机械原理课程设计_粉末成型压机

1、02 三、机构具体设计 3.1 3.2 3.3 目录 03 04 3.2.1 滚 子 直 动 对 心 21 3.2.2 平 底 推 杆 直 动 对 34 3.2.3 3.3.1 21 凸轮 形凸轮 45 46 46 3.3.2 摆 动 推 杆 凸 轮 设 计 47 3.3.3 连 杆 机 构 设 计 59 四、机构动力设计 80 五、参考文献 82 课题：粉末成形压机 工作原理及工艺动作过程 粉末冶金是将金属等粉末的混合料，通过压制成型和烧结而制成零件或成品材料的一种 工艺方法。在压制长径比 h/d epsilon J=-x(5)*sin(theta2) -x(6)*sin(theta3);

2、-x(5)*cos(theta2) x(6)*cos(theta3); dth=inv(J)*(-1.0*f); theta2=theta2+dth(1); theta3=theta3+dth(2); f=x(5)*cos(theta2)+x(6)*cos(theta3)-x(7)-x(4)*cos(x(1); x(6)*sin(theta3)-x(5)*sin(theta2)-x(4)*sin(x(1); norm(f); end ; y(1)=theta2; y(2)=theta3; 主程序： clc clear x1=linspace(0,2*pi,180); x=zeros(lengt

3、h(x1),7); for n=1:180 x(n,:)=x1(:,n) 40*pi/180 55*pi/180 68.8 200 200 242; end p=zeros(length(x1),2); for k=1:180 y= shangchongm(x(k,:); p(k,:)=y; end 得到 P 矩阵。 的过程中对应各个位置的 得到的 P 矩阵的第二列是 3 在曲柄 1 转过 360 。输出图像： 值。得摇杆与竖直线的夹角矩阵为 q= 90-p(:,1)*(180/pi)-15.77 Ft ;iTm 1二旦X E*L 曹 ERtT戰乩 w Ciskcpp in4cv eJe *3

4、 己 N 心 k |口囲 上冲模的行程方程为：X= 2x200 xcosq-300 输出上冲模行程随i摆动角度变化的图像： 图 6 分析上冲模的行程图像可知，上冲模在一个周期约有0.33S的停歇时间 接下来分析机构运动的加速度: f1( 2, 3)= (L BC COS 2 +L CD COS 3 ) (Lad+LabCOS 1 ) f2( 2, 3)= (L cd sin 3 Lbc sin 2 ) LabS 1 对时间t求导数得到: -血Lbc Sin (2- C03 LcD Sin (=- 01 Lab Sin ( cl)3 Lcd Cos (- G02 Lbc Cos ( = 4 La

5、b Cos 0i -L bc Sin 02 -L cd Sin 03 -L BC Cos 02 L CD CoS 0343 -L AB Sin 0i LabCoS 01 4=2 n n nad/s 2 -Lbc Sin 02- 4 LbcCos 02- aLcD Sin 再次求导数得到: 22 03- 4 Lcd Cos 03=- 41 Lab Cos 01 2 2 2 a3Lcd Cos 03- 4 Lcd Sin 03- a2Lbc Cos 02+ 4 Lbc Sin 02=- 4 Lab Sin 01 广 -L bc Sin 02 -L cd Sin 03 a 2 I 丿 s- 丿 Lc

6、d Cos 03-L BC Cos 0 0(8 coi Lab Cos 0 血Lbc Cos 0 CO3 Lcd Cos 08c|i J丿J 02丿 -(ji Lab Sin 0i - oLbcS 02 sLcd Sin 08o 依据速度方程和加速度方程进行MATLAB编程。 速度分析： 主函数： fun cti on y=scmvel(x) % %ln put parameters % %x(1)=theta-1 %x(2)=theta-2 %x(3)=theta-3 %x(4)=dtheta-1 %x(5)=LAB %x(6)=LBC %x(7)=LCD %x(8)=LDA %Outout

7、 parameters % %y(1)=dtheta-2 %y(2)=dtheta-3 % A=-x(6)*sin(x(2) -x(7)*sin(x(3); -x(6)*cos(x(2) x(7)*cos(x(3); B=-x(5)*sin(x(1); x(5)*cos(x(1)*x(4); y=inv(A)*B; 主程序： 68.8*ones(180,1) x2=x1 p(:,1) p(:,2) pi*ones(180,1) 200*ones(180,1). 200*ones(180,1) 242*ones(180,1); m=zeros(2,180); for k=1:180 y2=scm

8、vel(x2(k,:); m(:,k)=y2; end 得到的m矩阵的第二行是CD杆的角速度 进一步输出CD杆角速度图像: Vi t- X file 朋 it View Driwrt n=zeros(2,180); for k=1:180 y3=scma(x3 (k,:); n(:,k)=y3; end 得到的n矩阵的第二行是CD杆的角加速度。 输出杆CD运动的角加速度图像： 上冲模加速度： A=zeros(1,180); for k=1:180 A(k)=-0.4* n(2,k)*si n(p(k,2)-0.4*m(2,kF2*cos(p(k,2); end 输出上冲模加速度图像: 图10

9、整理数据列表： 表一上冲模运动分析数据表 1/rad 2/rad 3/rad W2 W3 a2/(rad/m 2) a3/(rad/m2) (rad/s ) (rad/s ) 0 0.6809 0.6809 -0.6954 0.6954 2.0997 0.6954 0.0351 0.6733 0.6888 -0.6718 0.7187 2.0642 0.7187 0.0702 0.6659 0.6970 -0.6478 0.7416 2.0240 0.7416 0.1053 0.6588 0.7054 -0.6235 0.7640 1.9791 0.7640 0.1404 0.6520 0.7

10、140 -0.5990 0.7859 1.9296 0.7859 0.1755 0.6454 0.7229 -0.5742 0.8073 1.8754 0.8073 0.2106 0.6391 0.7321 -0.5493 0.8282 1.8164 0.8282 0.2457 0.6331 0.7414 -0.5241 0.8484 1.7529 0.8484 0.2808 0.6274 0.7510 -0.4989 0.8681 1.6847 0.8681 0.3159 0.6220 0.7608 -0.4735 0.8870 1.6119 0.8870 0.3510 0.6168 0.7

11、709 -0.4480 0.9053 1.5346 0.9053 0.3861 0.6120 0.7811 -0.4225 0.9228 1.4528 0.9228 0.4212 0.6074 0.7915 -0.3969 0.9396 1.3667 0.9396 0.4563 0.6031 0.8021 -0.3713 0.9555 1.2762 0.9555 0.4914 0.5991 0.8128 -0.3457 0.9707 1.1815 0.9707 0.5265 0.5954 0.8237 -0.3202 0.9849 1.0827 0.9849 0.5616 0.5920 0.8

12、348 -0.2946 0.9983 0.9797 0.9983 0.5967 0.5888 0.8461 -0.2692 1.0108 0.8728 1.0108 0.6318 0.5859 0.8574 -0.2437 1.0224 0.7620 1.0224 0.6669 0.5834 0.8689 -0.2183 1.0329 0.6473 1.0329 0.7020 0.5811 0.8805 -0.1930 1.0425 0.5288 1.0425 0.7371 0.5790 0.8922 -0.1677 1.0511 0.4065 1.0511 0.7722 0.5773 0.9

13、040 -0.1425 1.0586 0.2806 1.0586 0.8073 0.5759 0.9158 -0.1174 1.0651 0.1510 1.0651 0.8424 0.5747 0.9278 -0.0923 1.0705 0.0179 1.0705 0.8775 0.5738 0.9398 -0.0673 1.0748 -0.1189 1.0748 0.9126 0.5732 0.9518 -0.0423 1.0779 -0.2592 1.0779 0.9477 0.5728 0.9638 -0.0174 1.0800 -0.4030 1.0800 0.9828 0.5728

14、0.9759 0.0075 1.0808 -0.5503 1.0808 1.0179 0.5730 0.9880 0.0324 1.0805 -0.7011 1.0805 1.0530 0.5735 1.0001 0.0572 1.0790 -0.8554 1.0790 1.0881 0.5743 1.0121 0.0821 1.0763 -1.0132 1.0763 1.1233 0.5753 1.0241 0.1070 1.0723 -1.1745 1.0723 1.1584 0.5767 1.0361 0.1320 1.0671 -1.3392 1.0671 1.1935 0.5783

15、1.0479 0.1569 1.0606 -1.5073 1.0606 1.2286 0.5802 1.0598 0.1820 1.0528 -1.6788 1.0528 1.2637 0.5824 1.0715 0.2071 1.0436 -1.8536 1.0436 1.2988 0.5848 1.0831 0.2324 1.0331 -2.0317 1.0331 1.3339 0.5876 1.0945 0.2578 1.0213 -2.2130 1.0213 1.3690 0.5906 1.1059 0.2833 1.0080 -2.3975 1.0080 1.4041 0.5939

16、1.1171 0.3089 0.9933 -2.5849 0.9933 1.4392 0.5975 1.1281 0.3348 0.9772 -2.7752 0.9772 1.4743 0.6014 1.1389 0.3608 0.9596 -2.9680 0.9596 1.5094 0.6056 1.1495 0.3871 0.9406 -3.1634 0.9406 1.5445 0.6100 1.1599 0.4136 0.9200 -3.3608 0.9200 1.5796 0.6148 1.1701 0.4403 0.8978 -3.5602 0.8978 1.6147 0.6199

17、1.1800 0.4673 0.8741 -3.7610 0.8741 1.6498 0.6252 1.1896 0.4946 0.8488 -3.9629 0.8488 1.6849 0.6309 1.1989 0.5222 0.8218 -4.1654 0.8218 1.7200 0.6369 1.2080 0.5500 0.7933 -4.3680 0.7933 1.7551 0.6432 1.2166 0.5782 0.7630 -4.5701 0.7630 1.7902 0.6498 1.2250 0.6066 0.7310 -4.7711 0.7310 1.8253 0.6568

18、1.2330 0.6354 0.6974 -4.9702 0.6974 1.8604 0.6640 1.2406 0.6644 0.6620 -5.1667 0.6620 1.8955 0.6716 1.2478 0.6938 0.6248 -5.3597 0.6248 1.9306 0.6795 1.2545 0.7234 0.5859 -5.5482 0.5859 1.9657 0.6878 1.2609 0.7533 0.5453 -5.7314 0.5453 2.0008 0.6964 1.2667 0.7835 0.5028 -5.9081 0.5028 2.0359 0.7053

19、1.2721 0.8138 0.4586 -6.0772 0.4586 2.0710 0.7146 1.2770 0.8444 0.4127 -6.2376 0.4127 2.1061 0.7242 1.2813 0.8751 0.3650 -6.3882 0.3650 2.1412 0.7341 1.2851 0.9058 0.3156 -6.5275 0.3156 2.1763 0.7444 1.2883 0.9366 0.2645 -6.6545 0.2645 2.2114 0.7550 1.2910 0.9673 0.2118 -6.7678 0.2118 2.2465 0.7660

20、1.2931 0.9978 0.1575 -6.8661 0.1575 2.2816 0.7773 1.2945 1.0282 0.1017 -6.9483 0.1017 2.3167 0.7890 1.2953 1.0581 0.0445 -7.0130 0.0445 2.3518 0.8010 1.2955 1.0877 -0.0140 -7.0591 -0.0140 2.3869 0.8133 1.2950 1.1166 -0.0737 -7.0855 -0.0737 2.4220 0.8259 1.2939 1.1448 -0.1345 -7.0911 -0.1345 2.4571 0

21、.8389 1.2920 1.1721 -0.1962 -7.0752 -0.1962 2.4922 0.8521 1.2895 1.1983 -0.2586 -7.0368 -0.2586 2.5273 0.8656 1.2862 1.2233 -0.3216 -6.9753 -0.3216 2.5624 0.8794 1.2823 1.2468 -0.3849 -6.8903 -0.3849 2.5975 0.8935 1.2776 1.2687 -0.4484 -6.7816 -0.4484 2.6326 0.9078 1.2723 1.2887 -0.5117 -6.6490 -0.5

22、117 2.6677 0.9223 1.2662 1.3067 -0.5747 -6.4927 -0.5747 2.7028 0.9370 1.2594 1.3224 -0.6371 -6.3132 -0.6371 2.7379 0.9518 1.2520 1.3356 -0.6985 -6.1109 -0.6985 2.7730 0.9668 1.2438 1.3460 -0.7587 -5.8869 -0.7587 2.8081 0.9819 1.2350 1.3535 -0.8175 -5.6423 -0.8175 2.8432 0.9971 1.2256 1.3579 -0.8744

23、-5.3783 -0.8744 2.8783 1.0122 1.2155 1.3590 -0.9292 -5.0967 -0.9292 2.9134 1.0274 1.2048 1.3565 -0.9817 -4.7992 -0.9817 2.9485 1.0425 1.1936 1.3504 -1.0315 -4.4878 -1.0315 2.9836 1.0576 1.1818 1.3406 -1.0784 -4.1648 -1.0784 3.0187 1.0725 1.1695 1.3269 -1.1222 -3.8325 -1.1222 3.0538 1.0872 1.1567 1.3

24、092 -1.1627 -3.4933 -1.1627 3.0889 1.1017 1.1435 1.2877 -1.1995 -3.1496 -1.1995 3.1240 1.1160 1.1299 1.2621 -1.2328 -2.8041 -1.2328 3.1591 1.1299 1.1160 1.2328 -1.2621 -2.4591 -1.2621 3.1942 1.1435 1.1017 1.1995 -1.2877 -2.1172 -1.2877 3.2293 1.1567 1.0872 1.1627 -1.3092 -1.7808 -1.3092 3.2644 1.169

25、5 1.0725 1.1222 -1.3269 -1.4519 -1.3269 3.2995 1.1818 1.0576 1.0784 -1.3406 -1.1328 -1.3406 3.3347 1.1936 1.0425 1.0315 -1.3504 -0.8251 -1.3504 3.3698 1.2048 1.0274 0.9817 -1.3565 -0.5307 -1.3565 3.4049 1.2155 1.0122 0.9292 -1.3590 -0.2509 -1.3590 3.4400 1.2256 0.9971 0.8744 -1.3579 0.0131 -1.3579 3

26、.4751 1.2350 0.9819 0.8175 -1.3535 0.2605 -1.3535 3.5102 1.2438 0.9668 0.7587 -1.3460 0.4904 -1.3460 3.5453 1.2520 0.9518 0.6985 -1.3356 0.7025 -1.3356 3.5804 1.2594 0.9370 0.6371 -1.3224 0.8966 -1.3224 3.6155 1.2662 0.9223 0.5747 -1.3067 1.0726 -1.3067 3.6506 1.2723 0.9078 0.5117 -1.2887 1.2308 -1.

27、2887 3.6857 1.2776 0.8935 0.4484 -1.2687 1.3715 -1.2687 3.7208 1.2823 0.8794 0.3849 -1.2468 1.4953 -1.2468 3.7559 1.2862 0.8656 0.3216 -1.2233 1.6029 -1.2233 3.7910 1.2895 0.8521 0.2586 -1.1983 1.6950 -1.1983 3.8261 1.2920 0.8389 0.1962 -1.1721 1.7725 -1.1721 3.8612 1.2939 0.8259 0.1345 -1.1448 1.83

28、65 -1.1448 3.8963 1.2950 0.8133 0.0737 -1.1166 1.8879 -1.1166 3.9314 1.2955 0.8010 0.0140 -1.0877 1.9277 -1.0877 3.9665 1.2953 0.7890 -0.0445 -1.0581 1.9570 -1.0581 4.0016 1.2945 0.7773 -0.1017 -1.0282 1.9769 -1.0282 4.0367 1.2931 0.7660 -0.1575 -0.9978 1.9885 -0.9978 4.0718 1.2910 0.7550 -0.2118 -0

29、.9673 1.9926 -0.9673 4.1069 1.2883 0.7444 -0.2645 -0.9366 1.9905 -0.9366 4.1420 1.2851 0.7341 -0.3156 -0.9058 1.9829 -0.9058 4.1771 1.2813 0.7242 -0.3650 -0.8751 1.9708 -0.8751 4.2122 1.2770 0.7146 -0.4127 -0.8444 1.9550 -0.8444 4.2473 1.2721 0.7053 -0.4586 -0.8138 1.9363 -0.8138 4.2824 1.2667 0.696

30、4 -0.5028 -0.7835 1.9156 -0.7835 4.3175 1.2609 0.6878 -0.5453 -0.7533 1.8933 -0.7533 4.3526 1.2545 0.6795 -0.5859 -0.7234 1.8702 -0.7234 4.3877 1.2478 0.6716 -0.6248 -0.6938 1.8467 -0.6938 4.4228 1.2406 0.6640 -0.6620 -0.6644 1.8234 -0.6644 4.4579 1.2330 0.6568 -0.6974 -0.6354 1.8008 -0.6354 4.4930

31、1.2250 0.6498 -0.7310 -0.6066 1.7791 -0.6066 4.5281 1.2166 0.6432 -0.7630 -0.5782 1.7587 -0.5782 4.5632 1.2080 0.6369 -0.7933 -0.5500 1.7398 -0.5500 4.5983 1.1989 0.6309 -0.8218 -0.5222 1.7228 -0.5222 4.6334 1.1896 0.6252 -0.8488 -0.4946 1.7078 -0.4946 4.6685 1.1800 0.6199 -0.8741 -0.4673 1.6949 -0.

32、4673 4.7036 1.1701 0.6148 -0.8978 -0.4403 1.6843 -0.4403 4.7387 1.1599 0.6100 -0.9200 -0.4136 1.6760 -0.4136 4.7738 1.1495 0.6056 -0.9406 -0.3871 1.6701 -0.3871 4.8089 1.1389 0.6014 -0.9596 -0.3608 1.6667 -0.3608 4.8440 1.1281 0.5975 -0.9772 -0.3348 1.6656 -0.3348 4.8791 1.1171 0.5939 -0.9933 -0.308

33、9 1.6670 -0.3089 4.9142 1.1059 0.5906 -1.0080 -0.2833 1.6708 -0.2833 4.9493 1.0945 0.5876 -1.0213 -0.2578 1.6768 -0.2578 4.9844 1.0831 0.5848 -1.0331 -0.2324 1.6851 -0.2324 5.0195 1.0715 0.5824 -1.0436 -0.2071 1.6956 -0.2071 5.0546 1.0598 0.5802 -1.0528 -0.1820 1.7081 -0.1820 5.0897 1.0479 0.5783 -1

34、.0606 -0.1569 1.7226 -0.1569 5.1248 1.0361 0.5767 -1.0671 -0.1320 1.7390 -0.1320 5.1599 1.0241 0.5753 -1.0723 -0.1070 1.7570 -0.1070 5.1950 1.0121 0.5743 -1.0763 -0.0821 1.7766 -0.0821 5.2301 1.0001 0.5735 -1.0790 -0.0572 1.7976 -0.0572 5.2652 0.9880 0.5730 -1.0805 -0.0324 1.8199 -0.0324 5.3003 0.97

35、59 0.5728 -1.0808 -0.0075 1.8433 -0.0075 5.3354 0.9638 0.5728 -1.0800 0.0174 1.8676 0.0174 5.3705 0.9518 0.5732 -1.0779 0.0423 1.8927 0.0423 5.4056 0.9398 0.5738 -1.0748 0.0673 1.9183 0.0673 5.4407 0.9278 0.5747 -1.0705 0.0923 1.9443 0.0923 5.4758 0.9158 0.5759 -1.0651 0.1174 1.9704 0.1174 5.5110 0.

36、9040 0.5773 -1.0586 0.1425 1.9965 0.1425 5.5461 0.8922 0.5790 -1.0511 0.1677 2.0224 0.1677 5.5812 0.8805 0.5811 -1.0425 0.1930 2.0477 0.1930 5.6163 0.8689 0.5834 -1.0329 0.2183 2.0723 0.2183 5.6514 0.8574 0.5859 -1.0224 0.2437 2.0960 0.2437 5.6865 0.8461 0.5888 -1.0108 0.2692 2.1185 0.2692 5.7216 0.

37、8348 0.5920 -0.9983 0.2946 2.1396 0.2946 5.7567 0.8237 0.5954 -0.9849 0.3202 2.1590 0.3202 5.7918 0.8128 0.5991 -0.9707 0.3457 2.1765 0.3457 5.8269 0.8021 0.6031 -0.9555 0.3713 2.1919 0.3713 5.8620 0.7915 0.6074 -0.9396 0.3969 2.2050 0.3969 5.8971 0.7811 0.6120 -0.9228 0.4225 2.2154 0.4225 5.9322 0.

38、7709 0.6168 -0.9053 0.4480 2.2230 0.4480 5.9673 0.7608 0.6220 -0.8870 0.4735 2.2275 0.4735 6.0024 0.7510 0.6274 -0.8681 0.4989 2.2287 0.4989 6.0375 0.7414 0.6331 -0.8484 0.5241 2.2265 0.5241 6.0726 0.7321 0.6391 -0.8282 0.5493 2.2207 0.5493 6.1077 0.7229 0.6454 -0.8073 0.5742 2.2110 0.5742 6.1428 0.

39、7140 0.6520 -0.7859 0.5990 2.1973 0.5990 6.1779 0.7054 0.6588 -0.7640 0.6235 2.1794 0.6235 6.2130 0.6970 0.6659 -0.7416 0.6478 2.1573 0.6478 6.2481 0.6888 0.6733 -0.7187 0.6718 2.1308 0.6718 6.2832 0.6809 0.6809 -0.6954 0.6954 2.0997 0.6954 (2 )脱模机构设计： 这里运用Camtrax 软件对凸轮进行设计。 由第一步对上冲模机构的设计列出三个机构协调运动的

40、时间表: 表二 送粉器、上冲模、下冲模三个机构的运动时间协调分布表 时间 /S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 送粉 器 停歇送粉 大加速 度急回 小加速度回程 停歇取粉 向前运动到阴模口处，取料 /mm 上冲 模 /mm 110 110 105 100 80 60 40 30 20 15 10 10 10 10 15 30 50 70 90 110 下冲 模 /mm 停 歇 急回 空行程（推杆悬空） 推杆上顶，脱模 停歇 现依据表一进行脱模机构的凸轮设计。 凸轮的动作时间分布为：（周期为2S） 0.5s 1.5s :推杆悬

41、空（挂在机架上），保持行程S=0 1.6s 1.9s:推杆以摆线规律（cycloidal ）上顶40mm ，使推杆加速度过度平稳, 没有冲击 2.0s 0.1s :推杆保持 S=40mm 0.2s 0.4s :推杆以摆线规律（cycloidal ）急回，速度快，无冲击 具体设计 阴模及推杆尺寸设计，如图: 图11 1机构为滚子对心直动推杆圆盘凸轮 依据上述行程分析在Camtrax输入运动信息: Slart Angle End Angle Start Offset End LlfFset Motion QOdeg 19S.0deg 130LdOOmm 130.000mm Dibell w laa

42、.Odeg 270.0dtg 130.000mm 17Ti.ODOmm Cpdoidal T 270. Meg 3O6.Odeg 170.000mm 170.000nnni 点II T |306.0deg SGO.Odeg IZO-ODOmfiT 130.000mm Cycloidd T |3E0.IJdcg OGO.Odeg I30l000nim 13D,OOOnniTi Dll 图12 利用Camtrax 软件不断对凸轮进行优化设计，既要保证运动规律，使凸轮 的压力角满足a=30。，又使推杆运动无冲击，并使机构尽量紧凑。 最终选定凸轮基圆半径为ro=13Omm，滚子半径为rr =30mm。

43、 设定凸轮运动周期为2S。 运行软件，画出凸轮轮廓图: Start Angle End Arcle Hndl DDsision Motion Type 1 OB Odig ISO.OOCmn Dy| iMia odfif iT ijfirmn CycidiAl if-： I-j -. J0.i6.(Mec :宀 11 l /i m i mn idiuiJinrn CyCdirtel 960 .Mcg 550 Ode i. 130-OOCiiim 1 JOJNtnm Owcl 输出推杆运动规律图像: 图13 DibploGcnert Vdocily Attde 用 tart Pblse |jei

44、ik*t Prestje Angte， T orq” Normal tarce Cuvaiuie: CiiritdPjl:戏 lei. Cl 187n n/s Vcluul.! -0.73Sm/A2 Act 20日 Wflf PlKMJ 卫話eEThqiZ 1.14r gccel做貳打 Puw lr?kl PrtttuwAgl* T uuu? NorfaaiifDice. Cu 血 re Coiac-钊归sm Start 5河 cteg EflOdeg DDdeo iO0-l43irni -0 :引仁门ebb Ctg / Pciiuic j2. J4g Flo-ma I -J1 r.Jiiir

45、 Rc F S2iUN V2 l ShdWGfiliMl vdlBI. 图26 输出摆动推杆运动规律图像: Camnetics, Inc. slrnu ws nrtne ecalptwb 图27 输出摆动推杆运动速度图像: 输出摆动推杆运动加速度图像: 图29 输出摆动推杆运动在各个位置时的压力角图像: 30 20 Sep 9eu n elan p usspp 5 0 _ 1 J1i 1 1 1 1 1/ 1V 0.0 114274053667992105118131144157 170 183 196209222235 248 261274287300 313326 339 352 Time

46、 in Degrees Pressure Angle 图30 分析该图可见该凸轮的压力角满足a=35。的摆动推杆设计要求。 输出凸轮在各个位置的曲率半径图像: 图31 并且由该软件输出地曲率半径列表中可知，该凸轮的最小曲率半径为 24.39mm。即凸轮的基圆半径为 24.39mm 。 分析：分析图27可知该凸轮在运动过程中加速度过度平稳，图28知压力 角也满足设计要求。 输出该凸轮的各项数据。 表五滚子摆动推杆偏心凸轮数据表 Time Velocity (m/sec) Accelerati on (m/sec/sec) Pressure An gle Radius of Curvature 0

47、 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 -65.42 1 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 2 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 3 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 4 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 5 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 6 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 7 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65

48、.42 8 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 9 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 10 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 11 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 12 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 13 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 14 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 15 -0.0011 0.0000 0.0000

49、16.0753 65.42 16 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 17 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 18 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 19 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 20 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 21 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 22 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 23 -0.0011 0.

50、0000 0.0000 16.0753 65.42 24 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 25 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 26 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 27 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 28 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 29 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 30 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 3

51、1 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 32 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 33 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 34 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 35 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 36 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 37 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 38 -0.0011 0.0000 0.0000 16.

52、0753 65.42 39 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 40 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 41 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 42 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 43 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 44 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 45 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 46 -0.0011 0.000

53、0 0.0000 16.0753 65.42 47 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 48 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 49 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 50 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 51 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 52 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 53 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 54 -

54、0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 55 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 56 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 57 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 58 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 59 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 60 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 61 -0.0011 0.0000 0.0000 16.075

55、3 65.42 62 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 63 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 64 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 65 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 66 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 67 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 68 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 69 -0.0011 0.0000 0

56、.0000 16.0753 65.42 70 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 71 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 65.42 72 -0.0011 0.0000 0.0000 16.0753 -63.28 73 -0.0088 -0.0042 -1.5063 16.1317 51.56 74 -0.0630 -0.0167 -2.9668 16.4654 41.07 75 -0.2085 -0.0370 -4.3371 17.1094 34.59 76 -0.4875 -0.0646 -5.5757 18.0266 30.4

57、0 77 -0.9381 -0.0986 -6.6449 19.1700 27.66 78 -1.5934 -0.1381 -7.5122 20.4855 25.90 79 -2.4799 -0.1817 -8.1512 21.9142 24.87 80 -3.6173 -0.2282 -8.5425 23.3964 24.40 81 -5.0177 -0.2761 -8.6743 24.8736 24.39 82 -6.6852 -0.3241 -8.5425 26.2918 24.79 83 -8.6157 -0.3705 -8.1512 27.6026 25.58 84 -10.7971

58、 -0.4142 -7.5122 28.7644 26.77 85 -13.2097 -0.4536 -6.6449 29.7424 28.38 86 -15.8270 -0.4876 -5.5757 30.5084 30.51 87 -18.6159 -0.5152 -4.3371 31.0397 33.31 88 -21.5383 -0.5356 -2.9668 31.3182 37.05 89 -24.5520 -0.5480 -1.5063 31.3298 42.24 90 -27.6122 -0.5522 0.0000 31.0632 49.82 91 -30.6723 -0.548

59、0 1.5063 30.5105 61.84 92 -33.6860 -0.5356 2.9668 29.6666 83.48 93 -36.6085 -0.5152 4.3371 28.5306 132.98 94 -39.3974 -0.4876 5.5757 27.1068 348.98 95 -42.0146 -0.4536 6.6449 25.4071 -537.89 96 -44.4273 -0.4142 7.5122 23.4523 -154.70 97 -46.6087 -0.3705 8.1512 21.2753 -93.49 98 -48.5391 -0.3241 8.54

60、25 18.9215 -70.14 99 -50.2066 -0.2761 8.6743 16.4496 -59.39 100 -51.6070 -0.2282 8.5425 13.9303 -55.05 101 -52.7445 -0.1817 8.1512 11.4422 -55.37 102 -53.6310 -0.1381 7.5122 9.0673 -60.78 103 -54.2862 -0.0986 6.6449 6.8852 -74.59 104 -54.7369 -0.0646 5.5757 4.9675 -110.10 105 -55.0159 -0.0370 4.3371