1mbit/s高速实时控制，悬架控

2、制、牵引 控制、先进发动机控制、 abs 等系统。 2.1车载通讯网络的发展历程车载通讯网络的发展历程 汽车网络汽车网络 技术已非技术已非 常普及常普及 基本上基本上所有所有 车都用汽车车都用汽车 网络技术网络技术 各种标准也各种标准也 还在迅速的还在迅速的 发展发展 can 总线总线 车身动力系车身动力系 统统 lin总线成总线成 本低对实时本低对实时 速率要求不速率要求不 高的场合高的场合 发展落发展落 后于西后于西 方国家方国家 国内汽车厂国内汽车厂 商没有自己商没有自己 的总线标准的总线标准 整车总线网整车总线网 络协议不统络协议不统 一一 新车型系统新车型系统 集成过程中集成过程中

3、出现很多问出现很多问 题题 产品开发周产品开发周 期延长期延长 三三.几种车身控制网络拓扑结构的几种车身控制网络拓扑结构的比较比较 方案方案 缺点缺点 对微控制器性能要求 高 很多的线束增加了整 车重量和生产成本 易产生电磁干扰，影 响整车网络正常运行 三三.几种车身控制网络拓扑结构的几种车身控制网络拓扑结构的比较比较 3.2单一单一 can 总总 线控制方线控制方 案案 方案优点方案优点 大大减少控制线束的长度和重量大大减少控制线束的长度和重量 对微控制器要求降低对微控制器要求降低 降低了系统的电磁干扰降低了系统的电磁干扰 方案缺点方案缺点 低速的车身控制系统没有必要使用高速的低速的车身控制

4、系统没有必要使用高速的can总线通信总线通信 三三.几种车身控制网络拓扑结构的几种车身控制网络拓扑结构的比较比较 3.3 can/lin 混合网络控混合网络控 制方案制方案 四四.本课题研究的主要内容本课题研究的主要内容 1 分析确定整个控制系统的总体方案，并按照最终方案进行系统的软硬件设 计。 2 选定系统所需的各种芯片，以及芯片资料的收集研读，原理图的设计， pcb 板制作，搭建硬件实验平台。 3 研究分析 can2.0b 协议和 lin2.0 协议内容，制定出符合协议要求的通信 网络。 4 软件的编写调试，主要包括 can ，lin 通信模块的开发，can/lin 通信 网关开发，以及各

5、个 lin 从节点的功能模块开发。 5 利用labview8.0软件开发人机交互界面，通过 usb-can 协议转换器与车 身控制模块通信，模拟各种车身控制量的发送 6 在完成系统软硬件平台搭建，和通信协议开发的基础之上，对所设计的实 际车身控制系统进行联合测试，检验和评估设计效果。 及进度安排，预期达到的目标及进度安排，预期达到的目标 5.1 研究方案研究方案 及进度安排，预期达到的目标及进度安排，预期达到的目标 5.1 研究方案研究方案 主控制器功能示意图主控制器功能示意图 作为作为 can 网络中的网络中的 一 个 节 点一 个 节 点 ， 接 受， 接 受 c a n 网 络 信 息网

6、 络 信 息 解析并封装成解析并封装成 lin 数据帧发送给数据帧发送给挂接挂接 在在lin网络上的网络上的lin 节点节点 接收从节点故障信接收从节点故障信 息息封装成封装成 can 数据数据 帧发送给帧发送给 人机界面人机界面 主主 控控 制制 器器 功功 能能 及进度安排，预期达到的目标及进度安排，预期达到的目标 5.1 研究方案研究方案 车灯从车灯从控制器功能示意图控制器功能示意图 作为作为 lin 网络中的网络中的 从节点接收来自主从节点接收来自主 节 点 的 控 制 信 息节 点 的 控 制 信 息 执行相应执行相应控制控制动作动作 定时扫描各个车身定时扫描各个车身 负载的工况信息

7、负载的工况信息 将这些工况信息封将这些工况信息封 装成装成 lin 数据帧，数据帧， 及时发送给主节点及时发送给主节点 进行相应处理进行相应处理 从从 控控 制制 器器 功功 能能 及进度安排，预期达到的目标及进度安排，预期达到的目标 5.2 进度安排进度安排 2011年7月，进一步完善研究方案并论证其可行性。 2011年8月2011年9月，学习lin总线与can总线通信协议，了解通信流 程。 2011年10月11月，学习labview8.0，并研读相关芯片资料。 2011年12月2012年3月，进行硬件电路的设计，以及pcb板的绘制，完 成硬件电路的调试工作。 2012年4月，完成通信模块，控制功能的软件编写，完成基于labview8.0 的相应人机界面的设计。 2012年5月，系统软硬件连调，测试和评估基于混合网络的车身控制系 统的设计效果。 2012年6月，完成毕业论文的撰写，准备答辩。 及进度安排，预期达到的目标及进度安排，预期达到的目标 5.3 预期达到的目标预期达到的目标 完成can-lin